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とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた

ロケット工学基礎講義作者: 冨田信之,前田則一,長谷川恵一,幸節雄二,鬼頭克巳出版社/メーカー: コロナ社発売日: 2001/11/01メディア: 単行本 クリック: 7回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaに…

Model Predictive Control:MPC (モデル予測制御)の技術分類

Model Predictive Control: Classical, Robust and Stochastic (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)作者: Basil Kouvaritakis,Mark Cannon出版社/メーカー: Springer発売日: 2015/12/11メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る…

Juliaの構造体とPythonのif __name__ == '__main__':を模擬するTips

Learning Julia: Build high-performance applications for scientific computing作者: Anshul Joshi,Rahul Lakhanpal出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2017/11/24メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Pythonのif nam…

〇〇大 数学科の問題をJuliaの最適化ツールで解いてみた

1対1対応の演習/数学3 微積分編 (大学への数学 1対1シリーズ)作者: 東京出版編集部出版社/メーカー: 東京出版発売日: 2014/02/27メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 割り当て問題 集合場所問題 カックロ 参考資料 MyEnig…

サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM)を最適化ライブラリを使って実装してみた。

サポートベクトルマシン (機械学習プロフェッショナルシリーズ)作者: 竹内一郎,烏山昌幸出版社/メーカー: 講談社発売日: 2015/08/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 線形サポートベクターマシン(Support Vec…

Mixed Integer Programming(混合整数計画法)による障害物回避モデル予測制御とJulia, Pythonによるサンプルプログラム

Excelで学ぶ オペレーションズリサーチ作者: 大野勝久,中出康一,逆瀬川浩孝出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2014/02/05メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Mixed Integer Programming(整数計画法)によるモデル予測制御技術 …

Jupyter notebook (iPython Notebook)を使う時に気をつけるべき10個のこと

PythonユーザのためのJupyter[実践]入門作者: 池内孝啓,片柳薫子,岩尾エマはるか,@driller出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2017/09/09メディア: 大型本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 1. 環境の独立性を保つために各プロジェクト毎にvir…

Pythonを使ってシンプルな電力供給最適化問題を解いてみる

電力供給が一番わかる (しくみ図解)作者: 今泉大輔出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2012/01/04メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 5回この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに シンプルな電力供給最適化問題 Pythonによるシンプ…

Juliaのコードをコンパイルして高速実行する方法

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索作者: Anshul Joshi,石井一夫,岩中公紀,太田博三,大前奈月,兼松正人,古徳純一,菅野剛,高尾克也,中村和敬出版社/メーカー: エヌ・ティー・エス発売日: 2017/09/26メディア: …

カナダに旅行する際に知っておくと便利なこと

B16 地球の歩き方 カナダ 2017~2018作者: 地球の歩き方編集室出版社/メーカー: ダイヤモンド・ビッグ社発売日: 2017/07/27メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ビザ無しで渡航する場合、カナダ版ESTA eTAが必須 …

最大流問題(Max Flow Problem)とJuliaによる解法サンプルプログラム

Maximum Flow Problem作者: Jesse Russell,Ronald Cohn出版社/メーカー: Book on Demand Ltd.発売日: 2012/05/31メディア: オンデマンド (ペーパーバック)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 最大流問題(Max Flow Problem) Juliaによるサンプル…

Python3のtkinterによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

Python3.3.4 Tkinter/Ttk Widgets and Sqlite3 (English Edition)作者: Herb Norbom発売日: 2014/08/23メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに tkinterのバージョンを確認する Windowを作る ラベルやフォントを使う ステータスバ…

一週間ニューヨークに旅行して、事前に知っておくと便利だと思ったこと

B06 地球の歩き方 ニューヨーク マンハッタン&ブルックリン 2017~2018作者: 地球の歩き方編集室出版社/メーカー: ダイヤモンド・ビッグ社発売日: 2017/05/25メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 空港からマンハ…

Lasso正則化とRidge正則化の概要とJuliaによる最適化サンプルコード

統計学がわかる 【回帰分析・因子分析編】 (ファーストブック)作者: 向後千春,冨永敦子出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2008/12/09メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 5人 クリック: 13回この商品を含むブログ (24件) を見る 目次 目次 はじめに Las…

Pythonヒッチハイクガイドを読んで学んだこと

The Hitchhiker's Guide to Python: Best Practices for Development作者: Kenneth Reitz,Tanya Schlusser出版社/メーカー: O'Reilly Media発売日: 2016/08/30メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Can I use python3でライブラ…

