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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

飛行機移動を快適にするためにしていること

パラダイス山元の飛行機のある暮らし―――年間最多搭乗1022回「ヒコーキの中の人」が贈る空の過ごし方作者: パラダイス山元出版社/メーカー: ダイヤモンド・ビッグ社発売日: 2016/04/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目…

シンプルなMPC最適化モデリングの数式導出とPythonサンプルコード

Model Predictive Control: Classical, Robust and Stochastic (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)作者: Basil Kouvaritakis,Mark Cannon出版社/メーカー: Springer発売日: 2015/12/11メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る…

『優秀なエンジニアになる方法』を読んで

スゴ腕のエンジニアになる ─ITエンジニアの“今"と“これから"作者: 武藤祐一郎出版社/メーカー: TAC出版発売日: 2014/11/14メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 優秀な自発性 適切な発表 正しい仕え方 参考資料 はじめに …

最適化問題における双対問題とは?

経済数学入門16:線型計画法(双対性)作者: 大西一弘発売日: 2013/05/31メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 双対問題とは? なぜ双対問題を考えるのか? 非線形問題における双対問題 線形計画法の双対問題を導出してくれるPyth…

アメリカの運転免許をレンタカーで取得するまでの注意点とおおまかな流れ

海外に飛び出す前に知っておきたかったこと作者: 小林慎和出版社/メーカー: ディスカヴァー・トゥエンティワン発売日: 2016/05/14メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに アメリカの運転免許の取得フロー 筆記試験 …

等式制約下の凸二次計画法をソルバーを使わずにPythonで解いてみた

あたらしい数理最適化: Python言語とGurobiで解く作者: 久保幹雄,ペドロソジョア・ペドロ,村松正和,レイスアブドル出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2016/09/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 等式制約下の凸二次計画…

Cコンパイラを知るための基礎知識まとめ

ふつうのコンパイラをつくろう 言語処理系をつくりながら学ぶコンパイルと実行環境の仕組み作者: 青木峰郎出版社/メーカー: ソフトバンククリエイティブ発売日: 2009/07/24メディア: 単行本購入: 25人 クリック: 398回この商品を含むブログ (48件) を見る 目…

凸二次計画法を高速に解くc言語ソルバーを自動生成できるCVXGENの使い方

離散凸解析と最適化アルゴリズム (数理工学ライブラリー)作者: 室田一雄,塩浦昭義出版社/メーカー: 朝倉書店発売日: 2013/06/12メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに CVXGENとは? CVXGENの特徴1: ライブラリフリーのcソル…

Jenkinsで個人コードの自動テスト環境を作る方法

改訂新版Jenkins実践入門 ――ビルド・テスト・デプロイを自動化する技術 (WEB+DB PRESS plus)作者: 佐藤聖規,和田貴久,河村雅人,米沢弘樹,山岸啓,川口耕介出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2015/06/10メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブロ…

体重, 体脂肪率, 筋肉量, 体水分量, 心拍数, 骨量, 脈波伝播速度を計測し、可視化してくれるIoT体重計 Withings Body Cardioを買った話

Withings スマート体重計 Body Cardio ブラック Wi-Fi/Bluetooth対応【日本正規代理店品】出版社/メーカー: Withings発売日: 2016/09/02メディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Withings社の IoT体重計 Body Cardioとは? …

海外ではタクシー配車サービスUberとLyftが日本人にとってすごく便利という話

シェアリング・エコノミー ―Uber、Airbnbが変えた世界作者: 宮崎康二出版社/メーカー: 日本経済新聞出版社発売日: 2015/07/23メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに UberとLyftとは? スマホアプリのインス…

pybind11を使ってPythonからC++コードを実行する方法

Cython ―Cとの融合によるPythonの高速化作者: Kurt W. Smith,中田秀基,長尾高弘出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/06/19メディア: 大型本この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに pybind11とは? シンプルなサンプルコードの実…

2011年からのVimのアドベントカレンダーの記事約600件の中のおすすめの記事

仕事ですぐ役立つ Vim&Emacsエキスパート活用術 (SoftwareDesign別冊)作者: Software Design編集部出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2016/04/09メディア: 大型本この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに Big Sky :: モテる男のVim script短…

制御初心者のための線形・非線形, 連続・離散システム入門

線形離散時間システム入門 - 基礎からScilab/MATLABシミュレーションまで作者: 大野修一出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2008/01/25メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 1回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 非線形システムの線形化…

車両モデリングのためのタイヤの力学とスタビリティファクタの基礎

カラー図解でわかるクルマのメカニズム なぜ車輪が回るとクルマは進むのか?基本的なしくみをわかりやすく解説! (サイエンス・アイ新書)作者: 青山元男出版社/メーカー: ソフトバンククリエイティブ発売日: 2013/01/18メディア: 新書この商品を含むブログを見…

