MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

ソフトバンク光でインターネットを高速にしたい時に気をつけるべきこと

Google Wifi AC1200 Dual-Band Wi-Fi Router NLS-1304-25 デュアルバンドワイヤレスルーター [並行輸入品]
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目次

  • 目次
  • はじめに
  • オプションの光BBユニットは解約せずにそのまま使う。
  • ルータを最新のものにする。
  • キャンペーンを見逃さない
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

はじめに

今回、

新しくインターネットの回線を

ソフトバンク光にしたのですが、

色々と苦労した結果、

なんとか、夜でも下り300Mbps, 上り150Mbpsの

満足いくインターネット環境を構築することが出来ました。

その時に気をつけたことをメモしておきます。

　

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Juliaで競技プログラミングやるときによく書くコードをまとめてみた

julia
プログラミングコンテストチャレンジブック [第2版]　～問題解決のアルゴリズム活用力とコーディングテクニックを鍛える～
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秋葉拓哉,岩田陽一,北川宜稔 マイナビ 2012-01-28
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目次

  • 目次
  • はじめに
  • 1. 基本的な入出力
  • 2. 数値への変換
  • 3. 空白で分割
  • 4. 空白で分割しつつ数値に変換
  • 5. 特定の条件のデータを数える
  • 6. 複数行をまとめて読み込む
  • 7. 二重のリストの行列を入れ替える
  • 8. 二重のリストをフラットにする
  • 9. 連結と繰り返し
  • 10. 要素の存在確認
  • 11. 削除
  • 12. ソート
  • 13. マイナス値のインデックス
  • 14. 部分リストの取り出し（スライス）
  • 15. シャローコピーとディープコピー
  • 16. 和集合と積集合
  • 17. 文字列における、連結と繰り返し、存在確認
  • 18. 文字列の置換
  • 19. 文字列の反転
  • 20. 文字列定数
  • 21. 正規表現
  • 22. 累積和
  • 23. dropwhileとtakewhile
  • 24. groupby
  • 25. for文のelse
  • 26. 2進数や16進数
  • 27. 順列数と組み合わせ数
  • 28. メモ化
  • 29. stdinをファイルに置き換える
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

はじめに

下記の記事が非常に勉強になったので、

Juliaで同じことを実現する方法を調べてみました。

qiita.com

(競技プロはやったことないのですが。。。）

すべてのコードは下記のリポジトリでも公開しています。

github.com

　

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スタンフォード大学の学生が学ぶ行列入門

高校数学でわかる線形代数―行列の基礎から固有値まで (ブルーバックス)
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竹内 淳 講談社 2010-11-19
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目次

  • 目次
  • はじめに
  • 行列
    • 行列の基礎
    • 行列データの例
    • 疎行列
    • 転置
    • 行列ノルム
    • 行列の掛け算
  • 行列演算の応用例
    • 幾何学的変換
    • 畳み込み
  • 線形変換
  • 線形動的モデル
  • 行列の掛け算
  • 逆行列
  • 線形方程式の解法
  • Pseudo inverse 疑似逆行列
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

　

はじめに

スタンフォード大学には

機械学習を学ぶ上での第一歩として、

Introduction to Matrix Methods (EE103)という授業があります。

　

今回の記事では、

この授業の教科書である

Introduction to Applied Linear Algebraを

読んだ際の技術メモです。

　

この教科書は下記のリンクのページから

pdfをダウンロードすることができます。

　

本記事では、

上記の教科書の行列の部分のみのメモです。

他の部分に関しては、下記の記事を参照下さい。

myenigma.hatenablog.com

myenigma.hatenablog.com

　

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Windows初期設定まとめ

Microsoft Windows 10 Home Fall Creators Update適用 32bit/64bit 日本語版 (最新) |パッケージ版
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マイクロソフト 2017-12-15
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目次

  • 目次
  • はじめに
  • Chromeのインストール
  • シェル環境設定
    • cmderインストール
    • dotfile設定
  • キーボードの設定
    • 無変換、変換キーをMacと同じ挙動にする
  • マウスの設定
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

はじめに

個人的なWindows10設定メモです。

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Probabilistic Road Map(PRM) plannerによる経路生成とPythonサンプルコード

Python Robot
確率ロボティクス (プレミアムブックス版)
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Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21
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PRM

目次

  • 目次
  • はじめに
  • PRM planner
    • 1. Configuration Space (C-Space)の作成
    • 2. C-Space内にランダムにサンプリングする
    • 3. 隣接点を接続する
    • 4. ダイクストラ法による最短距離探索
  • Pythonサンプルコード
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

はじめに

今回の記事では、

ロボットのパスプランニングの代表的なアルゴリズムの一つである。

Probabilistic Road Map (PRM) plannerについて概要と、

Pythonによるサンプルコードを紹介したいと思います。

　

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スタンフォード大学の学生が学ぶベクトル入門

math

なるほど！とわかる線形代数 [ 松野陽一郎 ]

なるほど！とわかる線形代数 [ 松野陽一郎 ]

目次

  • 目次
  • はじめに
  • ベクトル入門
  • 線形関数
  • ノルムと距離
  • クラスタリング
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

　

