MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

個人の書斎を作るために揃えたもの

はじめての書斎😀 目次 目次 はじめに 机 椅子 ディスプレイ コンピュータ キーボード マウス 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 新しい家に引っ越して、 小さな書斎的なものをお安く作ったので、 その時に揃えたものをまとめておきます。

かっこいいグラフを作るPythonモジュールPyCoolPlotを作った

外資系コンサルが実践する 資料作成の基本 パワーポイント、ワード、エクセルを使い分けて「伝える」→「動かす」王道70posted with カエレバ吉澤 準特 日本能率協会マネジメントセンター 2014-08-20 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッ…

Python製のマルチプラットフォームJSONファイルビューワーPyJSONViewerを作った

Web API: The Good Partsposted with カエレバ水野 貴明 オライリージャパン 2014-11-21 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PyJSONViewer ダウンロード 使い方 CUIでJSONファイルを指定する GUIでJSONファイルを指定す…

ソフトバンク光でインターネットを高速にしたい時に気をつけるべきこと

Google Wifi AC1200 Dual-Band Wi-Fi Router NLS-1304-25 デュアルバンドワイヤレスルーター [並行輸入品]posted with カエレバAmazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに オプションの光BBユニットは解約せずにそのまま使う。 …

Juliaで競技プログラミングやるときによく書くコードをまとめてみた

プログラミングコンテストチャレンジブック [第2版] ~問題解決のアルゴリズム活用力とコーディングテクニックを鍛える~posted with カエレバ秋葉拓哉,岩田陽一,北川宜稔 マイナビ 2012-01-28 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次…

スタンフォード大学の学生が学ぶ行列入門

高校数学でわかる線形代数―行列の基礎から固有値まで (ブルーバックス)posted with カエレバ竹内 淳 講談社 2010-11-19 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 行列 行列の基礎 行列データの例 疎行列 転置 行列ノルム 行列…

Windows初期設定まとめ

Microsoft Windows 10 Home Fall Creators Update適用 32bit/64bit 日本語版 (最新) |パッケージ版posted with カエレバ マイクロソフト 2017-12-15 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Chromeのインストール シェル環境…

Probabilistic Road Map(PRM) plannerによる経路生成とPythonサンプルコード

Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門posted with カエレバ上田 隆一 日経BP社 2017-03-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PRM planner 1. Configuration Space (C-Space)の作成 2. C-Space内にランダムにサンプリン…

スタンフォード大学の学生が学ぶベクトル入門

坂田アキラの ベクトルが面白いほどわかる本 (坂田アキラの理系シリーズ)posted with カエレバ坂田アキラ KADOKAWA 2017-04-22 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ベクトル入門 線形関数 ノルムと距離 クラスタリング …

cmderで構築する快適Windowsターミナル生活

新しいシェルプログラミングの教科書posted with カエレバ三宅 英明 SBクリエイティブ 2017-11-21 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに インストール デフォルトのシェルをbashにする Tabを上に表示する Pathの設定 perco…

外資系コンサルに学ぶプレゼン資料作成の極意

外資系コンサルのスライド作成術―図解表現23のテクニックposted with カエレバ山口 周 東洋経済新報社 2012-10-19 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 資料を作る前に、プレゼンの目的と対象の聴衆を確認する スライドを…

移動ロボット(自動運転車?)のための機械学習のメモ

トコトンやさしい自動運転の本 (今日からモノ知りシリーズ)posted with カエレバクライソン・トロンナムチャイ 日刊工業新聞社 2018-03-29 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Twitter メモ 記事内の動画リンク 参考資料…

Google の機械学習研究者による研究・エンジニアリングの進め方のメモ

TensorFlowではじめるDeepLearning実装入門 (impress top gear)posted with カエレバ新村 拓也 インプレス 2018-02-16 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Goolgleのベイズ…

凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモ

UBTECH Alpha 1 Pro プログラミング 学習ロボットposted with カエレバ UBTECH(ウブテック) 2017-07-14 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 凸最適化によるヒューマノイドロ…

打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた

宇宙ロケット工学入門posted with カエレバ宮澤 政文 朝倉書店 2016-11-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaによるサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに こ…

Model Predictive Control:MPC (モデル予測制御)の技術分類

非線形最適制御入門 (システム制御工学シリーズ)posted with カエレバ大塚敏之 コロナ社 2011-01-26 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Linear Time Invariant MPC: LTI-MPC Linear Time Varying MPC: LTV-MPC Nonlinea…

