MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2016-11-01から1ヶ月間の記事一覧

制御初心者のための線形・非線形, 連続・離散システム入門

はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)posted with カエレバ佐藤 和也,下本 陽一,熊澤 典良 講談社 2012-09-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 非線形システムの線形化 連続システムから離散システムへの変換 オ…

車両モデリングのためのタイヤの力学とスタビリティファクタの基礎

自動車の運動と制御 第2版─車両運動力学の理論形成と応用posted with カエレバ安部正人 東京電機大学出版局 2012-01-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 車両のスリップを表す値 スリップ率 (すべり率) スリップ角 (…

Python製凸最適化モデリングツールCVXPYの使い方

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに CVXPYとは? インストール方法 CVXPYによる最小二乗法のサンプル…

線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)の概要とPythonサンプルコード

はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)posted with カエレバ佐藤 和也,下本 陽一,熊澤 典良 講談社 2012-09-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに LQRの概要 PythonによるLQRの制御シミュレーション Githubリポジト…

MATLABの凸最適化ライブラリCVXの使い方とサンプルコード

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに CVX: MATLAB Software for Disciplined Convex Programming イン…

凸最適化(Convex Optimization)の基礎

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 凸最適化の概要と種類 線形計画法 (Linear programming) 二次計…