MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2014-01-01から1年間の記事一覧

個人的おすすめなvimrc設定

Vim

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 個人用vimrc スペース+ドットでvimrcを開…

ROSのsetup.bashに書いておくとちょっと便利なbashスクリプト

入門bash 第3版posted with カエレバCameron Newham,Bill Rosenblatt オライリージャパン 2005-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す ROSでソフト開発をしていると、PC起動時に一度だけ実行したいコマンド出てきます。 例えば、roscore…

共役勾配法による非線形最適化MATLAB&Pythonサンプルプログラム

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 共役勾配法について 共役勾配法の更新則 MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルコ…

最急降下法による非線形最適化MATLAB&Pythonサンプルプログラム

目次 目次 最急降下法について 最急降下法の注意点 MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルプログラム Armjio(アルミホ条件)とバックトラック法による学習パラメータ線形探索 シミュレーションで使用したコスト関数 参考資料 最急降下法について 最急降下…

おすすめVimプラグイン

Vim

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに プラグイン管理 Neobundle 使い方 コメン…

Nelder-Mead法(シンプレックス法)による非線形最適化Pythonサンプルプログラム

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Nelder-Mead法 Nelder-Mead法の特徴 Nelder-Mead法の計算プロセス 0: シンプレックス…

あまり馴染みのないC++のキーワードを調べてみた

プログラミング言語C++ 第4版posted with カエレバビャーネ・ストラウストラップ,Bjarne Stroustrup SBクリエイティブ 2015-02-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに asm wchar_t typeid tyepename auto explicit regis…

ROS用のおすすめVim設定&プラグイン

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROS開発用プラグインvim-rosのインストー…

Amazonで大人気のマキタのハンディ掃除機CL100DWを買ってみた

マキタ 充電式クリーナー コードレス 掃除機 CL100DWposted with カエレバ マキタ(Makita) Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 概要 使い勝手 吸引力が落ちてきたなと思った時 最後に 参考資料 MyEnigma Supporters はじ…

Vim scriptでSVN commit時にdiffの結果を追加表示する方法

Vim

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに gitでコミットする際には、 git commit -v でファイ…

Yosemiteにアップデートしたらwifiが途切れるので対処法を試してみた。

OS X Yosemite パーフェクトマニュアル井村 克也ソーテック社 2014-11-28売り上げランキング : 3337Amazonで詳しく見る by AZlink 目次 目次 はじめに 1. kestファイルのバックアップを取る。 2. Kest Utilityをダウンロードする。 3. Kest Utilityを起動す…

Model Based Development:MBD(モデルベース開発)とは?

実習で学ぶ モデルベース開発- 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -posted with カエレバ山本 透,脇谷 伸,原田 靖裕,香川 直己,足立 智彦,沖 俊任,原田 真悟 コロナ社 2018-05-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 は…

C言語によるオブジェクト指向プログラミング

モダンC言語プログラミング 統合開発環境、デザインパターン、エクストリーム・プログラミング、テスト駆動開発、リファクタリング、継続的インテグレーションの活用 (アスキー書籍)posted with カエレバ花井 志生 角川アスキー総合研究所 2014-01-23 Amazon…

C++によるデザインパターン23: Interpreterパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン22: Commandパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン21: Proxyパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン20: Flyweightパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

ロボット用センサとしてのレーダーの基礎知識

レーダ技術posted with カエレバ電子情報通信学会 電子情報通信学会 1996-10-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに 下記の記事で述べたように、ロボット用センサの一つとしてレーダセンサが上げられます。ロボットのための外界認…

C++によるデザインパターン19: Stateパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

ベイズフィルタにおける外れ値除去

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに 以前、様々な種類のベイズフィルタを使った位置推定アルゴ…

ロボティクスにおける角度情報の取り扱い方法

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 角度の単位 角度範囲 角度補正方法1 角度補正方…

個人用シェル逆引き辞典(Linux&Mac)

入門UNIXシェルプログラミング―シェルの基礎から学ぶUNIXの世界posted with カエレバブルース・ブリン,Bruce Blinn ソフトバンククリエイティブ 2003-02 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ハードディスクの使用状況を…

C++によるデザインパターン18: Mementoパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン17: Observerパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン16: Mediatorパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン15: Facade パターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン14: Chain Of Responsibility パターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン13: Visitor パターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン12: Decorator パターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン11: Composite パターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…