MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2016-10-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット工学のための最適化技術入門

(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a; b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript ||c.scripts[c.scripts.length-2];(b[a].q=b[a].q||[]).push(arguments)}; c.getElementById(a)||(d=c.createElement(f),d.src=g, d.…

線形計画法(Linear Programming)の概要とPython, Juliaでの解き方

Pythonによる数理最適化入門 (実践Pythonライブラリー)posted with カエレバ並木 誠 朝倉書店 2018-04-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 線形計画法の概要 線形計画法を解く方法 シンプレックス(単体法) 内点法 Pyt…

点列データから曲率を計算するPythonサンプルコード

3Dグラフィックスのための数学入門 クォータニオン・スプライン曲線の基礎posted with カエレバ郡山 彬,峯崎 俊哉,原 正雄 森北出版 2015-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Pythonコード 1. 円フィッティングに…

二次計画法(Quadratic Programming)の概要とPythonソルバーcvxoptの使い方

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 二次計画法(Quadratic Programming)とは? 二次計画法のPythonソ…

3次スプライン補間の概要とC++, Pythonサンプルコード

3Dグラフィックスのための数学入門 クォータニオン・スプライン曲線の基礎posted with カエレバ郡山 彬,峯崎 俊哉,原 正雄 森北出版 2015-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 各種スプラインにおける連続性 3次ス…

バークレーとサンフランシスコでおすすめのレストランメモ

B04 地球の歩き方 サンフランシスコとシリコンバレー 2018~2019posted with カエレバ地球の歩き方編集室 ダイヤモンド・ビッグ社 2017-10-05 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Berkeley Sushi Ko Seasons of Japan Sus…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使って制約付き最適化問題を解いてみる

はじめての最適化posted with カエレバ関口 良行 近代科学社 2014-02-05 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 制約付き最適化 Ceres Solverで制約付き最適化問題を解く 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回もGoog…

アメリカで生活する場合に事前に知っておくと便利なこと

アメリカ生活完全ガイド 日常生活編―英会話ノウハウ (Nova books)posted with カエレバ二宮 尚子 ノヴァ 2004-02 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに iPhoneユーザはApple Payを登録すると便利 ベイエリア版Suica: Clipp…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Position TrackingとTrajectory Estimation Graph SLAMとは? Ceres Solverを使ったGraph SLAMのサンプルコー…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使ったバンドル調整サンプルコード

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに バンドル調整とは? Ceres Solverを使ったバンドル調整コード Ceres Solver関連記事 参考資料 MyEnigma Suppor…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った曲線フィッティングの方法

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Ceres Solverによる曲線フィッティング Ceres Solverによるロバスト曲線フィッティング Ceres Solver関連記事…

Windows用のキーボードとマウスをMacで使うための初期設定まとめ

Logicool ロジクール フルサイズ 薄型 ワイヤレスキーボード テンキー付 耐水 静音設計 USB接続 3年間無償保証ボード Unifying対応レシーバー採用 K270posted with カエレバ ロジクール 2011-04-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 …