MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2017-08-01から1ヶ月間の記事一覧

Pythonヒッチハイクガイドを読んで学んだこと

退屈なことはPythonにやらせよう ―ノンプログラマーにもできる自動化処理プログラミングposted with カエレバAl Sweigart オライリージャパン 2017-06-03 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Can I use python3でライブ…

ポートフォリオ最適化問題とJuliaによるサンプルコード

ポートフォリオの最適化 (ファイナンス講座)posted with カエレバ竹原 均 朝倉書店 1997-04-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ポートフォリオ最適化問題 線形制約のみのポートフォリオ最適化 Juliaによるポートフォ…

Juliaのコードを更に高速化する方法

Julia High Performanceposted with カエレバAvik Sengupta Packt Publishing 2016-04-26 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに Juliaを高速化するために注意すべきこと グローバル変数を避ける @timeでパフォーマンスを計…

オンライン上の数値演算・解析系のPythonチュートリアルScipy Lecture Notesを読んで学んだこと

Elegant SciPy: The Art of Scientific Pythonposted with カエレバJuan Nunez-Iglesias,Stéfan van der Walt,Harriet Dashnow O'Reilly Media 2017-08-11 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに ツールやワークフローを使…

ロボティクスにおける経路追従(Path following)技術の概要

カー・ロボティクスposted with カエレバ永井 正夫,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク ZMPパブリッシング 2010-09-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路追従(Path following)とは? 制御技術の基礎 最適化技術…

Julia用おすすめVim設定&プラグイン

ソフトウェアデザイン 2018年7月号posted with カエレバ 技術評論社 2018-06-18 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに F5で現在編集中のコードを実行する シンタックスハイライト用プラグイン: julia-vim 静的解析ツール用…

線形二次レギュレータ(LQR)による経路追従制御とPythonサンプルプログラム

最適制御理論における最大値原理 POD版 (ポントリャーギン数学入門双書)posted with カエレバL.S. ポントリャーギン 森北出版 2009-07-31 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに LQRを使ったステアリング制御 LQRを使ったス…

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)にAirplayサーバーを立てる方法

Bose SoundLink Mini II Bluetoothスピーカー、ブラック [並行輸入品]posted with カエレバ BOSE Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 使ったもの 初期セットアップ shairport-syncのインストール USBのスピーカーから音…