MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

Model Predictive Controlによる倒立振子制御Pythonプログラム

サインスマート InstaBots UNO R3互換 自動平衡 二輪車キット VER2.0 LCD リモートコントローラー付 電子自作 for Arduino出版社/メーカー: サインスマート(SainSmart)メディア: その他この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Model Predictive Co…

LINEで自作画像をスタンプのように無料でやりとりする方法

LINEモバイル データSIM(SMS付き)エントリーパッケージ (ナノ/マイクロ/標準SIM)[カウントフリー・iPhone/Android共通・ドコモ対応]出版社/メーカー: LINEモバイル発売日: 2016/11/22メディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめ…

Rear wheel position feedbackによる経路追従とPythonサンプルコード

エンジニアのためのフィードバック制御入門作者: Philipp K. Janert,野原勉,星義克,米元謙介出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2014/07/26メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (5件) を見る 目次 目次 はじめに Rear wheel posi…

Macでの生産性向上のためにクリップボード管理アプリClipyが便利という話

生産性―――マッキンゼーが組織と人材に求め続けるもの作者: 伊賀泰代出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2016/11/26メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (8件) を見る 目次 目次 はじめに Clipyとは インストール 使い方 参考資料 MyE…

PythonによるClosed Loop RRT*パスプランニングサンプルプログラム

The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic (Springer Tracts in Advanced Robotics)作者: Martin Buehler,Karl Iagnemma,Sanjiv Singh出版社/メーカー: Springer発売日: 2009/11/11メディア: ハードカバー クリック: 3回この商品を含…

ブログサポートシステム構築や電子データの販売にはGumroadが便利という話

How to Create a Really Simple Product to Get Started Selling Online Fast (Real Fast Results Book 55) (English Edition)作者: Daniel Hall,Bruce Jones出版社/メーカー: Daniel Hall発売日: 2017/06/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る …

Pure pursuit アルゴリズムによる経路追従とPythonサンプルプログラム

Fractional Order Differentiation and Robust Control Design: CRONE, H-infinity and Motion Control (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)作者: Jocelyn Sabatier,Patrick Lanusse,Pierre Melchior,Alain Oustaloup出…

PythonによるReeds Sheppパスプランニングサンプルプログラム

Planning Algorithms作者: Steven M. LaValle出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2006/05/29メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Reeds Shepp Pathとは? Reeds-SheppパスプランニングPythonサンプルプロ…

Python/C++/MATLABユーザのための高速科学計算言語Julia入門

Julia: High Performance Programming作者: Ivo Balbaert,Avik Sengupta,Malcolm Sherrington出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2016/11/28メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Juliaとは? 特徴1: 計算が高速 特徴2: …

自動車制御のための車両モデル入門

Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series)作者: Rajesh Rajamani出版社/メーカー: Springer発売日: 2011/12/11メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 自動車の代表的なステアリングモデル Kinematic Mo…

さくらVPS上にSoftEtherを使ってVPNサーバ(L2TP/IPSec and OpenVPN)を立てる方法

クラウドVPS入門 運用・構築から高度な利用まで (静岡学術出版理工学ブックス)作者: JACC,水野信也,永田正樹,坂田智之,長谷川孝博,井上春樹出版社/メーカー: 静岡学術出版発売日: 2010/09/10メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 1人 クリック: 58回この商…

モデル予測制御(Model Predictive Control:MPC)の応用例

Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB® (Advances in Industrial Control)作者: Liuping Wang出版社/メーカー: Springer発売日: 2010/10/21メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Spac…

PythonによるRRT*パスプランニングサンプルコード

Rapidly-Exploring Random Tree作者: Lambert M. Surhone,Mariam T. Tennoe,Susan F. Henssonow出版社/メーカー: Betascript Publishing発売日: 2011/02/23メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに RRT* アルゴリズムの概要 …

PythonによるDubinsパスプランニングサンプルプログラム

Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)作者: Michael Brady,John Hollerbach,Timothy L. Johnson,Tomás Lozano-Pérez,Matthew T. Mason出版社/メーカー: The MIT Press発売日: 1983/03/10メディア: ハードカバーこの商品を含…

ターミナル生活を快適にするための端末多重化ソフトウェアtmux入門

ターミナルマルチプレクサ tmux 入門作者: 戸田 薫発売日: 2012/12/30メディア: Kindle版 クリック: 2回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに インストール方法 Macへのインストール tmuxの使うべき理由 1 一本のssh接続で複数のターミナルが使え…

Raspberry Pi上にSoftEtherを使って無料でVPNサーバを立てる方法

ハッカー御用達!魔法のソフトウェアガイドブックSoftEther入門作者: IPUSIRON出版社/メーカー: データハウス発売日: 2004/03メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 26回この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに 使用するツール 使用するソフト…

Matplotlibのpauseを使ったアニメーションを簡単に動画にできるPythonスクリプト matplotrecorder

科学技術計算のためのPython入門――開発基礎,必須ライブラリ,高速化作者: 中久喜健司出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2016/09/22メディア: Kindle版この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに matplotrecorder 事前準備: ImageMagicのイン…

