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2017-08-08から1日間の記事一覧

線形二次レギュレータ(LQR)による経路追従制御とPythonサンプルプログラム

最適制御理論における最大値原理 POD版 (ポントリャーギン数学入門双書)posted with カエレバL.S. ポントリャーギン 森北出版 2009-07-31 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに LQRを使ったステアリング制御 LQRを使ったス…