目次
- 目次
- はじめに
- Histogram Filterの概要と特徴
- Pythonサンプルコード
- その他のロボティクスアルゴリズムのサンプルコード
- 参考資料
- MyEnigma Supporters
はじめに
以前、自律ロボットにおける
拡張カルマンフィルタを使用した自己位置推定の
MATLAB, Pythonサンプルプログラムや、
UKFを使ったもの、
そして、Particle Filterを使ったものを公開しました。
今回は同じくベイズフィルタの一種である
Histogram Filterの概要と
Pythonのサンプルプログラムを公開したいと思います。
Histogram Filterのアルゴリズムの詳しい導出は、
下記の文献を参考にしてください。
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