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とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

移動ロボット(自動運転車?)のための機械学習のメモ

ドライバーレス革命 自動運転車の普及で世界はどう変わるか?/ホッド・リプソン/メルバ・カーマン/山田美明【2500円以上送料無料】ジャンル: 本・雑誌・コミック > ビジネス・経済・就職 > 経営 > 起業・開業ショップ: bookfan 1号店 楽天市場店価格: 2,1…

Google の機械学習研究者による研究・エンジニアリングの進め方のメモ

TensorFlowはじめました 実践!最新Googleマシンラーニング (NextPublishing)作者: 有山圭二出版社/メーカー: インプレスR&D発売日: 2016/07/29メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめ…

凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモ

ヒューマノイドロボット作者: 梶田秀司出版社/メーカー: オーム社発売日: 2005/04/25メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 33回この商品を含むブログ (9件) を見る 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 凸最適化によるヒューマノ…

打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた

ロケット工学基礎講義作者: 冨田信之,前田則一,長谷川恵一,幸節雄二,鬼頭克巳出版社/メーカー: コロナ社発売日: 2001/11/01メディア: 単行本 クリック: 7回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaに…

Model Predictive Control:MPC (モデル予測制御)の技術分類

Model Predictive Control: Classical, Robust and Stochastic (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)作者: Basil Kouvaritakis,Mark Cannon出版社/メーカー: Springer発売日: 2015/12/11メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る…

Juliaの構造体とPythonのif __name__ == '__main__':を模擬するTips

Learning Julia: Build high-performance applications for scientific computing作者: Anshul Joshi,Rahul Lakhanpal出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2017/11/24メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Pythonのif nam…

〇〇大 数学科の問題をJuliaの最適化ツールで解いてみた

1対1対応の演習/数学3 微積分編 (大学への数学 1対1シリーズ)作者: 東京出版編集部出版社/メーカー: 東京出版発売日: 2014/02/27メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 割り当て問題 集合場所問題 カックロ 参考資料 MyEnig…

サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM)を最適化ライブラリを使って実装してみた。

サポートベクトルマシン (機械学習プロフェッショナルシリーズ)作者: 竹内一郎,烏山昌幸出版社/メーカー: 講談社発売日: 2015/08/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 線形サポートベクターマシン(Support Vec…

Mixed Integer Programming(混合整数計画法)による障害物回避モデル予測制御とJulia, Pythonによるサンプルプログラム

Excelで学ぶ オペレーションズリサーチ作者: 大野勝久,中出康一,逆瀬川浩孝出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2014/02/05メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Mixed Integer Programming(整数計画法)によるモデル予測制御技術 …

Jupyter notebook (iPython Notebook)を使う時に気をつけるべき10個のこと

PythonユーザのためのJupyter[実践]入門作者: 池内孝啓,片柳薫子,岩尾エマはるか,@driller出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2017/09/09メディア: 大型本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 1. 環境の独立性を保つために各プロジェクト…

Pythonを使ってシンプルな電力供給最適化問題を解いてみる

電力供給が一番わかる (しくみ図解)作者: 今泉大輔出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2012/01/04メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 5回この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに シンプルな電力供給最適化問題 Pythonによるシンプ…

Juliaのコードをコンパイルして高速実行する方法

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索作者: Anshul Joshi,石井一夫,岩中公紀,太田博三,大前奈月,兼松正人,古徳純一,菅野剛,高尾克也,中村和敬出版社/メーカー: エヌ・ティー・エス発売日: 2017/09/26メディア: …

カナダに旅行する際に知っておくと便利なこと

B16 地球の歩き方 カナダ 2017~2018作者: 地球の歩き方編集室出版社/メーカー: ダイヤモンド・ビッグ社発売日: 2017/07/27メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ビザ無しで渡航する場合、カナダ版ESTA eTAが必須 …

最大流問題(Max Flow Problem)とJuliaによる解法サンプルプログラム

Maximum Flow Problem作者: Jesse Russell,Ronald Cohn出版社/メーカー: Book on Demand Ltd.発売日: 2012/05/31メディア: オンデマンド (ペーパーバック)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 最大流問題(Max Flow Problem) Juliaによるサンプル…

Python3のtkinterによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

Python3.3.4 Tkinter/Ttk Widgets and Sqlite3 (English Edition)作者: Herb Norbom発売日: 2014/08/23メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに tkinterのバージョンを確認する Windowを作る ラベルやフォントを使う ステータスバ…