Juliaの構造体とPythonのif __name__ == '__main__':を模擬するTips

AI時代の勝者と敗者posted with カエレバトーマス・H・ダベンポート,ジュリア・カービー 日経BP社 2016-06-17 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Pythonのif name == 'main': をJuliaで実現する Juliaにおける構造体 参…

〇〇大 数学科の問題をJuliaの最適化ツールで解いてみた

はじめての最適化posted with カエレバ関口 良行 近代科学社 2014-02-05 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 割り当て問題 集合場所問題 カックロ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに この記事はJulia Advent Calend…

サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM)を最適化ライブラリを使って実装してみた。

サポートベクターマシン入門posted with カエレバネロ クリスティアニーニ,ジョン ショー‐テイラー 共立出版 2005-03-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 線形サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM) Ju…

Mixed Integer Programming(混合整数計画法)による障害物回避モデル予測制御とJulia, Pythonによるサンプルプログラム

整数計画法と組合せ最適化 (ORライブラリー 7)posted with カエレバ今野 浩 日科技連出版社 1982-06 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Mixed Integer Programming(整数計画法)によるモデル予測制御技術 Juliaによるシ…

Jupyter notebook (iPython Notebook)を使う時に気をつけるべき10個のこと

PythonユーザのためのJupyter[実践]入門posted with カエレバ池内 孝啓,片柳 薫子,岩尾 エマ はるか,@driller 技術評論社 2017-09-09 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 1. 環境の独立性を保つために各プロジェクト毎に…

Pythonを使ってシンプルな電力供給最適化問題を解いてみる

工学基礎 最適化とその応用 (新・工科系の数学)posted with カエレバ矢部 博 数理工学社 2006-04 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルな電力供給最適化問題 Pythonによるシンプルな電力供給最適化問題解法サンプ…

Juliaのコードをコンパイルして高速実行する方法

工学基礎 最適化とその応用 (新・工科系の数学)posted with カエレバ矢部 博 数理工学社 2006-04 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Juliaにおけるコンパイル Juliaのコードをコンパイルするスクリプトjuliac JuMPの最…

カナダに旅行する際に知っておくと便利なこと

るるぶカナダ (るるぶ情報版海外)posted with カエレバ ジェイティビィパブリッシング 2016-08-18 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ビザ無しで渡航する場合、カナダ版ESTA eTAが必須 カナダのバンクーバではUberやLyf…

最大流問題(Max Flow Problem)とJuliaによる解法サンプルプログラム

数理計画法―最適化の手法posted with カエレバ一森 哲男 共立出版 1994-08 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 最大流問題(Max Flow Problem) Juliaによるサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに こ…

Python3のtkinterによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

Modern Tkinter for Busy Python Developers: Quickly learn to create great looking user interfaces for Windows, Mac and Linux using Python's standard GUI toolkit (English Edition)posted with カエレバMark Roseman 2012-01-25 Amazonで検索楽天市…

一週間ニューヨークに旅行して、事前に知っておくと便利だと思ったこと

B06 地球の歩き方 ニューヨーク マンハッタン&ブルックリン 2018~2019 (地球の歩き方 B 6)posted with カエレバ地球の歩き方編集室 ダイヤモンド・ビッグ社 2018-05-24 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 空港からマ…

Lasso正則化とRidge正則化の概要とJuliaによる最適化サンプルコード

Pythonで動かして学ぶ! あたらしい機械学習の教科書posted with カエレバ伊藤 真 翔泳社 2018-01-24 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Lasso正則化, Ridge正則化とは? JuliaによるLasso正則化とRidge正則化最適化サ…

Pythonヒッチハイクガイドを読んで学んだこと

退屈なことはPythonにやらせよう ―ノンプログラマーにもできる自動化処理プログラミングposted with カエレバAl Sweigart オライリージャパン 2017-06-03 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Can I use python3でライブ…

ポートフォリオ最適化問題とJuliaによるサンプルコード

ポートフォリオの最適化 (ファイナンス講座)posted with カエレバ竹原 均 朝倉書店 1997-04-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ポートフォリオ最適化問題 Juliaによるポートフォリオ最大化問題解法サンプルコード 参…