以前、ロボティクスを学ぶのにおすすめの資料を
下記の記事で紹介しましたが、
最近、様々な大学でロボティクスに関連する授業が実施されており、
その資料が公開されることも多くなってきたため、
大学の授業の資料のみ
こちらの新しい記事にまとめておきたいと思います。
大学の授業の資料は、
ロボティクスに必要な技術を俯瞰的に学ぶことができるので、
おすすめの資料です。
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これまで、いろいろVimの設定をいじってきましたが、
使っていない設定なども含めて、vimrcが大きくなっていたので、
vimrcをシェイプアップしました。
その時に参考にしたものをメモしておきます。
下記が自分の現在のvimの設定です。
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Juliaプログラミングクックブック ―言語仕様からデータ分析、機械学習、数値計算まで
以前、プログラミング言語Juliaを紹介しましたが、
JuliaにはREPL(read-eval-print loop)と呼ばれる対話的実行環境があり、
今回はこちらをもちいた開発の方法について説明したいと思います。
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スタンフォード大学には
機械学習を学ぶ上での第一歩として、
Introduction to Matrix Methods (EE103)という授業があります。
今回の記事では、
この授業の教科書である
Introduction to Applied Linear Algebraを
読んだ際の技術メモです。
この教科書は下記のリンクのページから
pdfをダウンロードすることができます。
本記事では、
上記の教科書の最小二乗法によるデータフィッティングの部分のみのメモです。
他の部分に関しては、下記の記事を参照下さい。
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意外と知られていない便利なショートカットメモです。
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スタンフォード大学には
機械学習を学ぶ上での第一歩として、
Introduction to Matrix Methods (EE103)という授業があります。
今回の記事では、
この授業の教科書である
Introduction to Applied Linear Algebraを
読んだ際の技術メモです。
この教科書は下記のリンクのページから
pdfをダウンロードすることができます。
本記事では、
上記の教科書の最小二乗法の部分のみのメモです。
他の部分に関しては、下記の記事を参照下さい。
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最近、様々な言語で作られたツールを連携するのに、
JSONファイルを使っているのですが、
今回は、
そのJSONファイルを様々なプログラミング言語でやり取りするための
シンプルなJSONサーバ・JSONクライアントのコードを紹介したいと思います。
今回のサンプルコードでは、
基本的にクライアントがJSONファイルをHTTP経由で送信し、
そのサーバがそのJSONファイルを元に、
JSONファイルを返信するという用途でサンプルコードを作成します。
紹介するコードはすべて下記のリポジトリで公開しています。
順次、対応言語も増やしていく予定です。
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新しい家に引っ越して、
小さな書斎的なものをお安く作ったので、
その時に揃えたものをまとめておきます。
2022/04/02: 更新
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いつもグラフを書く時にデザインに迷うのですが、
下記の記事を見て、すぐにmaplotlibで実装したくなりました。
しかし、
もたもたしているうちに先を越されてしまったのですが、
もう少し簡単に上記のデザインルールに従ったグラフを書きたいと思い、
OSSとしてPythonモジュールPyCoolPlotを作りました。
今回はこちらを紹介したいと思います。
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