MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2017-01-01から1年間の記事一覧

打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた

宇宙ロケット工学入門posted with カエレバ宮澤 政文 朝倉書店 2016-11-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaによるサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに こ…

Model Predictive Control:MPC (モデル予測制御)の技術分類

非線形最適制御入門 (システム制御工学シリーズ)posted with カエレバ大塚敏之 コロナ社 2011-01-26 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Linear Time Invariant MPC: LTI-MPC Linear Time Varying MPC: LTV-MPC Nonlinea…

Juliaの構造体とPythonのif __name__ == '__main__':を模擬するTips

AI時代の勝者と敗者posted with カエレバトーマス・H・ダベンポート,ジュリア・カービー 日経BP社 2016-06-17 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Pythonのif name == 'main': をJuliaで実現する Juliaにおける構造体 参…

〇〇大 数学科の問題をJuliaの最適化ツールで解いてみた

はじめての最適化posted with カエレバ関口 良行 近代科学社 2014-02-05 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 割り当て問題 集合場所問題 カックロ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに この記事はJulia Advent Calend…

サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM)を最適化ライブラリを使って実装してみた。

サポートベクターマシン入門posted with カエレバネロ クリスティアニーニ,ジョン ショー‐テイラー 共立出版 2005-03-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 線形サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM) Ju…

Mixed Integer Programming(混合整数計画法)による障害物回避モデル予測制御とJulia, Pythonによるサンプルプログラム

講座・数理計画法〈6〉整数計画法 (1981年) 目次 目次 はじめに Mixed Integer Programming(整数計画法)によるモデル予測制御技術 Juliaによるシンプルなサンプルプログラム Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに これまで 様々な最…

Jupyter notebook (iPython Notebook)を使う時に気をつけるべき10個のこと

PythonユーザのためのJupyter[実践]入門posted with カエレバ池内 孝啓,片柳 薫子,岩尾 エマ はるか,@driller 技術評論社 2017-09-09 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 1. 環境の独立性を保つために各プロジェクト毎に…

Pythonを使ってシンプルな電力供給最適化問題を解いてみる

工学基礎 最適化とその応用 (新・工科系の数学)posted with カエレバ矢部 博 数理工学社 2006-04 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルな電力供給最適化問題 cvxpyによる電力供給最適化問題解法サンプルコード sc…

Juliaのコードをコンパイルして高速実行する方法

工学基礎 最適化とその応用 (新・工科系の数学)posted with カエレバ矢部 博 数理工学社 2006-04 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 注意 (2020年8月追記) はじめに Juliaにおけるコンパイル Juliaのコードをコンパイルするスク…

カナダに旅行する際に知っておくと便利なこと

るるぶカナダ (るるぶ情報版海外)posted with カエレバ ジェイティビィパブリッシング 2016-08-18 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ビザ無しで渡航する場合、カナダ版ESTA eTAが必須 カナダのバンクーバではUberやLyf…

最大流問題(Max Flow Problem)とPython, Juliaによる解法サンプルプログラム

数理計画法―最適化の手法posted with カエレバ一森 哲男 共立出版 1994-08 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 最大流問題(Max Flow Problem) Juliaによるサンプルプログラム scipyによる最大流問題の解法 参考資料 MyEn…

Python3のtkinterによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

Pythonではじめるデスクトップアプリ開発入門 目次 目次 はじめに tkinterのバージョンを確認する Windowを作る ラベルやフォントを使う ステータスバーに文字などを表示する ボタンを作る 画像の表示とWidgetのグリッド配置 Canvasに図形を描く メニューバ…

一週間ニューヨークに旅行して、事前に知っておくと便利だと思ったこと

B06 地球の歩き方 ニューヨーク マンハッタン&ブルックリン 2018~2019 (地球の歩き方 B 6)posted with カエレバ地球の歩き方編集室 ダイヤモンド・ビッグ社 2018-05-24 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 空港からマ…

Lasso正則化とRidge正則化の概要とJuliaによる最適化サンプルコード

Pythonで動かして学ぶ! あたらしい機械学習の教科書posted with カエレバ伊藤 真 翔泳社 2018-01-24 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Lasso正則化, Ridge正則化とは? JuliaによるLasso正則化とRidge正則化最適化サ…