Macbook Air (mac OS Sierra) から起動できるUbuntu USBスティックを作る方法

mac

サンディスク Sandisk USBメモリ 128GB Extreme USB3.0 純正品 [並行輸入品]出版社/メーカー: サンディスクメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 背景 準備したもの 1. Ubuntu用高速転送USBメモリ 2. Ubuntuインストー…

プログラマー(ハッカー)のための映画まとめ

テイクダウン―若き天才日本人学者vs超大物ハッカー〈上〉作者: 下村努,ジョンマーコフ,John Markoff,近藤純夫出版社/メーカー: 徳間書店発売日: 1996/05メディア: 単行本購入: 4人 クリック: 76回この商品を含むブログ (31件) を見る 目次 目次 はじめに ス…

ナップサック問題をPythonの最適化モデリングツールcvxpyで解いてみた

アルゴリズムまるごと学習ブック(日経BP Next ICT選書)作者: 矢沢久雄出版社/メーカー: 日経BP社発売日: 2015/10/27メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ナップサック問題とは? Pythonの最適化モデリングツールcvxpyでの解法…

Numpy, Scipy, MATLABの便利関数を実装したC++の行列演算ライブラリnumpycpp

行列プログラマー ―Pythonプログラムで学ぶ線形代数作者: Philip N. Klein,松田晃一,弓林司,脇本佑紀,中田洋,齋藤大吾出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2016/10/05メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 …

C++, PythonユーザのためのSwift3基本文法まとめ

Swift実践入門 ── 直感的な文法と安全性を兼ね備えた言語 (WEB+DB PRESS plus)作者: 石川洋資,西山勇世出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2017/02/07メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに hello world コメント…

GitHubのサマリを自分のブログやホームページに表示させる方法

目次 目次 はじめに 改良版github-widgetの使い方 最後に 参考資料 はじめに 最近、すっかり 公開して問題無いコードは GitHubに公開するようになったのですが、 GitHubでの活動のサマリー (アカウント名や、スターの多いリポジトリなど) を自分のブログやホ…

忘れがちな&間違えがちなPythonデフォルト機能メモ

入門 Python 3作者: Bill Lubanovic,斎藤康毅,長尾高弘出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/12/01メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに printの表示フォーマット __str__ メソッド クラス変…

JITコンパイラライブラリNumbaを使ってPythonコードを劇的に高速化する方法

ふつうのコンパイラをつくろう 言語処理系をつくりながら学ぶコンパイルと実行環境の仕組み作者: 青木峰郎出版社/メーカー: ソフトバンククリエイティブ発売日: 2009/07/24メディア: 単行本購入: 25人 クリック: 398回この商品を含むブログ (48件) を見る 目…

Raspberry PiにTime Machineサーバを立てる方法

APPLE AirMac Time Capsule - 2TB ME177J/A出版社/メーカー: アップル発売日: 2013/06/11メディア: Personal Computersこの商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに 0. セットアップの方法 1. ハードディスクの設定 2. Raspberry Piでsshログイン…

Raspberry PiをMacから操作できるようにセットアップする方法

Pi3 本体&ケース&ヒートシンク セット Raspberry Pi 3 Model B+ヒートシンク銅の1つアルミの一つ+保護ケース 3in1キット (ブラックケース)出版社/メーカー: element14メディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに OSのインス…

飛行機移動を快適にするためにしていること

パラダイス山元の飛行機のある暮らし―――年間最多搭乗1022回「ヒコーキの中の人」が贈る空の過ごし方作者: パラダイス山元出版社/メーカー: ダイヤモンド・ビッグ社発売日: 2016/04/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目…

シンプルなMPC最適化モデリングの数式導出とPythonサンプルコード

Model Predictive Control: Classical, Robust and Stochastic (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)作者: Basil Kouvaritakis,Mark Cannon出版社/メーカー: Springer発売日: 2015/12/11メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る…

『優秀なエンジニアになる方法』を読んで

スゴ腕のエンジニアになる ─ITエンジニアの“今"と“これから"作者: 武藤祐一郎出版社/メーカー: TAC出版発売日: 2014/11/14メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 優秀な自発性 適切な発表 正しい仕え方 参考資料 はじめに …

最適化問題における双対問題とは?

経済数学入門16:線型計画法(双対性)作者: 大西一弘発売日: 2013/05/31メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 双対問題とは? なぜ双対問題を考えるのか? 非線形問題における双対問題 線形計画法の双対問題を導出してくれるPyth…

アメリカの運転免許をレンタカーで取得するまでの注意点とおおまかな流れ

海外に飛び出す前に知っておきたかったこと作者: 小林慎和出版社/メーカー: ディスカヴァー・トゥエンティワン発売日: 2016/05/14メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに アメリカの運転免許の取得フロー 筆記試験 …

等式制約下の凸二次計画法をソルバーを使わずにPythonで解いてみた

あたらしい数理最適化: Python言語とGurobiで解く作者: 久保幹雄,ペドロソジョア・ペドロ,村松正和,レイスアブドル出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2016/09/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 等式制約下の凸二次計画…

