MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2017-12-01から1ヶ月間の記事一覧

打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた

宇宙ロケット工学入門posted with カエレバ宮澤 政文 朝倉書店 2016-11-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaによるサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに こ…

Model Predictive Control:MPC (モデル予測制御)の技術分類

非線形最適制御入門 (システム制御工学シリーズ)posted with カエレバ大塚敏之 コロナ社 2011-01-26 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Linear Time Invariant MPC: LTI-MPC Linear Time Varying MPC: LTV-MPC Nonlinea…

Juliaの構造体とPythonのif __name__ == '__main__':を模擬するTips

AI時代の勝者と敗者posted with カエレバトーマス・H・ダベンポート,ジュリア・カービー 日経BP社 2016-06-17 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Pythonのif name == 'main': をJuliaで実現する Juliaにおける構造体 参…

〇〇大 数学科の問題をJuliaの最適化ツールで解いてみた

はじめての最適化posted with カエレバ関口 良行 近代科学社 2014-02-05 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 割り当て問題 集合場所問題 カックロ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに この記事はJulia Advent Calend…