はじめての現代制御理論 改訂第2版 (KS理工学専門書) 目次 目次 はじめに 非線形システムの線形化 連続システムから離散システムへの変換 オイラー法 Zero-Order Hold: ZOH法 Pythonによる連続システムから離散システム変換関数 システムの安定性 線形システ…

自動車の運動と制御 第2版─車両運動力学の理論形成と応用 目次 目次 はじめに 車両のスリップを表す値 スリップ率 (すべり率) スリップ角 (すべり角) タイヤ特性 タイヤモデル: 線形モデルとMagic Formula ステアリング旋回時の力学とステアリング性能 ステ…

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに CVXPYとは? インストール方法 CVXPYによる最小二乗法のサンプル…

はじめての現代制御理論 改訂第2版 (KS理工学専門書) 目次 目次 はじめに LQRの概要 PythonによるLQRの制御シミュレーション Githubリポジトリ LQRのパラメータのチューニング方法 チューニング方法１ チューニング方法２ チューニング方法3 参考資料 MyEnig…

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに CVX: MATLAB Software for Disciplined Convex Programming イン…

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 凸最適化の概要と種類 線形計画法 (Linear programming) 二次計…