Cコンパイラを知るための基礎知識まとめ

ふつうのコンパイラをつくろう 言語処理系をつくりながら学ぶコンパイルと実行環境の仕組み作者: 青木峰郎出版社/メーカー: ソフトバンククリエイティブ発売日: 2009/07/24メディア: 単行本購入: 25人 クリック: 398回この商品を含むブログ (48件) を見る 目…

凸二次計画法を高速に解くc言語ソルバーを自動生成できるCVXGENの使い方

離散凸解析と最適化アルゴリズム (数理工学ライブラリー)作者: 室田一雄,塩浦昭義出版社/メーカー: 朝倉書店発売日: 2013/06/12メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに CVXGENとは? CVXGENの特徴1: ライブラリフリーのcソル…

Jenkinsで個人コードの自動テスト環境を作る方法

改訂新版Jenkins実践入門 ――ビルド・テスト・デプロイを自動化する技術 (WEB+DB PRESS plus)作者: 佐藤聖規,和田貴久,河村雅人,米沢弘樹,山岸啓,川口耕介出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2015/06/10メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブロ…

体重, 体脂肪率, 筋肉量, 体水分量, 心拍数, 骨量, 脈波伝播速度を計測し、可視化してくれるIoT体重計 Withings Body Cardioを買った話

Withings スマート体重計 Body Cardio ブラック Wi-Fi/Bluetooth対応【日本正規代理店品】出版社/メーカー: Withings発売日: 2016/09/02メディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Withings社の IoT体重計 Body Cardioとは? …

海外ではタクシー配車サービスUberとLyftが日本人にとってすごく便利という話

シェアリング・エコノミー ―Uber、Airbnbが変えた世界作者: 宮崎康二出版社/メーカー: 日本経済新聞出版社発売日: 2015/07/23メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに UberとLyftとは? スマホアプリのインス…

pybind11を使ってPythonからC++コードを実行する方法

Cython ―Cとの融合によるPythonの高速化作者: Kurt W. Smith,中田秀基,長尾高弘出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/06/19メディア: 大型本この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに pybind11とは? シンプルなサンプルコードの実…

2011年からのVimのアドベントカレンダーの記事約600件の中のおすすめの記事

仕事ですぐ役立つ Vim&Emacsエキスパート活用術 (SoftwareDesign別冊)作者: Software Design編集部出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2016/04/09メディア: 大型本この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに Big Sky :: モテる男のVim script短…

制御初心者のための線形・非線形, 連続・離散システム入門

線形離散時間システム入門 - 基礎からScilab/MATLABシミュレーションまで作者: 大野修一出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2008/01/25メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 1回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 非線形システムの線形化…

車両モデリングのためのタイヤの力学とスタビリティファクタの基礎

カラー図解でわかるクルマのメカニズム なぜ車輪が回るとクルマは進むのか?基本的なしくみをわかりやすく解説! (サイエンス・アイ新書)作者: 青山元男出版社/メーカー: SBクリエイティブ発売日: 2013/01/16メディア: 新書この商品を含むブログを見る 目次 目…

Python製凸最適化モデリングツールCVXPYの使い方

A First Course in Optimization Theory作者: Rangarajan K. Sundaram出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 1996/08/29メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに CVXPYとは? インストー…

線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)の概要とPythonサンプルコード

Design and Implementation: Linear Quadratic Regulator作者: Chandrapati Sirisha出版社/メーカー: Lap Lambert Academic Publishing発売日: 2011/11メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに LQRの概要 PythonによるLQRの…

MATLABの凸最適化ライブラリCVXの使い方とサンプルコード

Convex Optimization作者: Stephen Boyd,Lieven Vandenberghe出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2004/03/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに CVX: MATLAB Software f…

凸最適化(Convex Optimization)の基礎

凸解析と最適化理論 (数理情報科学シリーズ)作者: 田中謙輔出版社/メーカー: 牧野書店発売日: 1994/09メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 7回この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに 凸最適化とは? 凸最適化の専門用語 unbounded infeasib…

ロボット工学のための最適化技術入門

Convex Optimization作者: Stephen Boyd,Lieven Vandenberghe出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2004/03/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 最適化とは? 最適化の…

線形計画法(Linear Programming)の概要とPythonでの解き方

文科系の線形計画法入門作者: 平本巌,栗原和夫出版社/メーカー: 牧野書店発売日: 2000/03メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 6回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 線形計画法の概要 Pythonによる線形計画法の解き方 線形計画法モデリングラ…

点列データから曲率を計算するPythonサンプルコード

幾何学入門〈上〉 (ちくま学芸文庫)作者: H.S.M.コクセター,Harold Scott MacDonald Coxeter,銀林浩出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2009/09/09メディア: 文庫 クリック: 62回この商品を含むブログ (6件) を見る 目次 目次 はじめに 円フィッティングによ…

二次計画法(Quadratic Programming)の概要とPythonソルバーcvxoptの使い方

Optimal Quadratic Programming Algorithms: With Applications to Variational Inequalities (Springer Optimization and Its Applications)作者: Zdenek Dostál出版社/メーカー: Springer発売日: 2010/12/08メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商…