MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

Histogram Filterによる自己位置推定の概要とPythonサンプルコード

目次 目次 はじめに Histogram Filterの概要と特徴 Pythonサンプルコード その他のロボティクスアルゴリズムのサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、自律ロボットにおける 拡張カルマンフィルタを使用した自己位置推定の MATLAB, Pyt…

初心者のためのDockerの使い方メモ

Docker/Kubernetes 実践コンテナ開発入門posted with カエレバ山田 明憲 技術評論社 2018-08-25 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Dockerとは? 各OSにおけるDockerのインストール Mac Windows10 docker逆引き表 Docke…

「Netflixにおける、インタラクティブを超えたNotebook革命」メモ

Jupyter Cookbookposted with カエレバDan Toomey Packt Publishing 2018-04-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回の記事は下記の記事を読みながら、 Twitterを使って…

プログラミング言語Julia逆引きメモ

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索posted with カエレバAnshul Joshi エヌ・ティー・エス 2017-09-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 二重ループ リストのリストをA…

スタンフォード大学の学生が学ぶ制約付き最小二乗法とその応用

Pythonで動かして学ぶ! あたらしい機械学習の教科書posted with カエレバ伊藤 真 翔泳社 2018-02-15 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 制約付き最小二乗法 制約付き最小二乗法の解き方 制約付き最小二乗法の応用例 区…

エンジニアはどのように勉強した内容を記録しているのか?

エンジニアの知的生産術 ──効率的に学び、整理し、アウトプットする (WEB+DB PRESS plusシリーズ)posted with カエレバ西尾 泰和 技術評論社 2018-08-10 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 結果の検討 参考資料 MyEnigm…

ロボティクスを学ぶのにおすすめの大学の授業の資料

イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書)posted with カエレバ木野 仁 講談社 2017-11-22 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 千葉工大のロボット工学の授業 フライブルク大学の移動ロボットの授業 スタンフォー…

Vimの設定をシェイプアップした話

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに defaults.vim プラグイン管理 補完プラグ…

Julia 1.0に向けて注意していること

Julia 1.0 High Performanceposted with カエレバAvik Sengupta Packt Publishing 2018-11-09 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Julia 0.7とJulia 1.0の関係 v0.6のコードとの共存 パッケージのインストール 自作パッ…

JuliaのREPLの使い方

Juliaデータサイエンス―Juliaを使って自分でゼロから作るデータサイエンス世界の探索posted with カエレバAnshul Joshi エヌ・ティー・エス 2017-09-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに REPL実行と終了 Julia REPLの4…

スタンフォード大学の学生が学ぶ最小二乗法データフィッティング

データ解析の実務プロセス入門posted with カエレバあんちべ 森北出版 2015-06-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 最小二乗法による多項式データフィッティング ファイナンスでの線形回帰の使い方 Seasonal Fitting …

意外と知られていない便利なショートカットメモ

できるポケット 一瞬で差がつく PC活用術 ショートカットキー全事典 できるポケットシリーズposted with カエレバ株式会社インサイトイメージ,できるシリーズ編集部 インプレス 2014-09-12 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 は…

スタンフォード大学の学生が学ぶ最小二乗法入門

イラストで学ぶ 機械学習 最小二乗法による識別モデル学習を中心に (KS情報科学専門書)posted with カエレバ杉山 将 講談社 2013-09-18 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに 最小二乗法 Juliaに…

各プログラミング言語におけるシンプルなJSONサーバ・JSONクライアントの作り方

イラスト図解式 この一冊で全部わかるサーバーの基本posted with カエレバきはし まさひろ SBクリエイティブ 2016-03-29 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Python Server Client Julia Server Client C++ Client Serve…

個人の書斎を作るために揃えたもの

はじめての書斎😀 目次 目次 はじめに 机 椅子 ディスプレイ コンピュータ キーボード マウス 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 新しい家に引っ越して、 小さな書斎的なものをお安く作ったので、 その時に揃えたものをまとめておきます。

