MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2016-01-01から1年間の記事一覧

高速最近傍点探索ライブラリFLANNを使ってみる

高速化プログラミング入門posted with カエレバ北山 洋幸 カットシステム 2015-12-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 最近傍点探索とは FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors) インストール方法 C…

自作サーバに個人用GitHubを作れるgitbucket入門

GitHub実践入門 ~Pull Requestによる開発の変革 (WEB+DB PRESS plus)posted with カエレバ大塚 弘記 技術評論社 2014-03-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに GitBucket インストール前にGitbucketを試す。 インストー…

ロボティクスにおける地磁気センサの基礎知識

GAOHOU MAG3110 3軸デジタル地磁気センサーモジュールArduino用I2Cインターフェースposted with カエレバ GAOHOU Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 地磁気センサとは 地磁気センサのデータの単位 地磁気センサの種類 2…

Pythonにおける並列処理プログラミング入門

エキスパートPythonプログラミング改訂2版posted with カエレバMichal Jaworski,Tarek Ziade KADOKAWA 2018-02-26 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに subprocessによる複数子プロセス処理 conc…

Effective Pythonを読んで心に響いたこと

Effective Python ―Pythonプログラムを改良する59項目posted with カエレバBrett Slatkin オライリージャパン 2016-01-23 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Pythonのランタイムの種類 プライベート属性はアンダーバー…

PythonによるRapidly-Exploring Random Trees (RRT)パスプランニングサンプルプログラム

目次 目次 はじめに Rapidly exploring random tree:RRTとは? RRTの利点と欠点 利点 欠点 RRTによるパスプランニングPythonサンプルプログラム シンプルなRRTパスプランニング (Goal biased sampling) パスのスムージング後処理付きRRTプランニング 車両ロボ…

一週間イタリアを旅行して、事前に知っておくと便利だと思ったこと

A09 地球の歩き方 イタリア 2018~2019posted with カエレバ地球の歩き方編集室 ダイヤモンド・ビッグ社 2017-12-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 複数の都市を回るなら、電車がいい ベネチアから空港に行く場合は…

Python製のフィルタリングツールpercolを使って、bashとROS生活を快適にする方法

入門bash 第3版posted with カエレバCameron Newham,Bill Rosenblatt オライリージャパン 2005-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 初期設定の方法 bashのhistoryをインタラクティブに検索して、入力する rostopic…

ロボティクスのためのGoogle TestによるC++コードユニットテスト

c++

テストから見えてくる グーグルのソフトウェア開発posted with カエレバジェームズ・ウィテカー,ジェーソン・アーボン,ジェフ・キャローロ 日経BP社 2013-05-23 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Google Test Google T…

ROSユーザのための便利でよく使うC++11の機能まとめ

C++11/14 コア言語posted with カエレバ江添 亮 KADOKAWA 2015-09-25 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに コンパイル時にC++11の機能をONする ROSでc++11を使えるようにする方法 STLのコンテナの初期化 Foreach autoによ…

Jupyter (iPython) Notebookを使って技術ノート環境を構築する方法

PythonユーザのためのJupyter[実践]入門posted with カエレバ池内 孝啓,片柳 薫子,岩尾 エマ はるか,@driller 技術評論社 2017-09-09 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに Jupyter Notebook (iPy…

カーソルの下の数値を簡単に進数変換できるVimスクリプト

Vim

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 進数変換用Vimスクリプト 使い方 最後に …

ROSのbagファイル内のトピックデータを簡単にCSVファイルに変換するGUIツールを作った

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ソフトウェアリポジトリ インストール 使い方 ノードを起動する ファイル選択…

ROSのbagファイルのトピックを簡単にフィルタリングするGUIツールを作った

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに rosbag_filter_guiのソースコード 使い方 1. ソフトウェアをGitHubからcloneす…

スキャンpdf本の端末間共有ツールとしてGoogle Play Booksを使うと無料で便利という話

電子書籍の制作と販売: 出版社はどう作り、どう売るのがいいかposted with カエレバ沢辺 均 ポット出版 2018-04-05 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Google Play books 大きなPDFファイルを自動分割するPythonスクリ…

エンジニアが液晶から自分の目や睡眠の質をお手軽に守る方法

【第2類医薬品】サンテビオ 15mLposted with カエレバ 参天製薬 1980-06-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ブルーライトカットソフトウェアf.lux Macの場合 Windowsの場合 Linux (Ubuntuの場合) iOS (iPhone, iPad)…

知的労働者ためのお菓子はコンビニで71円で買えたという話

森永製菓 ラムネ 29g×20個posted with カエレバ 森永製菓 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 森永製菓のラムネ ブドウ糖の値段の計算 最後に 参考資料 MyEnigma Supporters

PythonのPyQtによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

Qt Quickスターターブック―Qt5.10対応 (SHOEISHA DIGITAL FIRST)posted with カエレバ折戸 孝行 翔泳社 2018-03-15 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに インストール Macの場合 Linux(Ubuntu)の…

PythonからEvernote APIを使う方法

EVERNOTE Perfect GuideBook [改訂第2版]posted with カエレバ田口 和裕,古市 威志 ソーテック社 2016-05-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに 先日、Evernoteのノートをランダムに表示する Webアプリを公開しました。 Random Ev…

Vimでファイル名検索やgrepをgrep.vimというプラグインで快適にした話

Vim

grep Pocket Reference: A Quick Pocket Reference for a Utility Every Unix User Needs (Pocket Reference (O'Reilly))posted with カエレバJohn Bambenek,Agnieszka Klus O'Reilly Media 2009-02-02 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す …

C++のコードから簡単にmatplotlibを使ってグラフを作成する方法

Pythonデータサイエンスハンドブック ―Jupyter、NumPy、pandas、Matplotlib、scikit-learnを使ったデータ分析、機械学習posted with カエレバJake VanderPlas オライリージャパン 2018-05-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 …

C++用おすすめvim設定&プラグイン

基礎からしっかり学ぶC++の教科書 C++14対応 マイクロソフト関連書posted with カエレバ矢吹 太朗 日経BP社 2017-08-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに C++コードフォーマッタ clang-format ubuntuでのインストール …

無料のROS本『詳説 ROSロボットプログラミング』を読んで新しく学んだこと

詳説 ROSロボットプログラミング 目次 目次 はじめに indigoインストール時の注意点 ibg11-mesa-driのエラーが出た時 NTPの設定をする rqtのすべてのプラグインをインストールする catkinについて catkinの読み方 catkin_wsの中身 ROSのパッケージの命名規則…