MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2013-01-01から1年間の記事一覧

ROSの新しいビルドシステムcatkinについて

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに catkinとは ビルドシステムとは何か? なぜROSは独自のビルドシステムを使用し…

『ベーシック・インカム入門』山森亮

ベーシック・インカム入門 (光文社新書)posted with カエレバ山森亮 光文社 2009-02-17 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 読書メモ 私たちが現在享受している社会の富は、現在の私たちの労働だけでなく、過去の世代の労働の遺産からも成り…

ROS開発者マニュアル(日本語訳)

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 この文章について はじめに 1. ソースコードの管理 2. バグトラッキング コードレイア…

『理性の限界 不可能性・不確定性・不完全性』

理性の限界――不可能性・不確定性・不完全性 (講談社現代新書)posted with カエレバ高橋 昌一郎 講談社 2008-06-17 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 読書メモ ゼロサムゲームに勝つには、出来るだけ負けないようにする戦法 ミニマックスが…

『新書がベスト』 小飼 弾

新書がベスト (ベスト新書)posted with カエレバ小飼 弾 ベストセラーズ 2010-06-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 読書メモ 最終的に自分の手元に置いておくのは、新書か文庫きちんとブログを書ける人はそれだけで、仕事にありつける …

プログラマの聖書『CODE COMPLETE 第2版 上下巻』

CODE COMPLETE 第2版 上 完全なプログラミングを目指してposted with カエレバスティーブ マコネル 日経BP社 2005-03-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 推薦文 第1章 ソフトウェアコンストラクションへようこそ 第2章 ソフト…

『ラクをしないと成果はでない』

ラクをしないと成果は出ない (だいわ文庫)posted with カエレバ日垣 隆 大和書房 2010-02-10 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 読書メモ ゼロから築くは大いなる無駄である。基本的なことは、既存の方法を使って楽をし、細部を検証しなが…

『リーダブルコード ―より良いコードを書くためのシンプルで実践的なテクニック』

リーダブルコード ―より良いコードを書くためのシンプルで実践的なテクニック (Theory in practice)posted with カエレバDustin Boswell,Trevor Foucher オライリージャパン 2012-06-23 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 1章 2…

200円でWiMAXの通信速度を25%向上させる方法

WIMAX 2+ Speed Wi-Fi NEXT WX03 【NAD33SLU】ディープブルーposted with カエレバ NEC Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 後日談 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、WiMAXの通信速度を高速化するために、も…

アメリカ出身日本在住のシンガーMatt Cabの歌声に惚れた

ラブ・ストーリーズposted with カエレバマット・キャブ SPACE SHOWER MUSIC 2012-09-05 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 元々、あまり音楽に強い関心がなく、(楽器はひとつも引けないし、楽譜も読めない)普段はPodcastや、オーディオブ…

SoftbankでiPhoneを契約する時に気をつけるべきこと

Apple iPhone 8 64GB Red 4.7インチ 国内版SIMフリー 白ロム MRRY2J/Aposted with カエレバ Apple Computer Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 1. かいかえ割の登録を忘れるべからず 2. 自動的に追加されてしまうオプシ…

毎日元気に過ごすためにAmazonで定期購入しているもの

世界一シンプルで科学的に証明された究極の食事posted with カエレバ津川 友介 東洋経済新報社 2018-04-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに マルチビタミン&ミネラルサプリメント DHC 亜鉛 60日分 魚油サプリ エキナ…

史上難問の内の一つをMacbookに解かせてみた

解けるかな? 史上最難問10題 : ギズモード・ジャパン こうゆうのを見ると、ついプログラムを組んで解かせてみたくなります(笑) 数独やナンプレなど、プログラムで解かせるにはちょっと面倒な問題が多いですが、唯一、8番のマーティン・ガードナーの最難問…

Macbook AirにVmware Fusionを使ってUbuntuの仮想マシンを立ち上げる方法

VMware Fusion 5posted with カエレバ アクト・ツー 2012-09-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに PC環境 Vmware UbuntuのイメージファイルをDLする。 インストールして、@のキーを押しても@が打てなかったら 日本語…

ロボットの位置推定におけるクォータニオン

3Dグラフィックスのための数学入門 クォータニオン・スプライン曲線の基礎posted with カエレバ郡山 彬,峯崎 俊哉,原 正雄 森北出版 2015-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに クォータニオン(四元数)とは 複素数平…

