# 目次
# はじめに
この記事は，ドイツのフライブルクにある
アルベルト・ルートヴィヒ大学フライブルク大学
(Albert-Ludwigs-Universität Freiburg)
の著名なロボット工学の研究者
ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)が
大学で行っている自律移動ロボットの授業
「Mobile Robotics 2」
リンク：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/
の授業スライドを，
自分のメモのために日本語訳したものです．
(バーガード氏は，
移動ロボットの自律移動技術で有名な
「確率ロボティクス(Probabilistic Robotics)」の
著者として有名です．)
関連記事
1. Introduction
2. LaTeX Tutorial
3. Gnuplot
授業スライドリンク：
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/pdfs/rob2-02-gnuplot.pdf
技術文書によく使用されるものとして、LatexとGnuplotがある。
Gnuplot：データを可視化するためのプロティングツール
なぜExcelを使わないのか？
- Excelのグラフは醜い
- データのファイルを自動的に処理する機能がない。
- 再フォーマットに時間がかかったり、スクリプトを使えない。関数が限定されている。
- Excelのグラフは基本的にラスタ画像（拡大縮小するとギザギザする）だから。
Gnuplot
- 強力な２D,３Dグラフ作成ツール
- 少しのコードを書くだけで、プロットができる。
- バッチ処理が可能（複数のプロットを一回の実行で実行することができる）
- 様々な種類に出力できる。(eps, pdf, png, X11, latex, xfig,...)
- stdin（キーボード入力など）/stdout(ディスプレイ出力など)を使用してプロットをすることができる。
- 基本的に、ほとんどすべてのOSで使えて、無料
- グラフ作成ツールの代表（MATLABと同じ感じ）
Gnuplot実行時
- 実行 gnuplot mygnuplotfile.gnuplot
- 実行した時には、画像ファイルに出力するときと、結果をディスプレイに出力することを選択できる。
- Gnuplotはキーボードからの入力を読める。
- コードのデバックに最適！！
いろいろ実際に動かして見よう。
Gnuplotはとっても役に立つ
- 何人かはGnuplotの構文に戸惑うかもしれないけど、すぐに使えるようになるよ。
- ネットにたくさんのチュートリアルがある。
- Gnuplotのデモページ：http://gnuplot.sourceforge.net/demo/
- Gnuplotでは、無理なこと：http://www.phyast.pitt.edu/~zov1/gnuplot/gnuplot.html
Gnuplotに慣れよう！！
# 参考資料
myenigma.hatenablog.com
myenigma.hatenablog.com
myenigma.hatenablog.com
myenigma.hatenablog.com
myenigma.hatenablog.com
# MyEnigma Supporters
もしこの記事が参考になり、
ブログをサポートしたいと思われた方は、
こちらからよろしくお願いします。
