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とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

ポートフォリオ最適化問題とJuliaによるサンプルコード

ポートフォリオの最適化 (ファイナンス講座)posted with カエレバ竹原 均 朝倉書店 1997-04-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ポートフォリオ最適化問題 Juliaによるポートフォリオ最大化問題解法サンプルコード 参…

Juliaのコードを更に高速化する方法

Julia High Performanceposted with カエレバAvik Sengupta Packt Publishing 2016-04-26 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Juliaを高速化するために注意すべきこと グローバル変数を避ける @timeでパフォーマンスを計…

オンライン上の数値演算・解析系のPythonチュートリアルScipy Lecture Notesを読んで学んだこと

Elegant SciPy: The Art of Scientific Pythonposted with カエレバJuan Nunez-Iglesias,Stéfan van der Walt,Harriet Dashnow O'Reilly Media 2017-08-11 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ツールやワークフローを使…

ロボティクスにおける経路追従(Path following)技術の概要

カー・ロボティクスposted with カエレバ永井 正夫,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク ZMPパブリッシング 2010-09-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路追従(Path following)とは? 制御技術の基礎 最適化技術…

Julia用おすすめVim設定&プラグイン

ソフトウェアデザイン 2018年7月号posted with カエレバ 技術評論社 2018-06-18 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに F5で現在編集中のコードを実行する シンタックスハイライト用プラグイン: julia-vim 静的解析ツール用…

線形二次レギュレータ(LQR)による経路追従制御とPythonサンプルプログラム

最適制御理論における最大値原理 POD版 (ポントリャーギン数学入門双書)posted with カエレバL.S. ポントリャーギン 森北出版 2009-07-31 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに LQRを使ったステアリング制御 LQRを使ったス…

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)にAirplayサーバーを立てる方法

Bose SoundLink Mini II Bluetoothスピーカー、ブラック [並行輸入品]posted with カエレバ BOSE Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 使ったもの 初期セットアップ shairport-syncのインストール USBのスピーカーから音…

Juliaにおける最適化モデリングライブラリJuMP入門

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに JuMPの特徵 使いやすさ 計算速度 ソルバーの独立利用のためのインターフェー…

Macbook Proを買って、USB-C対応と荷物を減らすために揃えたガジェット

mac

HooToo USB Type C ハブ 3.0 3ポート HDMI SDカードリーダー シルバーposted with カエレバ HooToo Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに USB-C拡張ドングル: HooToo USBハブ Type-C 3 3.0ポート HT-UC001 シルバー USB充…

ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要

Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)posted with カエレバMichael Brady The MIT Press 1983-03-10 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路計画 (Path Planning or Motion Planning)…

State Lattice Plannerの概要とPythonサンプルコード

Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentations (Studies in Computational Intelligence)posted with カエレバAnis Koubaa,Hachemi Bennaceur,Imen Chaari,Sahar Trigui,Adel Ammar,Mohamed-Foued Sriti,Maram Alajla…

VimユーザのためのPythonのIDE PyCharm入門

Mastering Pycharmposted with カエレバNaiful Islam Packt Publishing 2015-10-23 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PyCharmとは? インストール方法 初期設定 テーマを変える PyCharmでVimキーバインドを使う pep8の…

Model Predictive Trajectory Generationの概要とPythonサンプルコード

Q&A形式でスッキリわかる 完全理解 自動運転posted with カエレバ林 哲史 日経BP社 2018-05-31 目次 目次 はじめに Model Predictive Trajectory Generationの概要 Model Predictive Trajectory Generation による2状態空間のパス生成Pythonプログラム Model…

海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法

海外旅行が変わる ホテルの常識 (地球の歩き方Books)posted with カエレバ奥谷 啓介 ダイヤモンド社 2008-07-11 目次 目次 はじめに 海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法 Ebatesの良い所 便利なスマートフォンアプリがある 便利なChrome拡張がある …

ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 目次 目次 はじめに 自己位置推定でよく使用されるセンサ GPS (Global Positioning System) ジャイロセンサ(Gyro Sensor)…

Autonomous Navigation (自律移動)技術の分類と各種技術説明リンク

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 目次 目次 Autonomous Navigation (自律移動)とは, 自己位置推定 (Localization) 周辺環境認識 (Mapping) 地図構築用外…

ロボティクスのための衝突チェック(Collision Check)技術

ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定posted with カエレバChrister Ericson ボーンデジタル 2005-10-01 目次 目次 はじめに 円の内外判定 Grid MapとDistanse Transformによる円の内外判定の高速化 ロボットの複数円近似 多角形の内外判定 階…

