ROSの環境変数を自動的に設定する設定

表允〓,鄭黎〓,倉爪亮オーム社 2018-03-16

自律移動用ロボットのミドルウェアROSを使う際に，

みなさんROS wikiに書かれたチュートリアルをひと通りこなすと思います．

このチュートリアル通りに環境を設定すると，

ROS workspaceを作成して，

下記のコマンドをターミナルに打ち込んで環境変数を設定することになります．

source ~/fuerte_workspace/setup.bash

しかし，この環境変数設定はそのコマンドを打ち込んだ

ターミナルのみに適応され，

パソコンを再起動した時や，

新しいターミナル，タブを作成した場合，

環境変数設定がされておらず，

毎回このコマンドを打ち込むことになります．

面倒ですね．

そんな時は，

~/.bashrc

というファイルを開き，

先ほどのコマンドをそのままどこでもいいので追記すると，

各端末が起動した時に，

このファイルが呼ばれて，

自動的にコマンドが入力され，自動的に環境変数が設定されます．

これでより一層ROSが楽しめますね．

Enjoy!!

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