MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

オンライン上の数値演算・解析系のPythonチュートリアルScipy Lecture Notesを読んで学んだこと

Elegant Scipy: The Art of Scientific Python作者: Juan Nunez-iglesias,Stéfan Van Der Walt,Harriet Dashnow出版社/メーカー: Oreilly & Associates Inc発売日: 2017/09/07メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ツール…

ロボティクスにおける経路追従(Path following)技術の概要

Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects作者: Markus Maurer,J. Christian Gerdes,Barbara Lenz,Hermann Winner出版社/メーカー: Springer発売日: 2016/05/31メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 経路追…

Julia用おすすめVim設定&プラグイン

はじめてのvi&Vim (エッセンシャルソフトウェアガイドブック)作者: 小島範幸,北浦訓行,大木敦雄,A5出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2009/04/17メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 72回この商品を含むブログ (10件) を見る 目次 目次 はじめに F…

線形二次レギュレータ(LQR)による経路追従制御とPythonサンプルプログラム

はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)作者: 佐藤和也,下本陽一,熊澤典良出版社/メーカー: 講談社発売日: 2012/09/07メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに LQRを使ったステアリング制御 LQRを使ったス…

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)にAirplayサーバーを立てる方法

Bose SoundLink Mini Bluetooth speaker II ポータブルワイヤレススピーカー カーボン【国内正規品】出版社/メーカー: BOSE発売日: 2015/06/26メディア: Personal Computersこの商品を含むブログ (7件) を見る 目次 目次 はじめに 使ったもの 初期セットアッ…

Juliaにおける最適化モデリングライブラリJuMP入門

Introduction to Non-Linear Optimization (Computer Science)作者: L E Scales出版社/メーカー: Palgrave発売日: 1985/01/31メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに JuMPの特徵 使いやすさ 計算速度 ソルバーの独立利用の…

Macbook Proを買って、USB-C対応と荷物を減らすために揃えたガジェット

mac

HooToo USB Type C ハブ 3.0 3ポート HDMI SDカードリーダー シルバー出版社/メーカー: HooTooメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに USB-C拡張ドングル: HooToo USBハブ Type-C 3 3.0ポート HT-UC001 シルバー USB充電…

ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要

Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)作者: Michael Brady,John Hollerbach,Timothy L. Johnson,Tomás Lozano-Pérez,Matthew T. Mason出版社/メーカー: The MIT Press発売日: 1983/03/10メディア: ハードカバーこの商品を含…

State Lattice Plannerの概要とPythonサンプルコード

Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments作者: Janko Petereit出版社/メーカー: Karlsruher Institut Fuer Technologie発売日: 2017/01/23メディア: ペーパーバックこの商品…

VimユーザのためのPythonのIDE PyCharm入門

Mastering Pycharm作者: Naiful Islam出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2015/10/23メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに PyCharmとは? インストール方法 初期設定 テーマを変える PyCharmでVimキーバインドを使…

Model Predictive Trajectory Generationの概要とPythonサンプルコード

Numerical Optimization (Springer Series in Operations Research and Financial Engineering)作者: Jorge Nocedal,S. Wright出版社/メーカー: Springer発売日: 2006/08/22メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 2回この商品を含むブログを見る 目次 …

海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法

目次 目次 はじめに 海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法 Ebatesの良い所 便利なスマートフォンアプリがある 便利なChrome拡張がある 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 自分の趣味の一つが海外旅行なのですが、 海外旅行の大きな費用の一つに…

ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要

目次 目次 はじめに 自己位置推定でよく使用されるセンサ GPS (Global Positioning System) ジャイロセンサ(Gyro Sensor) 地磁気センサ (Magnetometric sensor) 加速度センサ (Accelerometer) 慣性計測装置 (inertial measurement unit) タイヤパルスセンサ(…

