仕事柄、
技術論文を読むことが多いのですが、
自分は論文に赤ペンで沢山書き込みながら
理解していくタイプなので、
公開されている論文のpdfを毎回印刷して、
書き込んでは捨てていました。
(良い論文はスキャンして
Evernoteにまとめていました。)
しかし、毎回pdfを印刷するのは面倒ですし、
たまに書き込んだ内容を
あとで読み返したくなるので、
書き込んだ紙のデータを
すべて残しておきたいなと思っていました。
今回、
iPad Pro 9.7インチを別の用途で購入した所、
非常に快適な論文閲覧システムを構築できたので、
紹介したいと思います。
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最近、
英語の文章を読んだり、
書いたりすることが多くなって来たので、
これまで実施してきた設定をまとめておきます。
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新しいMacを購入した時に、
初期設定したものをメモしておきます。
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先日、
Pythonのブラウザインターフェイス、
Jupyter (iPython) を使って
技術ノートを作る方法を紹介しましたが、
実は、Jupyterのデフォルト機能を使うと、
マークダウンで書かれたノートブックを元に、
シンプルなプレゼンテーションスライドを
簡単に作ることができます。
今回は、
このJupyterでプレゼン資料を作る方法について
説明したいと思います。
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先日、
Pythonで英語⇔日本語の単語を調べる
Pythonを紹介しましたが、
以前、紹介した通り、
VimはPythonを使ってVimの機能の拡張をすることができます。
そこで、
上記のPython翻訳ツールをvimに組み込んで、
vim上から、簡単に英単語と日本語単語を変換できる
vimスクリプトを作りました。
調べると、
vimから辞書を調べるツールは沢山あるようですが、
下記のような、
シンプルなWeb翻訳ツールが欲しかったので、自作しました。
ローカルに辞書データを持ちたくない (逐次ネットから取得したい)
テキストブラウザなどをインストールしたくない
逆に、ネット接続が無い環境では、
翻訳できない点は注意が必要です。
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急にPythonで英語と日本語の単語を
変換するツールが欲しくなったので、
作りました。
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ROSのbagファイルは
ロボットの開発において非常に重要ですが、
画像データや、点群データなどを
保存していると、
データ量が非常に多くなりがちです。
ROSのデフォルトツールであるrosbagには、
実はbagファイルの圧縮・解凍の機能がついています。
この機能を使うと普通にbagファイルを保存した時よりも、
約半分から1/5になりました。
(bagファイルのデータによります)
今回は、このrosbagによるbagファイルの圧縮と解凍方法と、
それを利用した便利ツールを紹介したいと思います。
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先日、
PythonのマルチプラットフォームGUIライブラリである
Kivyを紹介しましたが、
今回は、Kivyによる基本的なGUIシステムの
作り方を紹介したいと思います。
また、この記事で紹介するすべてのサンプルコードは
下記のGitHubリポジトリでも公開されています。
また、下記のそれぞれのサンプルコードを、
Mac, Ubuntu, Windows, iOS(iPhone)で実行した
スクリーンショットも貼りました。
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先日、Kivyを使った、
マルチプラットフォームにおける
Hello world GUIアプリの作り方を説明しました。
今回はその中でもiOSアプリを作成できる、
kivy for iOSによるアプリの作り方の注意点や、
ツール群の使い方の説明をしたいと思います。
ネットで調べると、
いくつかkivy for iOSでモバイルアプリを作る記事を見かけますが、
build_all.shを使う古いバージョンの説明が多いため、
新しいバージョンの説明をしたいと思います。
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