MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2020-05-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボティクスにおける幾何学処理のためのscipy.spatial.transform.Rotation入門

3次元回転: パラメータ計算とリー代数による最適化 目次 目次 はじめに scipy.spatial.transform.Rotationにおける三次元回転の表現方法 三次元点の回転 回転の掛け合わせ 逆回転 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、幾何学処理、…

各プログラミング言語における変数名と変数の値を簡単に出力する方法まとめ

情熱プログラマー ソフトウェア開発者の幸せな生き方 目次 目次 はじめに Python Julia Shell script C++ Java IDEの機能を使う 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日の記事で、 Pythonにおけるロギングの方法を紹介しましたが、 myenigma.hatenablog…

初心者のためのPythonにおけるlogging入門

The Python 3 Standard Library by Example: Pyth 3 Stan Libr Exam _2 (Developer's Library) (English Edition) 目次 目次 はじめに loggingモジュールの基本的な使い方 コマンドラインからログのレベル変更 モジュール毎のロガー設定とロギングレベルの変…