はじめに

スタンフォード大学には

機械学習を学ぶ上での第一歩として、

Introduction to Matrix Methods (EE103)という授業があります。

　

今回の記事では、

この授業の教科書である

Introduction to Applied Linear Algebraを

読んだ際の技術メモです。

　

この教科書は下記のリンクのページからpdfをダウンロードすることができます。

　

本記事では、

上記の教科書のベクトルの部分のみのメモです。

　

本記事では、

上記の教科書の行列の部分のみのメモです。

他の部分に関しては、下記の記事を参照下さい。

myenigma.hatenablog.com

myenigma.hatenablog.com

　

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cmderで構築する快適Windowsターミナル生活

いまどきパソコン＆windows10はこんなふうにできている 根本から知って使いたい！ [ 唯野司 ]

いまどきパソコン＆windows10はこんなふうにできている 根本から知って使いたい！ [ 唯野司 ]

　

目次

  • 目次
  • はじめに
  • インストール
  • デフォルトのシェルをbashにする
  • Tabを上に表示する
  • Pathの設定
  • percolの代わりにpecoを使う
  • 最後に
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

はじめに

最近、Windoes10のPCを使うことが多くなってきたので、

毎日、Windows, Mac, Ubuntuを行き来する生活をしています。

自分の場合は、基本的にChromeとターミナルをメインに使うのですが、

ターミナルの環境をうまく共通化できずに困っていました。

(有名なCygwinは古臭すぎて、MINGWは落ちまくっていました。。)

　

そんな時に、Twitterで

cmder(コマンダーと読むらしい)

というターミナルエミュレータが良いですよと言われ、

試してみたところ、

MacやUbuntuにかなり近い環境を作ることができたので、

設定方法をメモしておこうと思います。

cmder.net

github.com

qiita.com

nelog.jp

　

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外資系コンサルに学ぶプレゼン資料作成の極意

外資系コンサルのプレゼンテーション術課題解決のための考え方＆伝え方【電子書籍】[ 菅野誠二 ]

外資系コンサルのプレゼンテーション術課題解決のための考え方＆伝え方【電子書籍】[ 菅野誠二 ]

目次

  • 目次
  • はじめに
  • 資料を作る前に、プレゼンの目的と対象の聴衆を確認する
  • スライドを作る前にそのスライドのメッセージ(二行以下)を決める
  • 文字の大きさは12p以上
  • 同じ言葉を複数回使わない
  • できるだけ情報量を減らす(インクを減らす)
  • グラフはメッセージを補足し強調するものにする
  • 絶対値より、変化率や差分に注目する
  • 各項目の名前が長い場合は、横向きの棒グラフを使う
  • 図や文字の後ろに透かし画像を効果的に入れる
  • 青色を基調としたデザインにする
  • プレゼンの最後には、必ず次の行動が明確になるようにする
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

　

はじめに

マッキンゼーやボストンコンサルティンググループなど、

一度は聞いたことがあるこれらの会社は、

外資系コンサル会社と呼ばれています。

　

彼らのメインの仕事の一つが、

ビジネスに関連するプレゼンテーションを実施し、

クライアントにビジネス的な決断をさせることです。

　

今回の記事では、

下記の資料を元に、外資系コンサルが利用している

プレゼン資料作成の極意をまとめてみます。

外資系コンサルのプレゼンテーション術　課題解決のための考え方＆伝え方／菅野誠二【2500円以上送料無料】

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外資系コンサルが実践する資料作成の基本 パワーポイント、ワード、エクセルを使い分けて「伝え [ 吉澤準特 ]

外資系コンサルが実践する資料作成の基本 パワーポイント、ワード、エクセルを使い分けて「伝え [ 吉澤準特 ]

外資系コンサルのスライド作成術 図解表現23のテクニック [ 山口周 ]

外資系コンサルのスライド作成術 図解表現23のテクニック [ 山口周 ]

マッキンゼー流プレゼンテーションの技術 [ ジーン・ゼラズニー ]

マッキンゼー流プレゼンテーションの技術 [ ジーン・ゼラズニー ]

マッキンゼー流図解の技術ワークブック [ ジーン・ゼラズニー ]

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移動ロボット(自動運転車?)のための機械学習のメモ

ドライバーレス革命　自動運転車の普及で世界はどう変わるか？／ホッド・リプソン／メルバ・カーマン／山田美明【2500円以上送料無料】

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目次

  • 目次
  • はじめに
  • Twitter メモ
  • 記事内の動画リンク
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

はじめに

先日、下記のような、

非常に力の入った記事を見つけたので、

ゆっくり読みながらTwitterでメモを取ったので、

そのまとめ記事です。

　

非常に素晴らしい記事なので、

ロボットのソフトウェアをやっている人は一読をおすすめします。

　

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Google の機械学習研究者による研究・エンジニアリングの進め方のメモ

TensorFlowはじめました　実践！最新Googleマシンラーニング (NextPublishing)

TensorFlowはじめました　実践！最新Googleマシンラーニング (NextPublishing)

目次

  • 目次
  • はじめに
  • メモ
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

はじめに

Goolgleのベイズ統計、機械学習の研究者である

Dustin Tran氏が下記のような面白いブログ記事を上げていたので、

そのメモです。

dustintran.com

　

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