MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2011-01-01から1年間の記事一覧

独学Python 6: Pythonにおけるオブジェクト,ビルトインオブジェクト,数値リテラル,Pythonにおける変数

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

Youtubeの裏技を実践してみた.

以下のサイトで面白そうなYoutubeの裏技が書かれていたため,実際に試してみました.今回はメモがわりに,それらの裏技をまとめてみます.自分が知っているyoutubeの裏技を教えあうスレ - まめ速 1. 動画のループ 動画のループYouTubeのURLのところ【http://…

独学Python 5: Pythonのプログラムと起動,importと.pycファイルの関係,エラーについて,循環オブジェクト

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

PythonによるROSノードコントロール 2

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す前回の記事では,Subprocess モジュールのCall関数とPopen関数を使用してROSのノードをPythonスクリ…

PythonによるROSノードコントロール

初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに SubprocessによるROSノード起動 rosnodeモジュールによる他のノード起動チェック 参考文献 はじ…

自己位置推定フィルタ開発のための擬似センサデータ出力ノード@ROS

移動ロボットの自己位置推定では,複数のセンサの情報を統合するための,フィルタシステムの開発が欠かせません. 移動ロボットの自己位置推定では,拡張カルマンフィルタ(EKF)やパーティクルフィルタ(PF)が使用されることが一般的です.[1][2] その他にも,…

独学Python 4: たくさんのPythonの実行モデル,Pythonプログラムの実行方法,プログラム(モジュール)ファイル, 実際にPythonプログラムファイルを作る.

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

Pythonのseeモジュールをインストールする.

初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すPythonにはオブジェクトの関数とかを探すのにdir()関数があります.しかし,以前から思っていたのですが,この結果が…

珠玉のSF『幼年期の終わり』

幼年期の終わり (光文社古典新訳文庫)posted with カエレバクラーク 光文社 2007-11-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す こんなに正攻法に面白いSFは生まれて初めてです.著者のアーサー・C・クラークだと,『2001年宇宙の旅』などが有名…

HTML5とCSS3を使うメリット

本記事は以下のページを参考にして,HTML5とCSS3を使うメリットについて勉強した時のメモです.【スマホ集中連載 第4回】 "HTML5とCSS3で何ができる?" 〜メリット・デメリットを徹底研究! - livedoor ディレクターブログ HTMLとCSS3を使うメリット HTMLとC…

読んでない本について上手に語る人を、教養人と呼ぶ 『読んでいない本について堂々と語る方法』

読んでいない本について堂々と語る方法 (ちくま学芸文庫)posted with カエレバピエール バイヤール 筑摩書房 2016-10-06 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す この本はどのように読書をするのか?というHow to系の本かと思いきや,内容は,読…

Web標準:HTML, CSS, JavaScript を学ぶ.

前回の記事のようにGAEを使って,HTMLによるサイトを作成することができました.Google App Engineを使って無料でWebサイトを作ってみた. - MY ENIGMA 続いて,早速当初の目的であるiPhone用のWebアプリを作成しようと思いましたが,なんせWebアプリの知識…

Google App Engineを使って無料でWebサイトを作ってみた.

目次 目次 はじめに GAE登録 GAEのSDKをインストール HTMLファイルをアップロードする. はじめに Google App Engine(GAE)を使えば,いつも使っているGmailのアカウントを使用して,HTMLを使った無料のサイトを作ることができます. 今回はiPhone専用のWebア…

自殺は孤独だと思い込むことと,小さな悲しみの重ねあわせで産み落とされる.『二十歳の原点』高野悦子

二十歳の原点 (新潮文庫)posted at 2011.3.4高野 悦子新潮社売り上げランキング: 4094Amazon.co.jp で詳細を見る 独りであること,未熟であること,これが私の二十歳の原点である. これまで,いろいろな自殺に関する本を読んできました. 遺書―5人の若者が…

独学Python 3: Python インタープリタ,プログラムの実行,プログラムの実行,Pythonプログラム作成,その時インタープリタはなにをしているのか?