Autonomous Navigation (自律移動)技術の分類と各種技術説明リンク

The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic (Springer Tracts in Advanced Robotics)作者: Martin Buehler,Karl Iagnemma,Sanjiv Singh出版社/メーカー: Springer発売日: 2009/11/11メディア: ハードカバー クリック: 3回この商品を含…

ロボティクスのための衝突チェック(Collision Check)技術

3Dゲームプログラマーのための数学 基礎編―「ベクトル」「行列」の基本から「交差判定」「衝突検知」まで (I・O BOOKS)作者: 大川善邦出版社/メーカー: 工学社発売日: 2004/09メディア: 単行本 クリック: 13回この商品を含むブログ (7件) を見る 目次 目次 …

毎日の荷物を減らすためにモバイルバッテリーとUSB充電器が一緒になったAnker PowerCore Fusion 5000が良かった話

Anker PowerCore Fusion 5000 (5000mAh モバイルバッテリー搭載 USB急速充電器) 【PowerIQ搭載 / 折畳式プラグ搭載】 iPhone、iPad、Android各種対応出版社/メーカー: Ankerメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Anker …

常微分方程式における数値積分の基礎とPythonサンプルコード

数値解析 (共立講座 数学探検)作者: 齊藤宣一出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2017/03/23メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Euler 法 (オイラー法) オイラー法における刻み距離の影響 Runge-Kutta法(4次) Runge-Kutta…

Model Predictive Controlによる倒立振子制御Pythonプログラム

サインスマート InstaBots UNO R3互換 自動平衡 二輪車キット VER2.0 LCD リモートコントローラー付 電子自作 for Arduino出版社/メーカー: サインスマート(SainSmart)メディア: その他この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Model Predictive Co…

LINEで自作画像をスタンプのように無料でやりとりする方法

LINEモバイル データSIM(SMS付き)エントリーパッケージ (ナノ/マイクロ/標準SIM)[カウントフリー・iPhone/Android共通・ドコモ対応][3GB×2ヵ月プレゼントキャンペーン中]出版社/メーカー: LINEモバイル発売日: 2016/11/22メディア: エレクトロニクスこの商品…

Rear wheel position feedbackによる経路追従とPythonサンプルコード

エンジニアのためのフィードバック制御入門作者: Philipp K. Janert,野原勉,星義克,米元謙介出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2014/07/26メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (5件) を見る 目次 目次 はじめに Rear wheel posi…

Macでの生産性向上のためにクリップボード管理アプリClipyが便利という話

生産性―――マッキンゼーが組織と人材に求め続けるもの作者: 伊賀泰代出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2016/11/26メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (9件) を見る 目次 目次 はじめに Clipyとは インストール 使い方 参考資料 MyE…

PythonによるClosed Loop RRT*パスプランニングサンプルプログラム

The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic (Springer Tracts in Advanced Robotics)作者: Martin Buehler,Karl Iagnemma,Sanjiv Singh出版社/メーカー: Springer発売日: 2009/11/11メディア: ハードカバー クリック: 3回この商品を含…

Pure pursuit アルゴリズムによる経路追従とPythonサンプルプログラム

Fractional Order Differentiation and Robust Control Design: CRONE, H-infinity and Motion Control (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)作者: Jocelyn Sabatier,Patrick Lanusse,Pierre Melchior,Alain Oustaloup出…

PythonによるReeds Sheppパスプランニングサンプルプログラム

Planning Algorithms作者: Steven M. LaValle出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2006/05/29メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Reeds Shepp Pathとは? Reeds-SheppパスプランニングPythonサンプルプロ…

Python/C++/MATLABユーザのための高速科学計算言語Julia入門

Julia: High Performance Programming作者: Ivo Balbaert,Avik Sengupta,Malcolm Sherrington出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2016/11/28メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Juliaとは? 特徴1: 計算が高速 特徴2: …

自動車制御のための車両モデル入門

Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series)作者: Rajesh Rajamani出版社/メーカー: Springer発売日: 2011/12/11メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 自動車の代表的なステアリングモデル Kinematic Mo…

