MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

初めて制御工学の基礎を学ぶのにおすすめの本『はじめての制御工学 改訂第2版』

はじめての制御工学 改訂第2版 (KS理工学専門書)posted with カエレバ佐藤 和也,平元 和彦,平田 研二 講談社 2018-11-19 Amazon楽天市場 目次 目次 はじめに 書評 読書メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 幸いなことに、 冒頭の書籍を、著者の方か…

Windows10でcコードからdllを作り、Julia1.0から呼び出す方法

苦しんで覚えるC言語posted with カエレバMMGames 秀和システム 2011-06-24 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 基本的なやりかた 1. mingwの64bit版とgccの64bit版をインストールする。 2. 環境変数の設定 3. コードの…

ユニットテストカバレッジ可視化入門

テスト駆動開発posted with カエレバKentBeck オーム社 2017-11-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに PythonプロジェクトをTravis CI上でテストして、Coverallsでカバレッジを可視化する Juliaのプロジェクト…

Graph based SLAMの概要とPythonサンプルコード

目次 目次 はじめに Graph based SLAM Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、SLAMの技術として、 EKF SLAMやFast SLAMなどを紹介しましたが、 myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com これらのSLAMのアルゴリズムは…

Ubuntu初期設定まとめ

Ubuntuサーバー徹底入門posted with カエレバ中島 能和 翔泳社 2018-06-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Chromeのインストール トラックパットのスクロールの方向をMacと合わせる フォルダを英語名にする Caps Loc…

スタンフォード大学の学生が学ぶ制約付き非線形最小二乗法とその応用

Introduction to Applied Linear Algebra: Vectors, Matrices, and Least Squaresposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2018-06-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 制…

Windows OS上で自動ビルド&テストを実行できるクラウドCIサービスAppVeyor入門

DevOps導入指南 Infrastructure as Codeでチーム開発・サービス運用を効率化する (DEV Engineer’s Books)posted with カエレバ河村 聖悟,北野 太郎,中山 貴尋,日下部 貴章,株式会社リクルートテクノロジーズ 翔泳社 2016-10-14 Amazonで探す楽天市場で探すYa…

スタンフォード大学の学生が学ぶ非線形最小二乗法とその応用2:レーベンバーグ・マーカート法編

機械学習のための連続最適化 (機械学習プロフェッショナルシリーズ)posted with カエレバ金森 敬文,鈴木 大慈,竹内 一郎,佐藤 一誠 講談社 2016-12-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 非線形最小二乗法の解法2: レー…

ROS利用への道の第一歩を支える本『実用ロボット開発のためのROSプログラミング』

実用ロボット開発のためのROSプログラミングposted with カエレバ西田 健,森田 賢,岡田 浩之,原 祥尭,山崎 公俊,田向 権,垣内 洋平,大川 一也,齋藤 功,田中 良道,有田 裕太,石田 裕太郎 森北出版 2018-10-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで…

スタンフォード大学の学生が学ぶ、非線形最小二乗法とその応用1:ガウス・ニュートン法編

非線形計画法 (応用最適化シリーズ)posted with カエレバ山下 信雄 朝倉書店 2015-07-24 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 非線形最小二乗法 非線形最小二乗法の解法1: ガウス・ニュートン法 Juliaによるガウス・ニュ…

ロボットエンジニアのためのOSSライセンス入門

OSSライセンスの教科書posted with カエレバ上田 理 技術評論社 2018-08-23 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに OSSのライセンスを学ぶ上で、まず読むべき資料 OSSのライセンスで初めに心に止めておくべきこと 各OSSライ…

FastSLAM1.0とFastSLAM2.0によるSLAMのためのPythonサンプルプログラム

目次 目次 はじめに FastSLAMアルゴリズムの概要 FastSLAM1.0によるSLAMのためのPythonサンプルプログラム FastSLAM2.0によるSLAMのためのPythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、拡張カルマンフィルタ(EKF)による SLAMのサ…

Histogram Filterによる自己位置推定の概要とPythonサンプルコード

目次 目次 はじめに Histogram Filterの概要と特徴 Pythonサンプルコード その他のロボティクスアルゴリズムのサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、自律ロボットにおける 拡張カルマンフィルタを使用した自己位置推定の MATLAB, Pyt…