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

差動二輪型ロボットのWheel Odometryの概要とPythonによる自己位置推定プログラム

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Wheel Odometryの概要 Python サンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters …

村上春樹と会話してみる:『そうだ、村上さんに聞いてみよう」と世間の人々が村上春樹にとりあえずぶっつける282の大疑問に果たして村上さんはちゃんと答えられるのか?』

「そうだ、村上さんに聞いてみよう」と世間の人々が村上春樹にとりあえずぶっつける282の大疑問に果たして村上さんはちゃんと答えられるのか? (Asahi original (66号))posted at 2011.3.1村上 春樹朝日新聞社売り上げランキング: 79177Amazon.co.jp で詳細を…

シンプル故の確実な一歩『村上式シンプル仕事術・英語勉強法』

村上式シンプル英語勉強法―使える英語を、本気で身につけるposted with カエレバ村上 憲郎 ダイヤモンド社 2008-08-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 村上流仕事の原理 自分に関する100の文章を作る。 英作文するの…

独学Python 2: できること, 技術的な長所, 多言語との連携, 勉強しやすい, 使い易い

初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Pythonでできること(続き) Pythonの技術的な長所 多言語との連携 使い易い 勉強しやすい C++と…

独学Python 1: 名前の由来, メリット,デメリット,ユーザ

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

はてなダイアリーのサイドバーにリンク集を挿入できなかったら.

管理画面からデザインで,サイドバーにリンク集を入れようとした時に,これまで詳細設定でデザインを変えていたため,かんたん設定でリンク集を入れようとすると, もし,かんたん設定で,設定を変更・保存するとこれまでの詳細設定による設定は破棄されます…

PythonでFizz Buzz問題を解いてみる.

Fizz Buzz問題とは, 1から100までの数を順に表示していく。 ただし、3の倍数の時は数字の代わりに 'Fizz' と表示する。 5の倍数のときは数字の代わりに 'Buzz' と表示する。 両方の倍数のときは数字の代わりに 'FizzBuzz' と表示する。 参照:FizzBuzz - Py…

秩序は守られるために絶え間なく壊されなければならない『生物と無生物のあいだ』

生物と無生物のあいだ (講談社現代新書)posted with カエレバ福岡 伸一 講談社 2007-05-18 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す もし,この本を高校時代に読んでいたら,今頃,生物学の研究室にいるかもしれません.それぐらい面白い本でした…

見えない現実『累犯障害者』

累犯障害者 (新潮文庫)posted at 2011.2.19山本 譲司新潮社売り上げランキング: 1989Amazon.co.jp で詳細を見る 何も疑問を持たずに普通に生活している自分にとって,見えない,または見ないようにしている現実がここにあります. 累犯障害者にとって,実社…

電子書籍の可能性:『君がオヤジになる前に』堀江貴文

君がオヤジになる前にposted with AZlink at 2011.10.8堀江 貴文,福本 伸行徳間書店売り上げランキング: 2133Amazon.co.jp で詳細を見る iphoneアプリである電子書籍『君がオヤジになる前に』堀江貴文を読んだ.『君がオヤジになる前に』堀江貴文 (iTuneリン…

Texで総和(summation)を表すシグマの上付き下付き文字がちゃんと上と下にいかない時は

[改訂第7版]LaTeX2ε美文書作成入門posted with カエレバ奥村 晴彦,黒木 裕介 技術評論社 2017-01-24 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Texでシグマの上付き下付き文字がうまく配置されない 参考リンク Texでシグマの上付き下付…

ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)の授業メモ:4

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す# 目次 なぜ論文を書くのか? 一般的な答え 個人的な答え 論文を出す…

ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)の授業メモ:3

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す# 目次 # はじめに この記事は,ドイツのフライブルクにあるアルベル…

ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)の授業メモ:2

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す# 目次 # はじめに この記事は,ドイツのフライブルクにあるアルベル…

待ち合わせに遅れる彼女、ベイズの定理、そして例題

図解・ベイズ統計「超」入門 (サイエンス・アイ新書)posted with カエレバ涌井 貞美 SBクリエイティブ 2017-09-14 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ベイズの定理を理解するために必要な事前知識 同時確率 条件付き確…