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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

ROSの環境変数を自動的に設定する設定

Robot

ROSの環境変数を自動的に設定する設定


自律移動用ロボットのミドルウェアROSを使う際に,

みなさんROS wikiに書かれたチュートリアルをひと通りこなすと思います.

ROS/Tutorials - ROS Wiki



このチュートリアル通りに環境を設定すると,

ROS workspaceを作成して,

下記のコマンドをターミナルに打ち込んで環境変数を設定することになります.

source ~/fuerte_workspace/setup.bash

しかし,この環境変数設定はそのコマンドを打ち込んだ

ターミナルのみに適応され,

パソコンを再起動した時や,

新しいターミナル,タブを作成した場合,

環境変数設定がされておらず,

毎回このコマンドを打ち込むことになります.



面倒ですね.


そんな時は,

~/.bashrc

というファイルを開き,

先ほどのコマンドをそのままどこでもいいので追記すると,

各端末が起動した時に,

このファイルが呼ばれて,

自動的にコマンドが入力され,自動的に環境変数が設定されます.



これでより一層ROSが楽しめますね.

Enjoy!!