MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

c++

初心者のためのCython入門

Cython ―Cとの融合によるPythonの高速化 目次 目次 はじめに Cythonとは? 言語としてのcython cythonの使い方 cythonコードのビルドフロー pydファイル Cythonの基本的な使い方 関数の引数や返値に型を付ける 変数に型を付ける C/C++のvectorを使う 配列の…

世界最前線のIT企業のコーディング面接の例題を実際にコーディングしてみる

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイドposted with カエレバ竜盛博 技術評論社 2015-10-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 問題 Pythonの場…

ロボティクスのためのGoogle TestによるC++コードユニットテスト

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テストから見えてくる グーグルのソフトウェア開発posted with カエレバジェームズ・ウィテカー,ジェーソン・アーボン,ジェフ・キャローロ 日経BP社 2013-05-23 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Google Test Google T…

C++のコードから簡単にmatplotlibを使ってグラフを作成する方法

Pythonデータサイエンスハンドブック ―Jupyter、NumPy、pandas、Matplotlib、scikit-learnを使ったデータ分析、機械学習posted with カエレバJake VanderPlas オライリージャパン 2018-05-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 …

C++用おすすめvim設定&プラグイン

基礎からしっかり学ぶC++の教科書 C++14対応 マイクロソフト関連書posted with カエレバ矢吹 太朗 日経BP社 2017-08-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに C++コードフォーマッタ clang-format ubuntuでのインストール …

ROSにおける様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics入門

Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門posted with カエレバ上田 隆一 日経BP社 2017-03-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROSの様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics diagnosticsの概要 エラーデータ…

C++, PythonユーザのためのJava入門

スッキリわかるJava入門 第2版 (スッキリシリーズ)posted with カエレバ中山 清喬,国本 大悟 インプレス 2014-08-07 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに Javaの特徴 インストール Ubuntu Window…

C++行列演算ライブラリEigenをファイルインクルードだけで簡単に使う方法

工学系のための納得する数学の基礎 第3巻: 行列posted with カエレバ白井豊 ゆたか創造舎 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Eigenをファイルインクルードだけで使う方法 1. C++のソフトを作る 2. Eigenの…

Effective C++を読んで心に響いたこと

Effective C++ 第3版 (ADDISON-WESLEY PROFESSIONAL COMPUTI)posted with カエレバスコット メイヤーズ 丸善出版 2014-03-18 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 1. クラス内の定数にはstatic constを使う 2. enumハック…

LinuxでCPU使用率などのシステム情報を取得するC++クラスライブラリ

新しいLinuxの教科書posted with カエレバ三宅 英明,大角 祐介 SBクリエイティブ 2017-06-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに はじめに 機能 コード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに

VimユーザのためのEclipse C++開発メモ

EclipseではじめるJavaフレームワーク入門 第5版 Maven/Gradle対応posted with カエレバ掌田津耶乃 秀和システム 2017-05-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに とある理由で、C++ソフト開発においてeclipseを使うことになりまし…

C++におけるビット演算

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プロセッサを支える技術 --果てしなくスピードを追求する世界 (WEB+DB PRESS plus)posted with カエレバHisa Ando 技術評論社 2011-01-06 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 進数変換 2進数の変数への入力 ビット演算…

爆速でC++のプログラムを試せるようにする方法

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独習C++ 第4版posted with カエレバハーバート・シルト 翔泳社 2010-10-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ソフトウェアの公開場所と使い方 参考資料 はじめに 数学の本を読んでいたり、ネットでアルゴリズムの記事…

世界で一番簡単なtfの使い方

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROSでクオータニオンからロール・ピッチ・ヨー角を取得する方法 Bagファイルを…