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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)の授業メモ:1

Robot


この記事は,ドイツのフライブルクにある

アルベルト・ルートヴィヒ大学フライブルク大学

(Albert-Ludwigs-Universität Freiburg)

の著名なロボット工学の研究者

ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)が

大学で行っている自律移動ロボットの授業

「Mobile Robotics 2」(リンク)の授業スライドを,

自分のメモのために日本語訳したものです.

(バーガード氏は,

移動ロボットの自律移動技術で有名な

確率ロボティクス(Probabilistic Robotics)」の

著者として有名です.)


1. Introduction

授業スライド:リンク



5人の先生で授業を受け持つ.違う大学の先生もいる.

授業形式ではなく,"科学"をする

科学文書の書き方も学ぶ.

学会での話し方も学ぶ



実際に研究論文も読む.



やること

  • 動的軌跡最適化
  • 追跡・データの対応付け
  • スキャンマッチング:ICP
  • スキャンマッチング:Correlative
  • スキャンマッチング:RANSAC
  • Graph SLAM


最後に論文を書いて提出.