初心者のためのDockerの使い方メモ

Docker/Kubernetes 実践コンテナ開発入門posted with カエレバ山田 明憲 技術評論社 2018-08-25 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Dockerとは? 各OSにおけるDockerのインストール Mac Windows10 docker逆引き表 Docke…

「Netflixにおける、インタラクティブを超えたNotebook革命」メモ

Jupyter Cookbookposted with カエレバDan Toomey Packt Publishing 2018-04-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回の記事は下記の記事を読みながら、 Twitterを使って…

プログラミング言語Julia逆引きメモ

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索posted with カエレバAnshul Joshi エヌ・ティー・エス 2017-09-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 二重ループ リストのリストをA…

スタンフォード大学の学生が学ぶ制約付き最小二乗法とその応用

Pythonで動かして学ぶ! あたらしい機械学習の教科書posted with カエレバ伊藤 真 翔泳社 2018-02-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 制約付き最小二乗法 制約付き最小二乗法の解き方 制約付き最小二乗法の応用例 区…

エンジニアはどのように勉強した内容を記録しているのか?

エンジニアの知的生産術 ──効率的に学び、整理し、アウトプットする (WEB+DB PRESS plusシリーズ)posted with カエレバ西尾 泰和 技術評論社 2018-08-10 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 結果の検討 参考資料 MyEnigm…

ロボティクスを学ぶのにおすすめの大学の授業の資料

イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書)posted with カエレバ木野 仁 講談社 2017-11-22 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 千葉工大のロボット工学の授業 フライブルク大学の移動ロボットの授業 スタンフォー…

Vimの設定をシェイプアップした話

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに defaults.vim プラグイン管理 補完プラグ…

Julia 1.0に向けて注意していること

Julia 1.0 High Performanceposted with カエレバAvik Sengupta Packt Publishing 2018-11-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Julia 0.7とJulia 1.0の関係 v0.6のコードとの共存 パッケージのインストール パッケー…

JuliaのREPLの使い方

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索posted with カエレバAnshul Joshi エヌ・ティー・エス 2017-09-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに REPL実行と終了 Julia REPLの4…

スタンフォード大学の学生が学ぶ最小二乗法データフィッティング

データ解析の実務プロセス入門posted with カエレバあんちべ 森北出版 2015-06-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 最小二乗法による多項式データフィッティング ファイナンスでの線形回帰の使い方 Seasonal Fitting …

意外と知られていない便利なショートカットメモ

できるポケット 一瞬で差がつく PC活用術 ショートカットキー全事典 できるポケットシリーズposted with カエレバ株式会社インサイトイメージ,できるシリーズ編集部 インプレス 2014-09-12 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 は…

スタンフォード大学の学生が学ぶ最小二乗法入門

イラストで学ぶ 機械学習 最小二乗法による識別モデル学習を中心に (KS情報科学専門書)posted with カエレバ杉山 将 講談社 2013-09-18 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに 最小二乗法 Juliaに…

各プログラミング言語におけるシンプルなJSONサーバ・JSONクライアントの作り方

イラスト図解式 この一冊で全部わかるサーバーの基本posted with カエレバきはし まさひろ SBクリエイティブ 2016-03-29 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Python Server Client Julia Server Client C++ Client Serve…

個人の書斎を作るために揃えたもの

はじめての書斎😀 目次 目次 はじめに 机 椅子 ディスプレイ コンピュータ キーボード マウス 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 新しい家に引っ越して、 小さな書斎的なものをお安く作ったので、 その時に揃えたものをまとめておきます。

かっこいいグラフを作るPythonモジュールPyCoolPlotを作った

外資系コンサルが実践する 資料作成の基本 パワーポイント、ワード、エクセルを使い分けて「伝える」→「動かす」王道70posted with カエレバ吉澤 準特 日本能率協会マネジメントセンター 2014-08-20 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッ…

Python製のマルチプラットフォームJSONファイルビューワーPyJSONViewerを作った

Web API: The Good Partsposted with カエレバ水野 貴明 オライリージャパン 2014-11-21 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PyJSONViewer ダウンロード 使い方 CUIでJSONファイルを指定する GUIでJSONファイルを指定す…

ソフトバンク光でインターネットを高速にしたい時に気をつけるべきこと

Google Wifi AC1200 Dual-Band Wi-Fi Router NLS-1304-25 デュアルバンドワイヤレスルーター [並行輸入品]posted with カエレバAmazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに オプションの光BBユニットは解約せずにそのまま使う。 …