かっこいいグラフを作るPythonモジュールPyCoolPlotを作った

外資系コンサルが実践する 資料作成の基本 パワーポイント、ワード、エクセルを使い分けて「伝える」→「動かす」王道70posted with カエレバ吉澤 準特 日本能率協会マネジメントセンター 2014-08-20 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッ…

Python製のマルチプラットフォームJSONファイルビューワーPyJSONViewerを作った

Web API: The Good Partsposted with カエレバ水野 貴明 オライリージャパン 2014-11-21 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PyJSONViewer ダウンロード 使い方 CUIでJSONファイルを指定する GUIでJSONファイルを指定す…

ソフトバンク光でインターネットを高速にしたい時に気をつけるべきこと

Google Wifi AC1200 Dual-Band Wi-Fi Router NLS-1304-25 デュアルバンドワイヤレスルーター [並行輸入品]posted with カエレバAmazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに オプションの光BBユニットは解約せずにそのまま使う。 …

Juliaで競技プログラミングやるときによく書くコードをまとめてみた

プログラミングコンテストチャレンジブック [第2版] ~問題解決のアルゴリズム活用力とコーディングテクニックを鍛える~posted with カエレバ秋葉拓哉,岩田陽一,北川宜稔 マイナビ 2012-01-28 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次…

スタンフォード大学の学生が学ぶ行列入門

高校数学でわかる線形代数―行列の基礎から固有値まで (ブルーバックス)posted with カエレバ竹内 淳 講談社 2010-11-19 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 行列 行列の基礎 行列データの例 疎行列 転置 行列ノルム 行列…

Windows初期設定まとめ

Microsoft Windows 10 Home Fall Creators Update適用 32bit/64bit 日本語版 (最新) |パッケージ版posted with カエレバ マイクロソフト 2017-12-15 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 常用ソフトウェアのインストール …

Probabilistic Road Map(PRM) plannerによる経路生成とPythonサンプルコード

Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門posted with カエレバ上田 隆一 日経BP社 2017-03-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PRM planner 1. Configuration Space (C-Space)の作成 2. C-Space内にランダムにサンプリン…

スタンフォード大学の学生が学ぶベクトル入門

坂田アキラの ベクトルが面白いほどわかる本 (坂田アキラの理系シリーズ)posted with カエレバ坂田アキラ KADOKAWA 2017-04-22 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ベクトル入門 線形関数 ノルムと距離 ノルムの用途 投…

cmderで構築する快適Windowsターミナル生活

新しいシェルプログラミングの教科書posted with カエレバ三宅 英明 SBクリエイティブ 2017-11-21 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに インストール デフォルトのシェルをbashにする Tabを上に表示する Pathの設定 perco…

外資系コンサルに学ぶプレゼン資料作成の極意

外資系コンサルのスライド作成術―図解表現23のテクニックposted with カエレバ山口 周 東洋経済新報社 2012-10-19 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 資料を作る前に、プレゼンの目的と対象の聴衆を確認する スライドを…

移動ロボット(自動運転車?)のための機械学習のメモ

トコトンやさしい自動運転の本 (今日からモノ知りシリーズ)posted with カエレバクライソン・トロンナムチャイ 日刊工業新聞社 2018-03-29 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Twitter メモ 記事内の動画リンク 参考資料…

Google の機械学習研究者による研究・エンジニアリングの進め方のメモ

TensorFlowではじめるDeepLearning実装入門 (impress top gear)posted with カエレバ新村 拓也 インプレス 2018-02-16 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Goolgleのベイズ…

凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモ

UBTECH Alpha 1 Pro プログラミング 学習ロボットposted with カエレバ UBTECH(ウブテック) 2017-07-14 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 凸最適化によるヒューマノイドロ…

打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた

宇宙ロケット工学入門posted with カエレバ宮澤 政文 朝倉書店 2016-11-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaによるサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに こ…

Model Predictive Control:MPC (モデル予測制御)の技術分類

非線形最適制御入門 (システム制御工学シリーズ)posted with カエレバ大塚敏之 コロナ社 2011-01-26 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Linear Time Invariant MPC: LTI-MPC Linear Time Varying MPC: LTV-MPC Nonlinea…