イーロン・マスクが語る自動運転

こんなに心震えるインタヴューはあっただろうか。Elon Musk: Tesla Autopilot | Artificial Intelligence (AI) Podcast https://t.co/ycopNbNKlt @YouTubeより

— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2019年4月14日

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はじめに

冒頭のテスラのイーロン・マスクの自動運転に関する

インタビューが素晴らしかったので、

内容のメモを残してきます。

かなり意訳しているので、下記の内容は参考程度にしてください。

イーロン・マスクは、本当に技術に対する考えが一貫していて、

それが世界最高のエンジニア集団を魅了しているのだなと感じました。

技術で自分と家族の健康情報を管理する仕組みづくり

先日の @WithingsJP ‬ペアスマートウォッチプレゼント企画🎁に当選して、夫婦でSteel HR Sportを頂きました🎉。Withingsの技術を使って夫婦共々健康を保ちたいと思います。 ありがとうございました🤗#Withings

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はじめに

数年前に、フランスのWithings社のスマート体重計を買ってから、

myenigma.hatenablog.com

自分や家族の健康情報を

技術で自動取得&管理する仕組み作りにハマっています。

今回の記事では、

これまでいろいろ試してきて、

便利だった仕組みについてまとめておきたいと思います。

Juliaにおけるパッケージ管理逆引きメモ

Juliaデータサイエンス Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエン [ アンシュル・ジョシ ]

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はじめに

すぐ忘れるのでメモしておきます。

Python製ハイパーパラメータ学習ライブラリoptunaを使って様々な言語のコードを最適化する方法

Pythonではじめる機械学習 ―scikit-learnで学ぶ特徴量エンジニアリングと機械学習の基礎

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はじめに

最近、最適化技術の勉強の一貫として、

ベイズ統計・最適化を勉強しようと思っています。

そこで、以前PFNが公開した

ベイズ最適化による、ハイパーパラメータ自動最適化ツールである

optunaを使ってみました。

github.com

今回の記事では、簡単なoptunaの紹介と、

optunaは、Python製のツールですが、

標準入出力を使えば、任意のプログラミング言語のシステムでも

簡単にパラメータ学習できたので、その方法を紹介したいと思います。

プログラミング言語におけるremとmod

機械システム学のための数値計算法 /コロナ社/平井慎一

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はじめに

10年ほど、プログラミングをしているのに、

剰余のremとmodを理解していなかったので、

Twitterでいろいろ教えてもらった内容をメモしておきます。

初めて制御工学の基礎を学ぶのにおすすめの本『はじめての制御工学 改訂第2版』

はじめての制御工学 改訂第2版 (KS理工学専門書)

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佐藤 和也,平元 和彦,平田 研二 講談社 2018-11-19

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はじめに

今回の記事は、

制御工学 Advent Calendar 2018, 13日目の記事です。

• 制御工学 Advent Calendar 2018 - Qiita

幸いなことに、

冒頭の書籍を、著者の方から献本して頂いたので、

簡単に書評させていただきます。

献本いただきました😀。著者の方々ありがとうございます。全ページカラーで、グラフとかすごく見やすくていい感じです。熟読して書評させていただきます。

Windows10でcコードからdllを作り、Julia1.0から呼び出す方法

苦しんで覚えるC言語

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MMGames 秀和システム 2011-06-24

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はじめに

Juliaでは、ccallという関数を使うと、

簡単にc言語のコードから生成された

共有ライブラリの関数を利用することができますが、

• Calling C and Fortran Code · The Julia Language

Windows10+Julia1.0で実施しようと思ったところ、

色々ハマったので、やり方をメモとして残しておきます。

ユニットテストカバレッジ可視化入門

テスト駆動開発

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ＫｅｎｔＢｅｃｋ オーム社 2017-11-13

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はじめに

近年、プログラミングをする上で、

テストを書き、そのテストを継続的に実行する

継続的インテグレーション(CI)を利用することは当たり前になってきました。

myenigma.hatenablog.com

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CIを実現する上で、

オンプレミスでは、Jenkins

myenigma.hatenablog.com

クラウドで、OSがLinux, Mac OSの場合は、Travis-CIや

Travis CI - Test and Deploy Your Code with Confidence

Circle-CI、

Continuous Integration and Delivery - CircleCI

Windowsの場合は、AppVeyorがあります。

myenigma.hatenablog.com

最近は、ユニットテストを実行するだけでなく、

ユニットテストがカバーしているコードの割合を表示するのも

よく実施されます。

今回は、Coverallsというテストカバレッジ可視化サービスを使う方法をまとめておきます。

coveralls.io

Coverallsを使うと、下記の画像のように、

テストカバレッジの結果を

GitHubのREADMEなどに表示することができます。

Graph based SLAMの概要とPythonサンプルコード

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はじめに

以前、SLAMの技術として、

EKF SLAMやFast SLAMなどを紹介しましたが、

myenigma.hatenablog.com

myenigma.hatenablog.com

これらのSLAMのアルゴリズムは、

オンラインSLAMと呼ばれるSLAMのアルゴリズムです。

このようなオンラインSLAMのアルゴリズムは、

地図の情報を使って、今の位置や姿勢を補正することができますが、

過去の位置や姿勢は補正することができません。

そこで今回は、過去の位置や姿勢も含めて補正することができる

Full SLAMと呼ばれるアルゴリズム群の中で、

有名なアルゴリズムであるGraph based SLAMの概要と

Pythonサンプルコードを紹介したいと思います。

Ubuntu初期設定まとめ

Ubuntuサーバー徹底入門

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中島 能和 翔泳社 2018-06-13

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はじめに

個人的なUbuntu設定メモです。