はじめに 以前、自律ロボットにおける拡張カルマンフィルタを使用した自己位置推定のMATLAB, Pythonサンプルプログラムを公開しました。myenigma.hatenablog.com 今回は同じくカルマンフィルタの一種であるUnscented Kalman Filter (UKF)(シグマポイントカル…