MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

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サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM)を最適化ライブラリを使って実装してみた。

サポートベクターマシン入門posted with カエレバネロ クリスティアニーニ,ジョン ショー‐テイラー 共立出版 2005-03-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 線形サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM) Ju…

Mixed Integer Programming(混合整数計画法)による障害物回避モデル予測制御とJulia, Pythonによるサンプルプログラム

整数計画法と組合せ最適化 (ORライブラリー 7)posted with カエレバ今野 浩 日科技連出版社 1982-06 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Mixed Integer Programming(整数計画法)によるモデル予測制御技術 Juliaによるシ…

Pythonを使ってシンプルな電力供給最適化問題を解いてみる

工学基礎 最適化とその応用 (新・工科系の数学)posted with カエレバ矢部 博 数理工学社 2006-04 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルな電力供給最適化問題 Pythonによるシンプルな電力供給最適化問題解法サンプ…

最大流問題(Max Flow Problem)とJuliaによる解法サンプルプログラム

数理計画法―最適化の手法posted with カエレバ一森 哲男 共立出版 1994-08 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 最大流問題(Max Flow Problem) Juliaによるサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに こ…

Lasso正則化とRidge正則化の概要とJuliaによる最適化サンプルコード

Pythonで動かして学ぶ! あたらしい機械学習の教科書posted with カエレバ伊藤 真 翔泳社 2018-01-24 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Lasso正則化, Ridge正則化とは? JuliaによるLasso正則化とRidge正則化最適化サ…

ポートフォリオ最適化問題とJuliaによるサンプルコード

ポートフォリオの最適化 (ファイナンス講座)posted with カエレバ竹原 均 朝倉書店 1997-04-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ポートフォリオ最適化問題 Juliaによるポートフォリオ最大化問題解法サンプルコード 参…

Juliaにおける最適化モデリングライブラリJuMP入門

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに JuMPの特徵 使いやすさ 計算速度 ソルバーの独立利用のためのインターフェー…

モデル予測制御(Model Predictive Control:MPC)の応用例

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 目次 目次 はじめに Space Xのロケット自動着陸システム 戦闘機の制御 ドローンの精密制御と編隊飛行 ミニチュアレーシングカーの制御 …

ナップサック問題をPythonの最適化モデリングツールcvxpyで解いてみた

数学 方程式 円周率 バックパック リュックサック ナップザック 多機能バッグ ショルダーバッグ 登山 大人気posted with カエレバ ハワイパン Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ナップサック問題とは? Pythonの最適化…

最適化問題における双対問題とは?

経済数学入門16:線型計画法(双対性)posted with カエレバ大西一弘 2013-05-31 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 双対問題とは? なぜ双対問題を考えるのか? 非線形問題における双対問題 線形計画法の双対問題を導出…

等式制約下の凸二次計画法をソルバーを使わずにPythonで解いてみた

数理計画法による最適化 -実際の問題に活かすための考え方と手法-posted with カエレバ北村充 森北出版 2015-02-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 等式制約下の凸二次計画法の数学的解法 Pythonサンプルコード 参考…

凸二次計画法を高速に解くc言語ソルバーを自動生成できるCVXGENの使い方

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに CVXGENとは? CVXGENの特徴1: ライブラリフリーのcソルバーを自動…

Python製凸最適化モデリングツールCVXPYの使い方

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに CVXPYとは? インストール方法 CVXPYによる最小二乗法のサンプル…

凸最適化(Convex Optimization)の基礎

Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 凸最適化とは? 凸最適化の専門用語 unbounded infeasible activ…

ロボット工学のための最適化技術入門

Pythonによる数理最適化入門 (実践Pythonライブラリー)posted with カエレバ並木 誠 朝倉書店 2018-04-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 最適化とは? 最適化の応用例 ポートフォリオ最適化 電子回路における部品サ…

線形計画法(Linear Programming)の概要とPython, Juliaでの解き方

Pythonによる数理最適化入門 (実践Pythonライブラリー)posted with カエレバ並木 誠 朝倉書店 2018-04-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 線形計画法の概要 Pythonによる線形計画法の解き方 Python製線形計画法モデ…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使って制約付き最適化問題を解いてみる

はじめての最適化posted with カエレバ関口 良行 近代科学社 2014-02-05 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 制約付き最適化 Ceres Solverで制約付き最適化問題を解く 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回もGoog…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Position TrackingとTrajectory Estimation Graph SLAMとは? Ceres Solverを使ったGraph SLAMのサンプルコー…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使ったバンドル調整サンプルコード

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに バンドル調整とは? Ceres Solverを使ったバンドル調整コード Ceres Solver関連記事 参考資料 MyEnigma Suppor…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った曲線フィッティングの方法

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Ceres Solverによる曲線フィッティング Ceres Solverによるロバスト曲線フィッティング Ceres Solver関連記事…

Googleが開発しているC++最適化ライブラリCeres Solverの使い方とサンプルコード

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで作者: 金谷健一出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2005/09/01メディア: 単行本購入: 29人 クリック: 424回この商品を含むブログ (41件) を見る 目次 目次 Ceres Solverとは? Ceresの名前の由来 Ceres Sol…

Model Predictive Control: モデル予測制御入門

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Model Predictive Control:モデル予測制御とは? MPCの歴史 MPCの種類 R…