この記事は，ドイツのフライブルクにある
アルベルト・ルートヴィヒ大学フライブルク大学
(Albert-Ludwigs-Universität Freiburg)
の著名なロボット工学の研究者
ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)が
大学で行っている自律移動ロボットの授業
「Mobile Robotics 2」(リンク)の授業スライドを，
自分のメモのために日本語訳したものです．
(バーガード氏は，
移動ロボットの自律移動技術で有名な
「確率ロボティクス(Probabilistic Robotics)」の
著者として有名です．)
1. Introduction
授業スライド:リンク
５人の先生で授業を受け持つ．違う大学の先生もいる．
授業形式ではなく，"科学"をする
科学文書の書き方も学ぶ．
学会での話し方も学ぶ
実際に研究論文も読む．
やること
- 動的軌跡最適化
- ホイールオドメトリのキャリブレーション
- カメラキャリブレーション
- 追跡・データの対応付け
- スキャンマッチング:ICP
- スキャンマッチング:Correlative
- スキャンマッチング:RANSAC
- Graph SLAM
- クラスタリングなど
最後に論文を書いて提出．
