MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2011-03-01から1ヶ月間の記事一覧

独学Python 6: Pythonにおけるオブジェクト,ビルトインオブジェクト,数値リテラル,Pythonにおける変数

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

Youtubeの裏技を実践してみた.

以下のサイトで面白そうなYoutubeの裏技が書かれていたため,実際に試してみました.今回はメモがわりに,それらの裏技をまとめてみます.自分が知っているyoutubeの裏技を教えあうスレ - まめ速 1. 動画のループ 動画のループYouTubeのURLのところ【http://…

独学Python 5: Pythonのプログラムと起動,importと.pycファイルの関係,エラーについて,循環オブジェクト

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

PythonによるROSノードコントロール 2

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す前回の記事では,Subprocess モジュールのCall関数とPopen関数を使用してROSのノードをPythonスクリ…

PythonによるROSノードコントロール

初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに SubprocessによるROSノード起動 rosnodeモジュールによる他のノード起動チェック 参考文献 はじ…

自己位置推定フィルタ開発のための擬似センサデータ出力ノード@ROS

移動ロボットの自己位置推定では,複数のセンサの情報を統合するための,フィルタシステムの開発が欠かせません. 移動ロボットの自己位置推定では,拡張カルマンフィルタ(EKF)やパーティクルフィルタ(PF)が使用されることが一般的です.[1][2] その他にも,…

独学Python 4: たくさんのPythonの実行モデル,Pythonプログラムの実行方法,プログラム(モジュール)ファイル, 実際にPythonプログラムファイルを作る.

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

Pythonのseeモジュールをインストールする.

初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すPythonにはオブジェクトの関数とかを探すのにdir()関数があります.しかし,以前から思っていたのですが,この結果が…

珠玉のSF『幼年期の終わり』

幼年期の終わり (光文社古典新訳文庫)posted with カエレバクラーク 光文社 2007-11-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す こんなに正攻法に面白いSFは生まれて初めてです.著者のアーサー・C・クラークだと,『2001年宇宙の旅』などが有名…

HTML5とCSS3を使うメリット

本記事は以下のページを参考にして,HTML5とCSS3を使うメリットについて勉強した時のメモです.【スマホ集中連載 第4回】 "HTML5とCSS3で何ができる?" 〜メリット・デメリットを徹底研究! - livedoor ディレクターブログ HTMLとCSS3を使うメリット HTMLとC…

読んでない本について上手に語る人を、教養人と呼ぶ 『読んでいない本について堂々と語る方法』

読んでいない本について堂々と語る方法 (ちくま学芸文庫)posted with カエレバピエール バイヤール 筑摩書房 2016-10-06 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す この本はどのように読書をするのか?というHow to系の本かと思いきや,内容は,読…

Web標準:HTML, CSS, JavaScript を学ぶ.

前回の記事のようにGAEを使って,HTMLによるサイトを作成することができました.Google App Engineを使って無料でWebサイトを作ってみた. - MY ENIGMA 続いて,早速当初の目的であるiPhone用のWebアプリを作成しようと思いましたが,なんせWebアプリの知識…

Google App Engineを使って無料でWebサイトを作ってみた.

目次 目次 はじめに GAE登録 GAEのSDKをインストール HTMLファイルをアップロードする. はじめに Google App Engine(GAE)を使えば,いつも使っているGmailのアカウントを使用して,HTMLを使った無料のサイトを作ることができます. 今回はiPhone専用のWebア…

自殺は孤独だと思い込むことと,小さな悲しみの重ねあわせで産み落とされる.『二十歳の原点』高野悦子

二十歳の原点 (新潮文庫)posted at 2011.3.4高野 悦子新潮社売り上げランキング: 4094Amazon.co.jp で詳細を見る 独りであること,未熟であること,これが私の二十歳の原点である. これまで,いろいろな自殺に関する本を読んできました. 遺書―5人の若者が…

独学Python 3: Python インタープリタ,プログラムの実行,プログラムの実行,Pythonプログラム作成,その時インタープリタはなにをしているのか?

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

差動二輪型ロボットのWheel Odometryの概要とPythonによる自己位置推定プログラム

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Wheel Odometryの概要 Python サンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters …

村上春樹と会話してみる:『そうだ、村上さんに聞いてみよう」と世間の人々が村上春樹にとりあえずぶっつける282の大疑問に果たして村上さんはちゃんと答えられるのか?』

「そうだ、村上さんに聞いてみよう」と世間の人々が村上春樹にとりあえずぶっつける282の大疑問に果たして村上さんはちゃんと答えられるのか? (Asahi original (66号))posted at 2011.3.1村上 春樹朝日新聞社売り上げランキング: 79177Amazon.co.jp で詳細を…