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2017-06-26から1日間の記事一覧

Model Predictive Controlによる倒立振子制御Pythonプログラム

倒立振子で学ぶ制御工学posted with カエレバ川田 昌克,東 俊一,市原 裕之,浦久保 孝光,大塚 敏之,甲斐 健也,國松 禎明,澤田 賢治,永原 正章,南 裕樹 森北出版 2017-03-03 目次 目次 はじめに Model Predictive Controlによる倒立振子制御Pythonプログラム …