MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2009-01-01から1年間の記事一覧

直線近似の分散を計算する

急にMATLAB/Simulinkを使うことになった時に読む本posted with カエレバ株式会社ネクスティエレクトロニクス 2018-03-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 以下のような点群に対して,…

直線近似の分散を計算する

C++のプログラミングで以下のようなエラーメッセージが出た時は,

in file included from /usr/include/c++/4.0.0/backward/iostream.h:31, from Monocular.cpp:25: /usr/include/c++/4.0.0/backward/backward_warning.h:32:2: warning: #warning This file includes at least one deprecated or antiquated header. Please …

oponCV2.0画像列を読み込み,そしてそれを動画にする.

読書力 (岩波新書)posted with カエレバ齋藤 孝 岩波書店 2002-09-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 読書メモ 参考資料 MyEnigma Supporters 読書メモ 始めて,oponCV2.0で画像列を読み込んで,それらを動画(avi)として保存…

論文英語の基本ルール

読書力 (岩波新書)posted with カエレバ齋藤 孝 岩波書店 2002-09-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 読書メモ 参考資料 MyEnigma Supporters 読書メモ 1.一般論などの記述には,現在型を使う 2,自ら行った実験解析なんど…

Dropboxは写真サーバとして使う.

飲み会とかで、急に、先日行った旅行の写真を見せびらかしたい時がありませんか?そんな時、iphoneを期待の眼差しで見つめるのですが、残念ながらそれらの写真はiphone中には入っていない。。。基本的に、たまにしか写真を見たい(or 見せびらかしたい)時は…

自己位置推定 (Localization):2 Wheel Odometry

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 読書メモ 参考資料 MyEnigma Supporters 読書メモ 最近は…

MATLABでjpeg画像列から動画ファイルを作る.

急にMATLAB/Simulinkを使うことになった時に読む本posted with カエレバ株式会社ネクスティエレクトロニクス 2018-03-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 自分はロボットの研究をして…

MATLABで複数の画像を読み込みたい時

急にMATLAB/Simulinkを使うことになった時に読む本posted with カエレバ株式会社ネクスティエレクトロニクス 2018-03-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに MATLABにおいて imre…

MATLABのグラフの色を反転させる.

急にMATLAB/Simulinkを使うことになった時に読む本posted with カエレバ株式会社ネクスティエレクトロニクス 2018-03-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 MATLABのグラフは非常に見栄…

Fukuoka and Noboribetu

Fukuoka and Noboribetu have different sides and similar sides. Recently, I went to both cities to attend conferences, and I felt the differences between them. First of all, their locations are different. Fukuoka is located in Kyushu on the…

There is no reason not to follow your heart.

"Don't let the noise of other's opinions drown out your own inner voice.There is no reason not to follow your heart."By Steve Jobs. This phrase made me concerned about my future.Do I live according to my inner voice?Or am I affected by wha…

English education faces shakeup

http://www.japantimes.co.jp/shukan-st/english_news/news/2009/nm20090102/nm20090102main.htm?print=noframeThe news says high school English classes in Japan will be taught primarily in English in 2013.I think this is very good and a very imp…

LAGRのスリップ率

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 読書メモ 参考資料 MyEnigma Supporters 読書メモ LAGRの…

MATLAB student version を買った.

急にMATLAB/Simulinkを使うことになった時に読む本posted with カエレバ株式会社ネクスティエレクトロニクス 2018-03-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 自分の相棒(アルミmacbook)…

MATLABのシミュレーション終了を知る.

急にMATLAB/Simulinkを使うことになった時に読む本posted with カエレバ株式会社ネクスティエレクトロニクス 2018-03-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 MATLABのシミュレーションは…

Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Outdoor Environments.

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す Table of contents Table of contents memo 参考資料 MyEnigma Supp…

How to do an experiment with Infant.

(Infant is a mobile robot of my lab)The following steps are how to do an experiment with Infant. Firstly, connect the battery to the main frame and to the motors. When you connect the cables, take note which is the positive cable or the ne…

他の言語(C++,Javaなど)のシミュレーション結果をMATLABでリアルタイムで描画する.

急にMATLAB/Simulinkを使うことになった時に読む本posted with カエレバ株式会社ネクスティエレクトロニクス 2018-03-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 グラフ 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 自分はC++とMATLABの…

My favorite movie

羊たちの沈黙 (特別編) [DVD]出版社/メーカー: 20世紀フォックス・ホーム・エンターテイメント・ジャパン発売日: 2008/10/16メディア: DVD購入: 1人 クリック: 14回この商品を含むブログ (31件) を見るI will now talk about my favorite movie. My favorite…

A Press Report on Infanticide in Japan

Recently, a lot of coverage about infanticide are have been reported in Japan.Because of it, I think infant murders have been increasing in recent years.But that is wrong.The graph shows the number of infant murders in Japan.The blue line …

今日,福岡から東京へ帰ってきました.

いつものことながら,旅行ではなく学会です.... 基本的に旅行嫌いの自分ですが, 研究生活をはじめてから, 北海道,長野,神戸,福岡と 日本中を飛び回っています. 旅行も疲れはしますが,楽しいものだと最近気がつきました. 基本的には自分の研究発…

『Rain man』

*RAIN MAN PGRN3 (Penguin Readers: Level 3)作者: Fleischer出版社/メーカー: Pearson ESL発売日: 2000/05/09メディア: ペーパーバック クリック: 3回この商品を含むブログ (7件) を見る 優しさにも種類がある.無垢な人間が行う優しさは,暖かさと危うさを…

『読書力』斎藤孝

読書力 (岩波新書)posted with カエレバ齋藤 孝 岩波書店 2002-09-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 読書メモ 参考資料 MyEnigma Supporters 読書メモ 僕は読書が好きです.心からそう言えます. 昔,ある友達にこう言ったこ…

『THE ROAD AHEAD』Bill Gates

The Road Ahead(ロード・アヘッド)[L3]ジャンル: 本・雑誌・コミック > 洋書 > その他ショップ: 英語の本屋さんアイプラスワン価格: 766円 On the Internet, nobody knows you're a dag." そう,本当に画面の向こう側にいるのが人間であるか問うてみる.で…

ゴリラは死ぬとどこに行くの?気持ちいい 穴 さようなら『Brain Valley』瀬名秀明

昔から,神を持った人間の強さについて興味があった.例えば,イスラム原理主義者達が自分の命をかけて,戦う姿を見ると,自分の感覚では,それらの行為は自分には考えられないほどのエネルギーと自己説得が必要な気がする.自分にはできない.しかし,彼ら…

Autonomous Navigation (自律移動)技術の分類と各種技術説明リンクまとめ

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 こちらの記事は…

僕はそこまで悲観的ではありません.『利己的な遺伝子』 リチャードドーキンス

利己的な遺伝子 <増補新装版>posted with AZlink at 2015.3.26リチャード・ドーキンス,日高 敏隆,岸 由二,羽田 節子,垂水 雄二紀伊國屋書店売り上げランキング: 5739Amazon.co.jp で詳細を見る 僕はそこまで悲観的ではありません.たとえ,僕たちが遺伝子の…

Localization (自己位置推定): 1

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 本文 参考資料 MyEnigma Supporters 本文 こちらを参照下…