MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

FastSLAM1.0とFastSLAM2.0によるSLAMのためのPythonサンプルプログラム

目次 目次 はじめに FastSLAMアルゴリズムの概要 FastSLAM1.0によるSLAMのためのPythonサンプルプログラム FastSLAM2.0によるSLAMのためのPythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、拡張カルマンフィルタ(EKF)による SLAMのサ…

Histogram Filterによる自己位置推定の概要とPythonサンプルコード

目次 目次 はじめに Histogram Filterの概要と特徴 Pythonサンプルコード その他のロボティクスアルゴリズムのサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、自律ロボットにおける 拡張カルマンフィルタを使用した自己位置推定の MATLAB, Pyt…

初心者のためのDockerの使い方メモ

Docker/Kubernetes 実践コンテナ開発入門posted with カエレバ山田 明憲 技術評論社 2018-08-25 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Dockerとは? 各OSにおけるDockerのインストール Mac Windows10 docker逆引き表 既存…

「Netflixにおける、インタラクティブを超えたNotebook革命」メモ

Jupyter Cookbookposted with カエレバDan Toomey Packt Publishing 2018-04-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回の記事は下記の記事を読みながら、 Twitterを使って…

プログラミング言語Julia逆引きメモ

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索posted with カエレバAnshul Joshi エヌ・ティー・エス 2017-09-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 二重ループ リストのリストをA…

スタンフォード大学の学生が学ぶ制約付き最小二乗法とその応用

Pythonで動かして学ぶ! あたらしい機械学習の教科書posted with カエレバ伊藤 真 翔泳社 2018-02-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 制約付き最小二乗法 制約付き最小二乗法の解き方 制約付き最小二乗法の応用例 区…

エンジニアはどのように勉強した内容を記録しているのか?

エンジニアの知的生産術 ──効率的に学び、整理し、アウトプットする (WEB+DB PRESS plusシリーズ)posted with カエレバ西尾 泰和 技術評論社 2018-08-10 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 結果の検討 参考資料 MyEnigm…

ロボティクスを学ぶのにおすすめの大学の授業の資料

イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書)posted with カエレバ木野 仁 講談社 2017-11-22 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 千葉工大のロボット工学の授業 フライブルク大学の移動ロボットの授業 スタンフォー…

Vimの設定をシェイプアップした話

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに defaults.vim プラグイン管理 補完プラグ…

Julia 1.0に向けて注意していること

Julia 1.0 High Performanceposted with カエレバAvik Sengupta Packt Publishing 2018-11-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Julia 0.7とJulia 1.0の関係 v0.6のコードとの共存 パッケージのインストール 自作パッ…

JuliaのREPLを使った開発フロー

Juliaプログラミングクックブック ―言語仕様からデータ分析、機械学習、数値計算まで 目次 目次 はじめに REPL実行と終了 Julia REPLのモード 1. Juliaモード 2. helpモード 3. Shell モード 4. Searchモード 5. Pkgモード REPLで開発する時に便利なツール O…

スタンフォード大学の学生が学ぶ最小二乗法データフィッティング

データ解析の実務プロセス入門posted with カエレバあんちべ 森北出版 2015-06-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 最小二乗法による多項式データフィッティング ファイナンスでの線形回帰の使い方 Seasonal Fitting …

意外と知られていない便利なショートカットメモ

できるポケット 一瞬で差がつく PC活用術 ショートカットキー全事典 できるポケットシリーズposted with カエレバ株式会社インサイトイメージ,できるシリーズ編集部 インプレス 2014-09-12 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 は…

スタンフォード大学の学生が学ぶ最小二乗法入門

イラストで学ぶ 機械学習 最小二乗法による識別モデル学習を中心に (KS情報科学専門書)posted with カエレバ杉山 将 講談社 2013-09-18 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに 最小二乗法 Juliaに…

各プログラミング言語におけるシンプルなJSONサーバ・JSONクライアントの作り方

イラスト図解式 この一冊で全部わかるサーバーの基本posted with カエレバきはし まさひろ SBクリエイティブ 2016-03-29 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Python Server Client Julia Server Client C++ Client Serve…