ROS Industrial とは

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに ROS Industrialとは、米国のSouthwest Research Institute (SwRI)が開発を行なっている、…

はてなダイヤリー or はてなブログユーザに便利なCreateLinkの設定方法

ゼロから学べるブログ運営×集客×マネタイズ 人気ブロガー養成講座posted with カエレバ菅家 伸,かん吉 ソーテック社 2016-10-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに はてなダイヤリーや、はてなブログでブログを書く時は、はてな記…

良いプログラムを書く方法『プログラミング作法』

プログラミング作法posted with カエレバBrian W. Kernighan,Rob Pike KADOKAWA 2017-01-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 学校では、プログラミング言語を使う方法は教えてくれますが、良いプログラムの書き方は意外と教えてくれませ…

DARPA Robotics Challenge (DRC)とは

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに DARPA Robotics Challenge (DRC)は、アメリカの国防総省の一機関、国防高等研究計画局(DA…

WolframAlphaでそこらへんにいる大学生の2割が答えられる問題を解いてみた

Matematyka WolframAlphaposted with カエレバTomasz Grebski Pazdro 2018-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 WolframAlphaでそこらへんにいる大学生の2割が答えられる問題を解いてみた 参考資料 WolframAlphaでそこらへんに…

MATLABの便利関数を模倣したEigenライブラリ

MATLABユーザにとって,C++の行列演算ライブラリEigenは素晴らしい代替品の一つです.・Eigen・MATLAB / Simulinkによる数値計算 - マスワークス公式日本語サイト - MathWorks 日本 しかし,やはりMATLABに比べると使用できる関数には限りがあります.今回,…

拡張カルマンフィルタを使用した自己位置推定MATLAB, Pythonサンプルプログラム

目次 目次 はじめに カルマンフィルタの基礎 カルマンフィルタの応用例 EKFサンプルMATLABコード Pythonサンプルコード 共分散行列の更新において、なぜヤコビ行列で挟むのか? カルマンフィルタを身近に感じるために 誤差楕円の計算方法 その他のロボティク…

生まれ年のワインをお手軽に飲む方法

目次 目次 はじめに 1.ビンテージワインを飲めるお店を予約し,お店に準備してもらう 2.酒屋やネットで生まれ年のワインを購入し,お店に持ち込んで飲む 3.酒屋やネットで生まれ年のワインを購入し,家で飲む 実際の方法 はじめに 急に,生まれ年のワイン…

行列演算ライブラリEigenの換算(Reduction)関連のサンプルプログラム

線形代数セミナー: 射影,特異値分解,一般逆行列posted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2018-07-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに あまりにも資料が少ないので,基本的な部分だけサンプルプログラムを書いてみました. 下記…

線形探索アルゴリズム黄金分割法のMATLABサンプル

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 線形探索問題とは ある一変数の関数の最小値や最大値を求めたい時には,微分して極値を求めるの…

旅行を便利で効率的にする旅の七つ道具

LIFE PACKING2.1 未来を生きるためのモノと知恵作者: 高城剛発売日: 2016/08/06メディア: Kindle版この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 1. Simフリー iPhone 2. iPad Pro 9.7インチ セルラーモデル 3. ポータブルウォシュレット 4. アイマスク & …

行列演算ライブラリEigenのGeometry関連のサンプルプログラム

線形代数セミナー: 射影,特異値分解,一般逆行列posted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2018-07-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに あまりにも資料が少ないので,基本的な部分だけサンプルプログラムを書いてみました. 下記…

無人島に持って行く5冊の本(小説編)

読書が好きな人間にとって,「オススメは?」と聞かれることは,ある意味での痛みを伴います(笑). それぞれの本にはそれぞれの魅力があり,また読み手としても,その時の体調や環境の状況によって読書から与えられる感情が異なるからです. しかし,もし急に…

テレホン英会話用例集

CD付 ネイティブなら子どものときに身につける 英会話なるほどフレーズ100 (スティーブ・ソレイシィの英会話シリーズ)posted with カエレバスティーブ ソレイシィ,ロビン ソレイシィ アルク 2000-04-10 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す …

達人プログラマへの道

新装版 達人プログラマー 職人から名匠への道posted with カエレバAndrew Hunt,David Thomas オーム社 2016-10-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに プログラムの割れた窓をそのままにしない 知識のポートフォリオ 1.…