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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

MATLABの便利関数を模倣したEigenライブラリ

Robot

MATLABユーザにとって,

C++の行列演算ライブラリEigenは

素晴らしい代替品の一つです.

Eigen

MATLAB / Simulinkによる数値計算 - マスワークス公式日本語サイト - MathWorks 日本



しかし,

やはりMATLABに比べると使用できる関数には限りがあります.

今回,少しづつですが,

MATLABの便利関数をEigenで実現するための

ライブラリを作ってみようと思います.



基本的にはヘッダファイル一つで構成されるヘッダライブラリですので,

コピーしてインクルードすれば,使えるはずです.

そのまま,使ってもらってもいいですし,

一部をコピペしてもらってもOKです.



また,実装してもらいたい関数も募集しています.

コメント欄か,@Atsushi_twiまでどうぞ.


コード

改訂履歴

2013/06/08:First Commit