ボロノイ図は、
ある平面内の点を、
ある特定の点群の中からどれに最も近いかによって
分割してできる図のことを指します。
(下図はボロノイ図の例)
ボロノイ図を作るための
特定の点群を母点といい、
ボロノイ図の境界は、
それぞれ隣接する母点の垂直二等分線で構成されます。
このボロノイ図は、
最適配置問題や、
最近傍点探索などに使われることが多いようです。
後述の通り、ロボティクスにも使われています。
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Model Predictive Control:モデル予測制御は、
現代制御アルゴリズムの一つで、
事前に設定したシステムモデルに基づいて、
逐次的に最適化問題を解くことで
制御入力を決定する手法です。
Model Predictive Controlの頭文字を取って、
MPCと呼ばれることも多いようです。
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自分は学生時代からずっとMacユーザなのですが、
OfficeのPowerPointとExcelはかなり好きです。
(WordとExcel文書は嫌いですが..笑)
とある事情で、
今後MacでOfficeを使いたくなることが多くなりそうなので、
MacでOfficeを使う方法を調べてみました。
以前は、大学の割引で買ったOfficeをずっと使っていたのですが、
色々調べてみると、
月額1000円ぐらいで最新のOfficeが使える
Office 365 Soloというものがあり、
それを使ってみたらMacユーザでも
非常に便利だったので紹介したいと思います。
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学生時代から、ぼんやりと
いつか海外で技術を学んでみたいなと思っていたのですが、
今回、色々あって
アメリカの大学で技術を学ぶことになりました。
それまで海外に行くことが
本当に必要なことなのかを
色々悩んだりしましたが、
そんな自分の背中を押してくれた３冊の本があるので
紹介したいと思います。
海外に飛び立って挑戦しようか
迷っている人もいるかと思いますが、
そんな人の背中を押すことができれば幸いです。
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gitは
最近のソフトウェア開発には必須だと思いますが、
VimとGitを上手く連携させて、
効率的にソフトウェアを
バージョン管理する方法をまとめたいと思います。
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Gitを使う時に
毎回ググっていることが多いので、
メモとして残しておきます。
GitやGitHubの基本的な使い方に関しては、
下記を参照ください。
JetBrains IDEによるGitの使い方は、
下記を参照ください。
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とある理由で
アメリカに留学することになったので、
留学のためJ1ビザを取得した時のメモを残しておこうと思います。
同じくJ1ビザを取得する人の参考になれば幸いです。
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下記の本を読んだのですが、
本の中に出てくる
コーディング面接の例題を
実際に解いてみたくなったので、
コーディングしてみることにしました。
エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド
問題の詳細は、
上記の本を参照下さい。
すべてのプログラマが楽しめる内容だと思います。
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色んな言語のコードを書いていると、
その言語の基礎的な文法を忘れてしまったりして、
おもむろに過去のコードをgrepしたり、
ネットで調べたりすることはよくあると思います。
また、良く使うコードの雛形を事前に作っておいて、
それをコピペすることも、生産性を向上させるのに重要かと思います。
上記のような、基礎的文法のコードや、よく使うコードの雛形のことを
snippetと言うらしいのですが、
下記のvimプラグインを使うと、
よく使うコードのスニペットを爆速で記入できるようになるので、
共有したいと思います。
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先日、動画や論文閲覧用に
iPad Pro 9.7インチを購入しました。
実はあまり知られていないことですが、
今回のiPad Pro 9.7インチのセルラーモデルから、
Apple SIMというSIMカードがデフォルトで内蔵されています。
このApple SIMはアップルが開発しているSIMカードで、
一つのSIMカードで、様々な国の、
様々な通信会社のネットワークを利用できるようにしているものです。
海外旅行で一番ストレスなのが、
携帯回線につながるために
現地でSIMカードを探しまわることなので、
このApple SIMを使うことで、
そのストレスがなくなります。
その国に着いた途端に、
iPadから現地の複数のキャリアを検索して、
自分にあったプランを選んで、
クレジットカードやアカウントを設定するだけで、
携帯回線を利用することができるのです。
そこで、
現在、自分は仕事の関係で、
アメリカにいるのですが、
このApple SIMを使って、
データ量は少ないですが、
無料でインターネット接続できたので、
その方法をメモしておきたいと思います。
(もちろんクレジットカードを登録して、
有料プランを選ぶことも可能です)
2016/05現在、
米国内でApple SIMを使う時は、
AT&T,Sprint,T-Mobile,GigSkyの４つが利用可能なのですが、
T-Mobileは月200MBまで無料のプランを準備しているので、
そちらをApple SIMで使用することで、
無料で携帯回線につながることができます。
200MBは一ヶ月のデータ量としては少ないですが、
数日の米国滞在であれば、十分便利かと思います。
設定の方法は下記の通りです。
まずiPadで設定->モバイルデータ通信の
新規プランを追加を押すと
下記のように使用できるキャリアの一覧が出るので、
T-Mobileをクリックします。
続いて、
下記の画面がでるので、
View all T-Mobile data plans and passes
をクリックします。
すると、下記のような
T-Mobileのサイトが表示されるので、
Get Connectedをクリックします。
すると、下記のように
いくつかのデータプランが出てくるので、
Plain and Simpleを選ぶと、
下記のように
200MB Monthly $0
が出てくるのでチェックをいれて、
その下のボタンを押します。
あとは、下記のようにT-MobileのID作成
画面が出てくるので、E-Mailやパスワードを設定します。
(クレジットカードの登録もありません!!)
あとは、
下記の画面が出てきたら設定は終わりです。
キャリアの設定のアップデートを促す
ポップアップが出てくるかと思いますが、
そちらをインストールして、数十秒待つと、
左上のキャリアの部分にT-Mobileが表示されば、
もう通信可能です。
200MBしかないので、
通信量には注意が必要ですが、
自分が通信したデータ量は、
下記のT-Mobileアカウントを管理を押すと、
自分の残りのデータ量を確認することができます。
また、
iPadでインターネット共有をすると、
iPadのApple SIMを介して、
PCやiPhoneでもインターネット通信することができました。
Apple SIMは現在の所、iPadのみで利用できますが、
インターネット共有を使えば、
iPhoneでも携帯回線に繋がれるのはいいですね。
LTE回線なので、
通信速度も高速で、
日本と遜色ない感じで通信できている気がしました。
初めて海外旅行でSIMを購入して、
携帯回線を使った時も感動しましたが、
このSIMカードにより、
より一層自分が今どこにいるかを
意識しなくてもよくなる気がします。
すごく未来を感じました。
海外旅行がより楽しくなりますね。
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