さくらVPS上にSoftEtherを使ってVPNサーバ(L2TP/IPSec and OpenVPN)を立てる方法

クラウドVPS入門 運用・構築から高度な利用まで (静岡学術出版理工学ブックス)作者: JACC,水野信也,永田正樹,坂田智之,長谷川孝博,井上春樹出版社/メーカー: 静岡学術出版発売日: 2010/09/10メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 1人 クリック: 58回この商…

モデル予測制御(Model Predictive Control:MPC)の応用例

Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB® (Advances in Industrial Control)作者: Liuping Wang出版社/メーカー: Springer発売日: 2010/10/21メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Spac…

PythonによるRRT*パスプランニングサンプルコード

Rapidly-Exploring Random Tree作者: Lambert M. Surhone,Mariam T. Tennoe,Susan F. Henssonow出版社/メーカー: Betascript Publishing発売日: 2011/02/23メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに RRT* アルゴリズムの概要 …

PythonによるDubinsパスプランニングサンプルプログラム

Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)作者: Michael Brady,John Hollerbach,Timothy L. Johnson,Tomás Lozano-Pérez,Matthew T. Mason出版社/メーカー: The MIT Press発売日: 1983/03/10メディア: ハードカバーこの商品を含…

ターミナル生活を快適にするための端末多重化ソフトウェアtmux入門

ターミナルマルチプレクサ tmux 入門作者: 戸田 薫発売日: 2012/12/30メディア: Kindle版 クリック: 2回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに インストール方法 Macへのインストール tmuxの使うべき理由 1 一本のssh接続で複数のターミナルが使え…

Raspberry Pi上にSoftEtherを使って無料でVPNサーバを立てる方法

ハッカー御用達!魔法のソフトウェアガイドブックSoftEther入門作者: IPUSIRON出版社/メーカー: データハウス発売日: 2004/03メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 26回この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに 使用するツール 使用するソフト…

Matplotlibのpauseを使ったアニメーションを簡単に動画にできるPythonスクリプト matplotrecorder

科学技術計算のためのPython入門――開発基礎,必須ライブラリ,高速化作者: 中久喜健司出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2016/09/22メディア: Kindle版この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに matplotrecorder 事前準備: ImageMagicのイン…

Macbook Air (mac OS Sierra) から起動できるUbuntu USBスティックを作る方法

mac

サンディスク Sandisk USBメモリ 128GB Extreme USB3.0 純正品 [並行輸入品]出版社/メーカー: サンディスクメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 背景 準備したもの 1. Ubuntu用高速転送USBメモリ 2. Ubuntuインストー…

プログラマー(ハッカー)のための映画まとめ

テイクダウン―若き天才日本人学者vs超大物ハッカー〈上〉作者: 下村努,ジョンマーコフ,John Markoff,近藤純夫出版社/メーカー: 徳間書店発売日: 1996/05メディア: 単行本購入: 4人 クリック: 76回この商品を含むブログ (31件) を見る 目次 目次 はじめに ス…

ナップサック問題をPythonの最適化モデリングツールcvxpyで解いてみた

アルゴリズムまるごと学習ブック(日経BP Next ICT選書)作者: 矢沢久雄出版社/メーカー: 日経BP社発売日: 2015/10/27メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ナップサック問題とは? Pythonの最適化モデリングツールcvxpyでの解法…

Numpy, Scipy, MATLABの便利関数を実装したC++の行列演算ライブラリnumpycpp

行列プログラマー ―Pythonプログラムで学ぶ線形代数作者: Philip N. Klein,松田晃一,弓林司,脇本佑紀,中田洋,齋藤大吾出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2016/10/05メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 …

C++, PythonユーザのためのSwift3基本文法まとめ

Swift実践入門 ── 直感的な文法と安全性を兼ね備えた言語 (WEB+DB PRESS plus)作者: 石川洋資,西山勇世出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2017/02/07メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに hello world コメント…