毎日の荷物を減らすためにモバイルバッテリーとUSB充電器が一緒になったAnker PowerCore Fusion 5000が良かった話

Anker PowerCore Fusion 5000 (5000mAh モバイルバッテリー搭載 USB急速充電器) 【PowerIQ搭載 / 折畳式プラグ搭載】 iPhone、iPad、Android各種対応(ブラック)posted with カエレバ Anker 目次 目次 はじめに Anker PowerCore Fusion 5000 Anker PowerCore …

常微分方程式における数値積分の基礎とPythonサンプルコード

さまざまな言語で数値計算 第2巻 数値積分posted with カエレバ山岡直樹 ForNext 2013-12-01 目次 目次 はじめに Euler 法 (オイラー法) オイラー法における刻み距離の影響 Runge-Kutta法(4次) Runge-Kutta法における刻み距離の影響 比較用コード(Jupyter N…

Model Predictive Controlによる倒立振子制御Pythonプログラム

倒立振子で学ぶ制御工学posted with カエレバ川田 昌克,東 俊一,市原 裕之,浦久保 孝光,大塚 敏之,甲斐 健也,國松 禎明,澤田 賢治,永原 正章,南 裕樹 森北出版 2017-03-03 目次 目次 はじめに Model Predictive Controlによる倒立振子制御Pythonプログラム …

LINEで自作画像をスタンプのように無料でやりとりする方法

世界一やさしい LINE 最新版 (インプレスムック)posted with カエレバリブロワークス インプレス 2017-06-16 目次 目次 はじめに LINEで自作画像をスタンプのように無料でやりとりする方法 この手法の残念な所 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに LINEは…

Rear wheel position feedbackによる経路追従とPythonサンプルコード

演習で学ぶ基礎制御工学posted with カエレバ森 泰親 森北出版 2014-10-04 目次 目次 はじめに Rear wheel position feedbackによる経路追従 Pythonシミュレーションコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、 Pure pursuitアルゴリズムによる、 …

Macでの生産性向上のためにクリップボード管理アプリClipyが便利という話

生産性―――マッキンゼーが組織と人材に求め続けるものposted with カエレバ伊賀 泰代 ダイヤモンド社 2016-11-26 目次 目次 はじめに Clipyとは インストール 使い方 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに これまでMacのクリップボード管理は、 ClipMenuを…

PythonによるClosed Loop RRT*パスプランニングサンプルプログラム

Holy Stone ドローン GPS搭載 広角HDカメラ付き フォローミーモード オートリターンモード 操縦可能距離500M FPVリアルタイム 高度維持 国内認証済み HS100posted with カエレバ Holy Stone 目次 目次 はじめに Closed Loop RRTとは PythonによるClosed Loop…

Pure pursuit アルゴリズムによる経路追従とPythonサンプルプログラム

マンガでわかるシーケンス制御posted with カエレバ藤瀧 和弘,高山 ヤマ,トレンドプロ オーム社 2008-10-01 目次 目次 はじめに Pure pursuitアルゴリズム Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 経路追従は、 経路生成アルゴリズムに…

PythonによるReeds Sheppパスプランニングサンプルプログラム

先端自動車工学posted with カエレバ清水康夫 東京電機大学出版局 2016-02-20 目次 目次 はじめに Reeds Shepp Pathとは? Reeds-SheppパスプランニングPythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、Dubinsパスを利用した パスプラ…

Python/C++/MATLABユーザのための高速科学計算言語Julia入門

Julia 1.0 High Performanceposted with カエレバAvik Sengupta Packt Publishing 2018-11-09 目次 目次 はじめに Juliaとは? 特徴1: 計算が高速 特徴2: 動的型付けのスクリプト言語 特徵3: 型を指定することもできる 特徵4: 数式に近い表現でソースコードが…

自動車制御のための車両モデル入門

Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series)posted with カエレバRajesh Rajamani Springer 2011-12-11 目次 目次 はじめに 自動車の代表的なステアリングモデル Kinematic Model Dynamic Bicycle Model 2つのモデルの軌跡比較 直線コー…

さくらVPS上にSoftEtherを使ってVPNサーバ(L2TP/IPSec and OpenVPN)を立てる方法

SoftEther+VPN構築ガイドposted with カエレバ塩見 豊久 アスペクト 2004-09-01 目次 目次 はじめに VPNの接続方式 SoftEtherサーバ(L2TP/IPSec) の立て方 1. さくらVPSの申し込みと設定 2. OS (ubuntu) の初期設定 3. SoftEtherのインストールと起動設定 4.…

モデル予測制御(Model Predictive Control:MPC)の応用例

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 目次 目次 はじめに Space Xのロケット自動着陸システム 戦闘機の制御 ドローンの精密制御と編隊飛行 ミニチュアレーシングカーの制御 …