一週間ニューヨークに旅行して、事前に知っておくと便利だと思ったこと

B06 地球の歩き方 ニューヨーク マンハッタン&ブルックリン 2017~2018作者: 地球の歩き方編集室出版社/メーカー: ダイヤモンド・ビッグ社発売日: 2017/05/25メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 空港からマンハ…

Lasso正則化とRidge正則化の概要とJuliaによる最適化サンプルコード

統計学がわかる 【回帰分析・因子分析編】 (ファーストブック)作者: 向後千春,冨永敦子出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2008/12/09メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 5人 クリック: 13回この商品を含むブログ (24件) を見る 目次 目次 はじめに Las…

Pythonヒッチハイクガイドを読んで学んだこと

The Hitchhiker's Guide to Python: Best Practices for Development作者: Kenneth Reitz,Tanya Schlusser出版社/メーカー: O'Reilly Media発売日: 2016/08/30メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Can I use python3でライブラ…

ポートフォリオ最適化問題とJuliaによるサンプルコード

現代ポートフォリオ理論講義作者: 根岸康夫出版社/メーカー: 金融財政事情研究会発売日: 2006/11メディア: 単行本 クリック: 50回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに ポートフォリオ最適化問題 Juliaによるポートフォリオ最大化問題解法…

Juliaのコードを更に高速化する方法

Julia 1.0 High Performance作者: Avik Sengupta出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2018/11/09メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Juliaを高速化するために注意すべきこと グローバル変数を避ける @timeでパフォーマ…

オンライン上の数値演算・解析系のPythonチュートリアルScipy Lecture Notesを読んで学んだこと

Elegant SciPy: The Art of Scientific Python作者: Juan Nunez-iglesias,Stéfan Van Der Walt,Harriet Dashnow出版社/メーカー: Oreilly & Associates Inc発売日: 2017/08/31メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ツール…

ロボティクスにおける経路追従(Path following)技術の概要

Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects作者: Markus Maurer,J. Christian Gerdes,Barbara Lenz,Hermann Winner出版社/メーカー: Springer発売日: 2016/05/31メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 経路追…

Julia用おすすめVim設定&プラグイン

はじめてのvi&Vim (エッセンシャルソフトウェアガイドブック)作者: 小島範幸,北浦訓行,大木敦雄,A5出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2009/04/17メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 72回この商品を含むブログ (10件) を見る 目次 目次 はじめに F…

線形二次レギュレータ(LQR)による経路追従制御とPythonサンプルプログラム

はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)作者: 佐藤和也,下本陽一,熊澤典良出版社/メーカー: 講談社発売日: 2012/09/07メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに LQRを使ったステアリング制御 LQRを使ったス…

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)にAirplayサーバーを立てる方法

Bose SoundLink Mini Bluetooth speaker II ポータブルワイヤレススピーカー カーボン【国内正規品】出版社/メーカー: BOSE発売日: 2015/06/26メディア: Personal Computersこの商品を含むブログ (8件) を見る 目次 目次 はじめに 使ったもの 初期セットアッ…

Juliaにおける最適化モデリングライブラリJuMP入門

Introduction to Non-Linear Optimization (Computer Science)作者: L E Scales出版社/メーカー: Palgrave発売日: 1985/01/31メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに JuMPの特徵 使いやすさ 計算速度 ソルバーの独立利用の…

Macbook Proを買って、USB-C対応と荷物を減らすために揃えたガジェット

mac

HooToo USB Type C ハブ 3.0 3ポート HDMI SDカードリーダー シルバー出版社/メーカー: HooTooメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに USB-C拡張ドングル: HooToo USBハブ Type-C 3 3.0ポート HT-UC001 シルバー USB充電…

ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要

Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)作者: Michael Brady,John Hollerbach,Timothy L. Johnson,Tomás Lozano-Pérez,Matthew T. Mason出版社/メーカー: The MIT Press発売日: 1983/03/10メディア: ハードカバーこの商品を含…

State Lattice Plannerの概要とPythonサンプルコード

Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments作者: Janko Petereit出版社/メーカー: Karlsruher Institut Fuer Technologie発売日: 2017/01/23メディア: ペーパーバックこの商品…

VimユーザのためのPythonのIDE PyCharm入門

Mastering Pycharm作者: Naiful Islam出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2015/10/23メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに PyCharmとは? インストール方法 初期設定 テーマを変える PyCharmでVimキーバインドを使…