MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2015-01-01から1年間の記事一覧

エンジニアにとって必読の経営書『イノベーションのジレンマ―技術革新が巨大企業を滅ぼすとき』

イノベーションのジレンマ―技術革新が巨大企業を滅ぼすとき (Harvard business school press)posted with カエレバクレイトン・クリステンセン 翔泳社 2001-07-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに この本の問い 持続…

C++におけるビット演算

c++

プロセッサを支える技術 --果てしなくスピードを追求する世界 (WEB+DB PRESS plus)posted with カエレバHisa Ando 技術評論社 2011-01-06 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 進数変換 2進数の変数への入力 ビット演算…

大数の法則と中心極限定理の違い

はじめての統計学posted with カエレバ道家 暎幸,伊藤 真吾,宮﨑 直,酒井 祐貴子 コロナ社 2017-02-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 大数の法則 中心極限定理 参考資料 はじめに 大数の法則と中心極限定理は、確率…

あるディレクトリ内にある全てのディレクトリを個別にzipするシェルスクリプト

[改訂第3版]シェルスクリプト基本リファレンス ──#!/bin/shで、ここまでできる (WEB+DB PRESS plus)posted with カエレバ山森 丈範 技術評論社 2017-01-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに コードのリンク はじめに …

インド旅行をする時に注意すべきこと

D28 地球の歩き方 インド 2018~2019 (地球の歩き方 D 28)posted with カエレバ地球の歩き方編集室 ダイヤモンド・ビッグ社 2018-06-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 1. インドに入国するにはビザが必要で、ビザを…

ロボティクスを学ぶのにおすすめの書籍・資料

確率ロボティクス (プレミアムブックス版) 目次 目次 はじめに 『Probabilistic Robotics』(確率ロボティクス) Sebastian Thrun 他 『パターン認識と機械学習』C.M. ビショップ 『Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations』How…

爆速でC++のプログラムを試せるようにする方法

c++

独習C++ 第4版posted with カエレバハーバート・シルト 翔泳社 2010-10-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ソフトウェアの公開場所と使い方 参考資料 はじめに 数学の本を読んでいたり、ネットでアルゴリズムの記事…

組み込みシステムにおけるメモリの基礎知識

C/C++による組み込みシステムプログラミングposted with AZlink at 2015.1.19マイケル バー,Michael Barr,有馬 三郎オライリー・ジャパン売り上げランキング: 131661Amazon.co.jp で詳細を見る 目次 [:contents] はじめに 組み込みシステムにおいて、メモリ…

全データを保持せずに、統計値をオンライン計算する方法

プログラミングのための確率統計posted with カエレバ平岡 和幸,堀 玄 オーム社 2009-10-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 最大値最小値の逐次計算 平均値の逐次計算 ガウス分布パラメータの逐次計算 参考資料 はじ…

ニュートン法による非線形最適化MATLAB&Pythonサンプルプログラム

目次 目次 ニュートン法について MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルコード 評価関数 関連資料 MyEnigma Supporters ニュートン法について ニュートン法は、最適化アルゴリズムの代表的な方法の一つです。以前紹介した、最急降下法や共役勾配法よりも…

ROS C++のコードをgprofでプロファイリングする方法

Debug Hacks -デバッグを極めるテクニック&ツールposted with カエレバ吉岡 弘隆,大和 一洋,大岩 尚宏,安部 東洋,吉田 俊輔 オライリージャパン 2009-04-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す gprofとは? gprofはGNUプロジェクトツール群の…

日本の若者に一番必要な本『道はひらける D・カーネギー』

日本の若者に一番必要な本『道はひらける D・カーネギー』 道は開ける 新装版posted with カエレバデール カーネギー,Dale Carnegie,香山 晶 創元社 1999-10-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 歯を食いしばって生きなくてはならない…

Movesのデータで一年の移動軌跡を無料で可視化する方法

目次 目次 はじめに 0. 前提条件 Movesを使えるスマホを持っている 1. Movesをインストールする 2. 1年間スマホと過ごしてMovesにデータをためる 3. MovesのHPに移動して、データをダウンロードする。 4.必要データを解凍する。 5. GPSVisualizerで軌跡デー…