MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2019-06-01から1ヶ月間の記事一覧

Googleが科学的に研究した良い組織を作る方法『Google re:Work』

成長企業は、なぜOKRを使うのか? 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Googleが公開している、 良い組織を作る方法が素晴らしかったので、 t.co 読みながら、Twitterでメモしたものをまとめておきます。

ロボットエンジニアのためのgRPC入門

WEB+DB PRESS Vol.110 目次 目次 はじめに gRPCとは? gPRCの特徴 Protocol buffersでRPCを定義することで、様々な言語のサーバ・クライアント実装が自動生成可能 通信プロトコルにHTTP/2を使うことで高速化、双方向通信、streaming等を実現 通信のデータ量が…

ロボットエンジニアのためのProtocol buffers入門

Practical gRPC (English Edition) 目次 目次 はじめに Protocol buffersとは? Protocol buffersの特徴 様々なプラットフォームや言語で利用することができる データサイズが小さい エンコードやデコードが早い データの構造を精密に規定できる データフォー…