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2014-07-14から1日間の記事一覧

自律移動ロボットのためのグリッドマップ作成MATLAB, Pythonサンプルプログラム

目次 目次 はじめに グリッドマップのデータ表現方法 Grid Mapシミュレーション1: End Point Update 1. 観測点をグローバル座標系に変換する 2. グローバル座標系の観測点の位置をグリッドマップ座標系に変換する 3. x-y方向それぞれのグリッドインデックス…