行列演算ライブラリEigenのGeometry関連のサンプルプログラム

金谷健一共立出版 2018-07-28

あまりにも資料が少ないので，

基本的な部分だけサンプルプログラムを書いてみました．

下記のプログラムを見れば大体わかると思います．

結局，クォータニオンのそれぞれの値を見る方法がわかりませんでした．

知っている方は教えて下さい．

金谷健一共立出版 2018-07-28

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