MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

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サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM)を最適化ライブラリを使って実装してみた。

サポートベクターマシン入門posted with カエレバネロ クリスティアニーニ,ジョン ショー‐テイラー 共立出版 2005-03-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 線形サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM) Ju…

Mixed Integer Programming(混合整数計画法)による障害物回避モデル予測制御とJulia, Pythonによるサンプルプログラム

講座・数理計画法〈6〉整数計画法 (1981年) 目次 目次 はじめに Mixed Integer Programming(整数計画法)によるモデル予測制御技術 Juliaによるシンプルなサンプルプログラム Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに これまで 様々な最…

Pythonを使ってシンプルな電力供給最適化問題を解いてみる

工学基礎 最適化とその応用 (新・工科系の数学)posted with カエレバ矢部 博 数理工学社 2006-04 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルな電力供給最適化問題 cvxpyによる電力供給最適化問題解法サンプルコード sc…

最大流問題(Max Flow Problem)とPython, Juliaによる解法サンプルプログラム

数理計画法―最適化の手法posted with カエレバ一森 哲男 共立出版 1994-08 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 最大流問題(Max Flow Problem) Juliaによるサンプルプログラム scipyによる最大流問題の解法 参考資料 MyEn…

Lasso正則化とRidge正則化の概要とJuliaによる最適化サンプルコード

Pythonで動かして学ぶ! あたらしい機械学習の教科書posted with カエレバ伊藤 真 翔泳社 2018-01-24 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Lasso正則化, Ridge正則化とは? JuliaによるLasso正則化とRidge正則化最適化サ…

ポートフォリオ最適化問題とJuliaによるサンプルコード

ポートフォリオの最適化 (ファイナンス講座)posted with カエレバ竹原 均 朝倉書店 1997-04-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ポートフォリオ最適化問題 線形制約のみのポートフォリオ最適化 Juliaによるポートフォ…

Juliaにおける最適化モデリングライブラリJuMP入門

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに JuMPの特徵 使いやすさ 計算速度 ソルバーの独立利用のためのインターフェー…

モデル予測制御(Model Predictive Control:MPC)の応用例

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 目次 目次 はじめに Space Xのロケット自動着陸システム 戦闘機の制御 ドローンの精密制御と編隊飛行 ミニチュアレーシングカーの制御 …

ナップサック問題をPythonの最適化モデリングツールcvxpyとSciPyの混合整数計画(MILP)ソルバーで解いてみた

数学 方程式 円周率 バックパック リュックサック ナップザック 多機能バッグ ショルダーバッグ 登山 大人気posted with カエレバ ハワイパン Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ナップサック問題とは? Pythonの最適化…

最適化問題における双対問題とは?

経済数学入門16:線型計画法(双対性)posted with カエレバ大西一弘 2013-05-31 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 双対問題とは? なぜ双対問題を考えるのか? 非線形問題における双対問題 線形計画法の双対問題を導出…

等式制約下の凸二次計画法をソルバーを使わずにPythonで解いてみた

数理計画法による最適化:実際の問題に活かすための考え方と手法 目次 目次 はじめに 等式制約下の凸二次計画法の数学的解法 Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、凸最適化の概要を紹介しましたが、 myenigma.hatenablog.com …

凸二次計画法を高速に解くc言語ソルバーを自動生成できるCVXGENの使い方

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに CVXGENとは? CVXGENの特徴1: ライブラリフリーのcソルバーを自動…

Python製凸最適化モデリングツールCVXPYの使い方

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに CVXPYとは? インストール方法 CVXPYによる最小二乗法のサンプル…

凸最適化(Convex Optimization)の基礎

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 凸最適化の概要と種類 線形計画法 (Linear programming) 二次計…

ロボット工学のための最適化技術入門

リンク 目次 目次 はじめに 最適化とは? 最適化の応用例 ポートフォリオ最適化 電子回路における部品サイズの最適化 データフィッティング ロボット工学 最適化問題の解き方 最小二乗法問題 制約無し最適化 線形計画法問題 二次計画法問題 凸最適化 最適化…

線形計画法(Linear Programming)の概要とPython, Juliaでの解き方

Pythonによる数理最適化入門 (実践Pythonライブラリー)posted with カエレバ並木 誠 朝倉書店 2018-04-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 線形計画法の概要 線形計画法を解く方法 シンプレックス(単体法) 内点法 Pyt…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使って制約付き最適化問題を解いてみる

はじめての最適化posted with カエレバ関口 良行 近代科学社 2014-02-05 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 制約付き最適化 Ceres Solverで制約付き最適化問題を解く 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回もGoog…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Position TrackingとTrajectory Estimation Graph SLAMとは? Ceres Solverを使ったGraph SLAMのサンプルコー…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使ったバンドル調整サンプルコード

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに バンドル調整とは? Ceres Solverを使ったバンドル調整コード Ceres Solver関連記事 参考資料 MyEnigma Suppor…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った曲線フィッティングの方法

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Ceres Solverによる曲線フィッティング Ceres Solverによるロバスト曲線フィッティング Ceres Solver関連記事…

Googleが開発しているC++最適化ライブラリCeres Solverの使い方とサンプルコード

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで作者: 金谷健一出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2005/09/01メディア: 単行本購入: 29人 クリック: 424回この商品を含むブログ (41件) を見る 目次 目次 Ceres Solverとは? Ceresの名前の由来 Ceres Sol…

Model Predictive Control: モデル予測制御入門

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Model Predictive Control:モデル予測制御とは? MPCの歴史 MPCの種類 R…