GitHubのサマリを自分のブログやホームページに表示させる方法

目次 目次 はじめに 改良版github-widgetの使い方 最後に 参考資料 はじめに 最近、すっかり 公開して問題無いコードは GitHubに公開するようになったのですが、 GitHubでの活動のサマリー (アカウント名や、スターの多いリポジトリなど) を自分のブログやホ…

忘れがちな&間違えがちなPythonデフォルト機能メモ

入門 Python 3作者: Bill Lubanovic,斎藤康毅,長尾高弘出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/12/01メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに printの表示フォーマット __str__ メソッド クラス変…

JITコンパイラライブラリNumbaを使ってPythonコードを劇的に高速化する方法

ふつうのコンパイラをつくろう 言語処理系をつくりながら学ぶコンパイルと実行環境の仕組み作者: 青木峰郎出版社/メーカー: ソフトバンククリエイティブ発売日: 2009/07/24メディア: 単行本購入: 25人 クリック: 398回この商品を含むブログ (48件) を見る 目…

Raspberry PiにTime Machineサーバを立てる方法

APPLE AirMac Time Capsule - 2TB ME177J/A出版社/メーカー: アップル発売日: 2013/06/11メディア: Personal Computersこの商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに 0. セットアップの方法 1. ハードディスクの設定 2. Raspberry Piでsshログイン…

Raspberry PiをMacから操作できるようにセットアップする方法

Pi3 本体&ケース&ヒートシンク セット Raspberry Pi 3 Model B+ヒートシンク銅の1つアルミの一つ+保護ケース 3in1キット (ブラックケース)出版社/メーカー: element14メディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに OSのインス…

飛行機移動を快適にするためにしていること

パラダイス山元の飛行機のある暮らし―――年間最多搭乗1022回「ヒコーキの中の人」が贈る空の過ごし方作者: パラダイス山元出版社/メーカー: ダイヤモンド・ビッグ社発売日: 2016/04/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目…

シンプルなMPC最適化モデリングの数式導出とPythonサンプルコード

Model Predictive Control: Classical, Robust and Stochastic (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)作者: Basil Kouvaritakis,Mark Cannon出版社/メーカー: Springer発売日: 2015/12/11メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る…

『優秀なエンジニアになる方法』を読んで

スゴ腕のエンジニアになる ─ITエンジニアの“今"と“これから"作者: 武藤祐一郎出版社/メーカー: TAC出版発売日: 2014/11/14メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 優秀な自発性 適切な発表 正しい仕え方 参考資料 はじめに …

最適化問題における双対問題とは?

経済数学入門16:線型計画法(双対性)作者: 大西一弘発売日: 2013/05/31メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 双対問題とは? なぜ双対問題を考えるのか? 非線形問題における双対問題 線形計画法の双対問題を導出してくれるPyth…

アメリカの運転免許をレンタカーで取得するまでの注意点とおおまかな流れ

海外に飛び出す前に知っておきたかったこと作者: 小林慎和出版社/メーカー: ディスカヴァー・トゥエンティワン発売日: 2016/05/14メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに アメリカの運転免許の取得フロー 筆記試験 …

等式制約下の凸二次計画法をソルバーを使わずにPythonで解いてみた

あたらしい数理最適化: Python言語とGurobiで解く作者: 久保幹雄,ペドロソジョア・ペドロ,村松正和,レイスアブドル出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2016/09/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 等式制約下の凸二次計画…

Cコンパイラを知るための基礎知識まとめ

ふつうのコンパイラをつくろう 言語処理系をつくりながら学ぶコンパイルと実行環境の仕組み作者: 青木峰郎出版社/メーカー: ソフトバンククリエイティブ発売日: 2009/07/24メディア: 単行本購入: 25人 クリック: 398回この商品を含むブログ (48件) を見る 目…