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2020-05-20から1日間の記事一覧

ロボティクスにおける幾何学処理のためのscipy.spatial.transform.Rotation入門

3次元回転: パラメータ計算とリー代数による最適化 目次 目次 はじめに scipy.spatial.transform.Rotationにおける三次元回転の表現方法 三次元点の回転 回転の掛け合わせ 逆回転 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、幾何学処理、…