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Model Predictive Control

Model Predictive Control:MPC (モデル予測制御)の技術分類

非線形最適制御入門 (システム制御工学シリーズ)posted with カエレバ大塚敏之 コロナ社 2011-01-26 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Linear Time Invariant MPC: LTI-MPC Linear Time Varying MPC: LTV-MPC Nonlinea…

Model Predictive Controlによる倒立振子制御Pythonプログラム

倒立振子で学ぶ制御工学posted with カエレバ川田 昌克,東 俊一,市原 裕之,浦久保 孝光,大塚 敏之,甲斐 健也,國松 禎明,澤田 賢治,永原 正章,南 裕樹 森北出版 2017-03-03 目次 目次 はじめに Model Predictive Controlによる倒立振子制御Pythonプログラム …

モデル予測制御(Model Predictive Control:MPC)の応用例

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 目次 目次 はじめに Space Xのロケット自動着陸システム 戦闘機の制御 ドローンの精密制御と編隊飛行 ミニチュアレーシングカーの制御 …

Model Predictive Control: モデル予測制御入門

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Model Predictive Control:モデル予測制御とは? MPCの歴史 MPCの種類 R…