ポートフォリオ最適化問題とJuliaによるサンプルコード

現代ポートフォリオ理論講義作者: 根岸康夫出版社/メーカー: 金融財政事情研究会発売日: 2006/11メディア: 単行本 クリック: 50回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに ポートフォリオ最適化問題 Juliaによるポートフォリオ最大化問題解法…

Juliaのコードを更に高速化する方法

Julia 1.0 High Performance作者: Avik Sengupta出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2018/11/09メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Juliaを高速化するために注意すべきこと グローバル変数を避ける @timeでパフォーマ…

オンライン上の数値演算・解析系のPythonチュートリアルScipy Lecture Notesを読んで学んだこと

Elegant Scipy: The Art of Scientific Python作者: Juan Nunez-iglesias,Stéfan Van Der Walt,Harriet Dashnow出版社/メーカー: Oreilly & Associates Inc発売日: 2017/09/07メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ツール…

ロボティクスにおける経路追従(Path following)技術の概要

Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects作者: Markus Maurer,J. Christian Gerdes,Barbara Lenz,Hermann Winner出版社/メーカー: Springer発売日: 2016/05/31メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 経路追…

Julia用おすすめVim設定&プラグイン

はじめてのvi&Vim (エッセンシャルソフトウェアガイドブック)作者: 小島範幸,北浦訓行,大木敦雄,A5出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2009/04/17メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 72回この商品を含むブログ (10件) を見る 目次 目次 はじめに F…

線形二次レギュレータ(LQR)による経路追従制御とPythonサンプルプログラム

はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)作者: 佐藤和也,下本陽一,熊澤典良出版社/メーカー: 講談社発売日: 2012/09/07メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに LQRを使ったステアリング制御 LQRを使ったス…

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)にAirplayサーバーを立てる方法

Bose SoundLink Mini Bluetooth speaker II ポータブルワイヤレススピーカー カーボン【国内正規品】出版社/メーカー: BOSE発売日: 2015/06/26メディア: Personal Computersこの商品を含むブログ (7件) を見る 目次 目次 はじめに 使ったもの 初期セットアッ…

Juliaにおける最適化モデリングライブラリJuMP入門

Introduction to Non-Linear Optimization (Computer Science)作者: L E Scales出版社/メーカー: Palgrave発売日: 1985/01/31メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに JuMPの特徵 使いやすさ 計算速度 ソルバーの独立利用の…

Macbook Proを買って、USB-C対応と荷物を減らすために揃えたガジェット

mac

HooToo USB Type C ハブ 3.0 3ポート HDMI SDカードリーダー シルバー出版社/メーカー: HooTooメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに USB-C拡張ドングル: HooToo USBハブ Type-C 3 3.0ポート HT-UC001 シルバー USB充電…

ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要

Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)作者: Michael Brady,John Hollerbach,Timothy L. Johnson,Tomás Lozano-Pérez,Matthew T. Mason出版社/メーカー: The MIT Press発売日: 1983/03/10メディア: ハードカバーこの商品を含…

State Lattice Plannerの概要とPythonサンプルコード

Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments作者: Janko Petereit出版社/メーカー: Karlsruher Institut Fuer Technologie発売日: 2017/01/23メディア: ペーパーバックこの商品…

VimユーザのためのPythonのIDE PyCharm入門

Mastering Pycharm作者: Naiful Islam出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2015/10/23メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに PyCharmとは? インストール方法 初期設定 テーマを変える PyCharmでVimキーバインドを使…

Model Predictive Trajectory Generationの概要とPythonサンプルコード

Numerical Optimization (Springer Series in Operations Research and Financial Engineering)作者: Jorge Nocedal,S. Wright出版社/メーカー: Springer発売日: 2006/08/22メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 2回この商品を含むブログを見る 目次 …

海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法

目次 目次 はじめに 海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法 Ebatesの良い所 便利なスマートフォンアプリがある 便利なChrome拡張がある 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 自分の趣味の一つが海外旅行なのですが、 海外旅行の大きな費用の一つに…

ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要

目次 目次 はじめに 自己位置推定でよく使用されるセンサ GPS (Global Positioning System) ジャイロセンサ(Gyro Sensor) 地磁気センサ (Magnetometric sensor) 加速度センサ (Accelerometer) 慣性計測装置 (inertial measurement unit) タイヤパルスセンサ(…