ソフトウェアエンジニアが個人の書斎を作るために揃えたもの

目次 目次 はじめに 机 椅子 ディスプレイ コンピュータ ノートパソコンスタンド L字のUSB-C延長ケーブル キーボード マウス USB-Cハブ ヘッドホンとヘッドホン 充電用USBハブ スマートリモコン 今後買い揃えたいもの 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに…

かっこいいグラフを作るPythonモジュールPyCoolPlotを作った

外資系コンサルが実践する 資料作成の基本 パワーポイント、ワード、エクセルを使い分けて「伝える」→「動かす」王道70posted with カエレバ吉澤 準特 日本能率協会マネジメントセンター 2014-08-20 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッ…

Python製のマルチプラットフォームJSONファイルビューワーPyJSONViewerを作った

Web API: The Good Partsposted with カエレバ水野 貴明 オライリージャパン 2014-11-21 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PyJSONViewer ダウンロード 使い方 CUIでJSONファイルを指定する GUIでJSONファイルを指定す…

ソフトバンク光でインターネットを高速にしたい時に気をつけるべきこと

Google Wifi AC1200 Dual-Band Wi-Fi Router NLS-1304-25 デュアルバンドワイヤレスルーター [並行輸入品]posted with カエレバAmazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに オプションの光BBユニットは解約せずにそのまま使う。 …

Juliaで競技プログラミングやるときによく書くコードをまとめてみた

プログラミングコンテストチャレンジブック [第2版] ~問題解決のアルゴリズム活用力とコーディングテクニックを鍛える~posted with カエレバ秋葉拓哉,岩田陽一,北川宜稔 マイナビ 2012-01-28 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次…

スタンフォード大学の学生が学ぶ行列入門

高校数学でわかる線形代数―行列の基礎から固有値まで (ブルーバックス)posted with カエレバ竹内 淳 講談社 2010-11-19 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 行列 行列の基礎 行列データの例 疎行列 転置 行列ノルム 行列…

Windows初期設定まとめ

Microsoft Windows 10 Home Fall Creators Update適用 32bit/64bit 日本語版 (最新) |パッケージ版posted with カエレバ マイクロソフト 2017-12-15 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 常用ソフトウェアのインストール …

Probabilistic Road Map(PRM) plannerによる経路生成とPythonサンプルコード

Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門posted with カエレバ上田 隆一 日経BP社 2017-03-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PRM planner 1. Configuration Space (C-Space)の作成 2. C-Space内にランダムにサンプリン…

スタンフォード大学の学生が学ぶベクトル入門

坂田アキラの ベクトルが面白いほどわかる本 (坂田アキラの理系シリーズ)posted with カエレバ坂田アキラ KADOKAWA 2017-04-22 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ベクトル入門 線形関数 ノルムと距離 ノルムの用途 投…

cmderで構築する快適Windowsターミナル生活

新しいシェルプログラミングの教科書posted with カエレバ三宅 英明 SBクリエイティブ 2017-11-21 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに インストール デフォルトのシェルをbashにする Tabを上に表示する Pathの設定 perco…

外資系コンサルに学ぶプレゼン資料作成の極意

外資系コンサルのスライド作成術―図解表現23のテクニックposted with カエレバ山口 周 東洋経済新報社 2012-10-19 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 資料を作る前に、プレゼンの目的と対象の聴衆を確認する スライドを…

移動ロボット(自動運転車?)のための機械学習のメモ

トコトンやさしい自動運転の本 (今日からモノ知りシリーズ)posted with カエレバクライソン・トロンナムチャイ 日刊工業新聞社 2018-03-29 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Twitter メモ 記事内の動画リンク 参考資料…

Google の機械学習研究者による研究・エンジニアリングの進め方のメモ

TensorFlowではじめるDeepLearning実装入門 (impress top gear)posted with カエレバ新村 拓也 インプレス 2018-02-16 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Goolgleのベイズ…

凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモ

UBTECH Alpha 1 Pro プログラミング 学習ロボットposted with カエレバ UBTECH(ウブテック) 2017-07-14 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 凸最適化によるヒューマノイドロ…

打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた

宇宙ロケット工学入門posted with カエレバ宮澤 政文 朝倉書店 2016-11-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaによるサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに こ…