MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2014-12-01から1ヶ月間の記事一覧

個人的おすすめなvimrc設定

Vim

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 個人用vimrc スペース+ドットでvimrcを開…

ROSのsetup.bashに書いておくとちょっと便利なbashスクリプト

入門bash 第3版posted with カエレバCameron Newham,Bill Rosenblatt オライリージャパン 2005-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す ROSでソフト開発をしていると、PC起動時に一度だけ実行したいコマンド出てきます。 例えば、roscore…

共役勾配法による非線形最適化MATLAB&Pythonサンプルプログラム

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 共役勾配法について 共役勾配法の更新則 MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルコ…

最急降下法による非線形最適化MATLAB&Pythonサンプルプログラム

目次 目次 最急降下法について 最急降下法の注意点 MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルプログラム Armjio(アルミホ条件)とバックトラック法による学習パラメータ線形探索 シミュレーションで使用したコスト関数 参考資料 最急降下法について 最急降下…

おすすめVimプラグイン

Vim

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに プラグイン管理 Neobundle 使い方 コメン…

Nelder-Mead法(シンプレックス法)による非線形最適化Pythonサンプルプログラム

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Nelder-Mead法 Nelder-Mead法の特徴 Nelder-Mead法の計算プロセス 0: シンプレックス…

あまり馴染みのないC++のキーワードを調べてみた

プログラミング言語C++ 第4版posted with カエレバビャーネ・ストラウストラップ,Bjarne Stroustrup SBクリエイティブ 2015-02-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに asm wchar_t typeid tyepename auto explicit regis…