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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

行列演算ライブラリEigenのGeometry関連のサンプルプログラム

Robot

あまりにも資料が少ないので,

基本的な部分だけサンプルプログラムを書いてみました.


下記のプログラムを見れば大体わかると思います.


結局,クォータニオンのそれぞれの値を見る方法がわかりませんでした.

知っている方は教えて下さい.


GitHubリンク: 行列演算ライブラリEigenのGeometry関連(回転行列, クォータニオン)の関数サンプルプログラム