Python製凸最適化モデリングツールCVXPYの使い方

A First Course in Optimization Theory作者: Rangarajan K. Sundaram出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 1996/08/29メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに CVXPYとは? インストー…

線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)の概要とPythonサンプルコード

Design and Implementation: Linear Quadratic Regulator作者: Chandrapati Sirisha出版社/メーカー: Lap Lambert Academic Publishing発売日: 2011/11メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに LQRの概要 PythonによるLQRの…

MATLABの凸最適化ライブラリCVXの使い方とサンプルコード

Convex Optimization作者: Stephen Boyd,Lieven Vandenberghe出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2004/03/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに CVX: MATLAB Software f…

凸最適化(Convex Optimization)の基礎

凸解析と最適化理論 (数理情報科学シリーズ)作者: 田中謙輔出版社/メーカー: 牧野書店発売日: 1994/09メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 7回この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに 凸最適化とは? 凸最適化の専門用語 unbounded infeasib…

ロボット工学のための最適化技術入門

Convex Optimization作者: Stephen Boyd,Lieven Vandenberghe出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2004/03/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 最適化とは? 最適化の…

線形計画法(Linear Programming)の概要とPythonでの解き方

文科系の線形計画法入門作者: 平本巌,栗原和夫出版社/メーカー: 牧野書店発売日: 2000/03メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 6回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 線形計画法の概要 Pythonによる線形計画法の解き方 線形計画法モデリングラ…

点列データから曲率を計算するPythonサンプルコード

幾何学入門〈上〉 (ちくま学芸文庫)作者: H.S.M.コクセター,Harold Scott MacDonald Coxeter,銀林浩出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2009/09/09メディア: 文庫 クリック: 62回この商品を含むブログ (6件) を見る 目次 目次 はじめに 円フィッティングによ…

二次計画法(Quadratic Programming)の概要とPythonソルバーcvxoptの使い方

Optimal Quadratic Programming Algorithms: With Applications to Variational Inequalities (Springer Optimization and Its Applications)作者: Zdenek Dostál出版社/メーカー: Springer発売日: 2010/12/08メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商…

3次スプライン補間の概要とC++,Pythonサンプルコード

Cによるスプライン関数―データ解析 CG 微分方程式作者: 菅野敬祐,高山文雄,吉村和美出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 1993/03メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 3次スプライン補間とは? 条件1 条件2 条件3 条件4 …

バークレーとサンフランシスコでおすすめのレストランメモ

ニューヨーク (ミシュラン・グリーンガイド)作者: ミシュランタイヤ社,実業之日本社出版社/メーカー: 実業之日本社発売日: 1996/08メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Berkeley Sushi Ko Seasons of Japa…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使って制約付き最適化問題を解いてみる

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御作者: ヤン・M.マチエヨフスキー,Jan M. Maciejowski,足立修一,管野政明出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2005/01メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 制約付き最適化 C…

カルフォルニアで生活する場合に事前に知っておくと便利なことメモ

カリフォルニアスタイル Vol.4[雑誌] エイ出版社の実用ムック出版社/メーカー: エイ出版社発売日: 2016/02/17メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ベイエリア版Suica: Clipper Cardが便利 日本の円口座から現地の米ドル口座…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード

Optimization: Structure and Applications: 32 (Springer Optimization and Its Applications)出版社/メーカー: Springer発売日: 2009/06/29メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Position TrackingとTrajectory Estimation Gr…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使ったバンドル調整サンプルコード

ディジタル画像処理の基礎と応用―基本概念から顔画像認識まで (ディジタル信号処理シリーズ)作者: 酒井幸市出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2007/02メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 1,336回この商品を含むブログ (8件) を見る 目次 目次 はじめに バン…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った曲線フィッティングの方法

最適化の数学 (共立講座 21世紀の数学 13)作者: 茨木俊秀出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2011/06/23メディア: 単行本 クリック: 6回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Ceres Solverによる曲線フィッティング Ceres Solverによるロバ…

Windows用のキーボードとマウスをMacで使うための初期設定まとめ

LOGICOOL ワイヤレスキーボード Unifying対応レシーバー採用 K270出版社/メーカー: ロジクール発売日: 2011/04/28メディア: Personal Computers購入: 33人 クリック: 97回この商品を含むブログ (41件) を見る 目次 目次 はじめに Windowsの半角全角キーをMac…

アメリカにおける小切手(Check)の使い方と注意点

手形小切手のことならこの1冊 (はじめの一歩)作者: 弁護士研究者17名出版社/メーカー: 自由国民社発売日: 2015/08/13メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 小切手を取得する 小切手の書き方 数字を英語に変換する…

GoogleのC++最適化ツールCeres solverを使って複雑な最適化を解いてみた。

はじめての最適化作者: 関口良行出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2016/03/28メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Ceresにおける導関数の指定方法 数値演算的に導関数を与える方法 解析的に導関数を与える方法 その他の導関…

