MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

行列演算ライブラリEigenのGeometry関連のサンプルプログラム

はじめに

あまりにも資料が少ないので,

基本的な部分だけサンプルプログラムを書いてみました.


下記のプログラムを見れば大体わかると思います.


結局,クォータニオンのそれぞれの値を見る方法がわかりませんでした.

知っている方は教えて下さい.


GitHubリンク: 行列演算ライブラリEigenのGeometry関連(回転行列, クォータニオン)の関数サンプルプログラム

MyEnigma Supporters

もしこの記事が参考になり、

ブログをサポートしたいと思われた方は、

こちらからよろしくお願いします。

myenigma.hatenablog.com