# 目次
# はじめに
この記事は，ドイツのフライブルクにある
アルベルト・ルートヴィヒ大学フライブルク大学
(Albert-Ludwigs-Universität Freiburg)
の著名なロボット工学の研究者
ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)が
大学で行っている自律移動ロボットの授業
「Mobile Robotics 2」
リンク：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/
の授業スライドを，
自分のメモのために日本語訳したものです．
(バーガード氏は，
移動ロボットの自律移動技術で有名な
「確率ロボティクス(Probabilistic Robotics)」の
著者として有名です．)
関連記事
1. Introduction
2. LaTeX Tutorial
3. Gnuplot
4. How to Write a Paper 1
授業スライドリンク：
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/pdfs/rob2-18-how-to-write-a-paper.pdf
「論文の書き方」
なぜ論文を書くのか？
一般的な答え
科学的な結果や発見の文書を書くため
個人的な答え
自分の(あなたの)科学的な結果や発見の文書を書くため
仲間と議論するため．
論文を出す意味
- 発表された論文の力
- 科学的重要性
- 改善された評価方法の提案
- 良い仕事に就ける
- 資金を得ること可能性が上がる
- 評判が良くなる．
- しかし，悪い論文はあなたの評判を落としかねない．
論文発行までのプロセス
- 論文を書いて，提出する．
- 論文が査読者に送られる．
- 査読者の査読結果が帰ってくる．
- (論文による) 差読者に対して，コメント・反論を行う．
- プログラム委員と編集者が，査読者のコメントと著者のコメントから，論文掲載を決定する．
- 査読結果と掲載決定結果が著者に送られる．
- もし，論文が掲載可能になったら，論文を校正する．
- 論文の最終版を提出する．
- 論文が発行される
いつ論文を書けばいいか
以下を自分で問いかける．
- 少なくとも，あなたの学術的結果は，新規性があるか？
- 論文で結果の有効性を示すために，十分に関連研究について考察したか？
- 実験的・分析的に，自分の結果の有効性が示されたか？
有用な読み物
どうやって論文を書き始めるか？
- セクシーな開始方法：読者に，なぜこの論文を早く読まないかを伝える．
- 研究をまとめるのではなく，売り込め！！
- 良いアブストラクトとは，以下の質問に答えることができる．
「なぜ，あなた(私)はこの論文を読むべきなのか？」
論文とは，研究をまとめるものではない．
- できるだけ速く，読者にこの論文が重要であることを伝えろ．
良いアブストラクトのための４つの文章
- 問題を述べる．
- なぜその問題が興味深いかを述べる．
- 提案手法を何を達成したかを述べる．
- 提案手法から，何を得ることができるのかを述べる．
他に論文では，何を述べるべきか？
- あなたの研究の貢献が何であるかを明確に述べる．
- 査読者は怠惰であるため，彼らはあなたの主張を努力して理解したくない．
- 何度か，読者にこの論文の貢献が何であるかを正確に述べる．
- 一から十まで査読者があなたの論文を注意深く読むとは限らない．
関連研究のまとめ
すべての関連研究に対するあなたの論文の貢献を述べなさい．
巨大な参考文献リスト
人は引用されるのが好きなので，関連が少しでもある論文は引用するようにしなさい．
実験的な証拠
あなたの方法を実世界に晒して，どれだけ驚異にさらされたのかを述べなさい．また最も良いデータとその他のデータを明確に比較しなさい．
・あなたの手法の限界について認識していることを書きなさい．
長いので続きは，また今度
# 参考資料
myenigma.hatenablog.com
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