モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 目次 目次 はじめに Space Xのロケット自動着陸システム 戦闘機の制御 ドローンの精密制御と編隊飛行 ミニチュアレーシングカーの制御 …