Pythonヒッチハイクガイドを読んで学んだこと

退屈なことはPythonにやらせよう ―ノンプログラマーにもできる自動化処理プログラミングposted with カエレバAl Sweigart オライリージャパン 2017-06-03 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Can I use python3でライブ…

ポートフォリオ最適化問題とJuliaによるサンプルコード

ポートフォリオの最適化 (ファイナンス講座)posted with カエレバ竹原 均 朝倉書店 1997-04-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ポートフォリオ最適化問題 線形制約のみのポートフォリオ最適化 Juliaによるポートフォ…

Juliaのコードを更に高速化する方法

Julia High Performanceposted with カエレバAvik Sengupta Packt Publishing 2016-04-26 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Juliaを高速化するために注意すべきこと グローバル変数を避ける @timeでパフォーマンスを計…

オンライン上の数値演算・解析系のPythonチュートリアルScipy Lecture Notesを読んで学んだこと

Elegant SciPy: The Art of Scientific Pythonposted with カエレバJuan Nunez-Iglesias,Stéfan van der Walt,Harriet Dashnow O'Reilly Media 2017-08-11 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ツールやワークフローを使…

ロボティクスにおける経路追従(Path following)技術の概要

カー・ロボティクスposted with カエレバ永井 正夫,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク ZMPパブリッシング 2010-09-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路追従(Path following)とは? 制御技術の基礎 最適化技術…

Julia用おすすめVim設定&プラグイン

ソフトウェアデザイン 2018年7月号posted with カエレバ 技術評論社 2018-06-18 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに F5で現在編集中のコードを実行する シンタックスハイライト用プラグイン: julia-vim 静的解析ツール用…

線形二次レギュレータ(LQR)による経路追従制御とPythonサンプルプログラム

最適制御理論における最大値原理 POD版 (ポントリャーギン数学入門双書)posted with カエレバL.S. ポントリャーギン 森北出版 2009-07-31 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに LQRを使ったステアリング制御 LQRを使ったス…

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)にAirplayサーバーを立てる方法

Bose SoundLink Mini II Bluetoothスピーカー、ブラック [並行輸入品]posted with カエレバ BOSE Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 使ったもの 初期セットアップ shairport-syncのインストール USBのスピーカーから音…

Juliaにおける最適化モデリングライブラリJuMP入門

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに JuMPの特徵 使いやすさ 計算速度 ソルバーの独立利用のためのインターフェー…

Macbook Proを買って、USB-C対応と荷物を減らすために揃えたガジェット

mac

HooToo USB Type C ハブ 3.0 3ポート HDMI SDカードリーダー シルバーposted with カエレバ HooToo Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに USB-C拡張ドングル: HooToo USBハブ Type-C 3 3.0ポート HT-UC001 シルバー USB充…

ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要

Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)posted with カエレバMichael Brady The MIT Press 1983-03-10 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路計画 (Path Planning or Motion Planning)…

State Lattice Plannerの概要とPythonサンプルコード

Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentations (Studies in Computational Intelligence)posted with カエレバAnis Koubaa,Hachemi Bennaceur,Imen Chaari,Sahar Trigui,Adel Ammar,Mohamed-Foued Sriti,Maram Alajla…

VimユーザのためのPythonのIDE PyCharm入門

Mastering Pycharmposted with カエレバNaiful Islam Packt Publishing 2015-10-23 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PyCharmとは? インストール方法 初期設定 テーマを変える PyCharmでVimキーバインドを使う pep8の…

Model Predictive Trajectory Generationの概要とPythonサンプルコード

Q&A形式でスッキリわかる 完全理解 自動運転posted with カエレバ林 哲史 日経BP社 2018-05-31 目次 目次 はじめに Model Predictive Trajectory Generationの概要 Model Predictive Trajectory Generation による2状態空間のパス生成Pythonプログラム Model…

海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法

海外旅行が変わる ホテルの常識 (地球の歩き方Books)posted with カエレバ奥谷 啓介 ダイヤモンド社 2008-07-11 目次 目次 はじめに 海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法 Ebatesの良い所 便利なスマートフォンアプリがある 便利なChrome拡張がある …

ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 自己位置推定でよく使用されるセンサ GPS (Glob…