Googleが開発しているC++最適化ライブラリCeres Solverの使い方とサンプルコード

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで作者: 金谷健一出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2005/09/01メディア: 単行本購入: 29人 クリック: 424回この商品を含むブログ (41件) を見る 目次 目次 Ceres Solverとは? Ceresの名前の由来 Ceres Sol…

アメリカのベイエリア(Berkeley)で住居を決めるまでにやったことのメモ

地球の歩き方 B02 アメリカ西海岸 2016-2017 【分冊】 3 サンフランシスコ出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2015/11/23メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 日系の不動産屋にアポを取る 渡米後内見&物件の仮押さえ 賃…

海外の口座にある程度の外貨を送金するにはPayForexが便利という話

「外貨預金しようかな」と思ったら読む本作者: 國場弥生出版社/メーカー: 中経出版発売日: 2012/05/25メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 2回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに PayForexとは PayForexの特徴 サービスの入会費…

Kindle Unlimitedで実際に読んで面白かった作品まとめ

Kindle Oasis Wi-Fi バッテリー内蔵レザーカバー付属 ブラック キャンペーン情報つきモデル出版社/メーカー: Amazon発売日: 2016/04/27メディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに 『LIFE PACKING2.1 未来を生きるため…

留学や出張用にCanonのポータブルスキャナDR-P208が良さそうという話

Canon ドキュメントスキャナ imageFORMULA DR-P208II出版社/メーカー: キヤノン発売日: 2014/06/05メディア: Personal Computersこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Canon ドキュメントスキャナ DR-P208の特徴 1. 紙送り機能がある 2. 両面スキ…

Herokuの無料枠を使ってJupyterサーバを立てる方法

Learning Jupyter作者: Dan Toomey出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2016/12/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Heroku上でJupyterサーバを立てる方法 Heroku Postgresの無料枠をノートブックのストレージにする …

ボロノイ図の概要とPythonサンプルコード

なわばりの数理モデル -ボロノイ図からの数理工学入門-作者: 杉原厚吉出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2009/02/24メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 ボロノイ図とは ロボティクスにおけるボロノイ図 P…

Model Predictive Control: モデル予測制御とサンプルコード

非線形最適制御入門 (システム制御工学シリーズ)作者: 大塚敏之出版社/メーカー: コロナ社発売日: 2011/01/26メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 5回この商品を含むブログを見る 目次 目次 Model Predictive Control:モデル予測制御とは? Receding Horizon…

MacユーザのためのMicrosoft Office 365 soloのすすめ

Microsoft Office 365 Solo (1年版)|オンラインコード版|Win/Mac対応出版社/メーカー: マイクロソフト発売日: 2014/10/17メディア: Software Downloadこの商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに Microsoft Office 365 Soloとは? 特徴1:最新のOf…

エンジニアが海外に飛び出すかを悩んでいる時に背中を押してくれた3冊の本

宇宙を目指して海を渡る MITで得た学び、NASA転職を決めた理由作者: 小野雅裕出版社/メーカー: 東洋経済新報社発売日: 2014/04/25メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに 1. 『 エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~…

VimとGitの効率的なコラボレーションの仕方

独習Git作者: リック・ウマリ出版社/メーカー: 翔泳社発売日: 2016/02/25メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに git連携用vimプラグイン: vim-fugitive インストール Gstatusが凄く便利 何かわけがわからなくなって、コミット時…

困った時の逆引きGitメモ

Gitが、おもしろいほどわかる基本の使い方33〈バージョン管理、SourceTree、Bitbucket〉作者: 大串肇,久保靖資,豊沢泰尚出版社/メーカー: エムディエヌコーポレーション発売日: 2015/05/26メディア: 単行本この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじ…

アメリカ留学用J1ビザを取得する方法

はじめての海外語学留学ガイド 地球の歩き方 成功する留学出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2014/10/27メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに J1ビザとは? DS2019 その他必要な書類 SEVIS 大使館での面談 24 Month Bar …

世界最前線のIT企業のコーディング面接の例題を実際にコーディングしてみる

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド作者: 竜盛博出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2015/10/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 は…

vimでコードスペニットを快適に利用する方法

Vim

ソフトウェアデザイン 2016年 05 月号 [雑誌]出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2016/04/18メディア: 雑誌この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに インストール方法 設定 使い方 独自スニペットを設定する Pythonおすすめ独自スニペット 1.…

Apple SIMを使って米国で無料でインターネット接続する方法

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iPad Pro + Dropbox + GoodReaderで快適な論文閲覧システムを作る方法

iPad Pro Wi-Fiモデル 128GB ML0R2J/A ゴールド(iOS)出版社/メーカー: Apple Computerメディア: Personal Computersこの商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 準備するもの iPad Dropbox GoodReader スタイラス iPad Pro + Dropbox + GoodReade…