MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2017-07-01から1ヶ月間の記事一覧

Juliaにおける最適化モデリングライブラリJuMP入門

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに JuMPの特徵 使いやすさ 計算速度 ソルバーの独立利用のためのインターフェー…

Macbook Proを買って、USB-C対応と荷物を減らすために揃えたガジェット

mac

HooToo USB Type C ハブ 3.0 3ポート HDMI SDカードリーダー シルバーposted with カエレバ HooToo Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに USB-C拡張ドングル: HooToo USBハブ Type-C 3 3.0ポート HT-UC001 シルバー USB充…

ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要

Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)posted with カエレバMichael Brady The MIT Press 1983-03-10 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路計画 (Path Planning or Motion Planning)…

State Lattice Plannerの概要とPythonサンプルコード

Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentations (Studies in Computational Intelligence)posted with カエレバAnis Koubaa,Hachemi Bennaceur,Imen Chaari,Sahar Trigui,Adel Ammar,Mohamed-Foued Sriti,Maram Alajla…

VimユーザのためのPythonのIDE PyCharm入門

Mastering Pycharmposted with カエレバNaiful Islam Packt Publishing 2015-10-23 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに PyCharmとは? インストール方法 初期設定 テーマを変える PyCharmでVimキーバインドを使う pep8の…

Model Predictive Trajectory Generationの概要とPythonサンプルコード

Q&A形式でスッキリわかる 完全理解 自動運転posted with カエレバ林 哲史 日経BP社 2018-05-31 目次 目次 はじめに Model Predictive Trajectory Generationの概要 Model Predictive Trajectory Generation による2状態空間のパス生成Pythonプログラム Model…

海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法

海外旅行が変わる ホテルの常識 (地球の歩き方Books)posted with カエレバ奥谷 啓介 ダイヤモンド社 2008-07-11 目次 目次 はじめに 海外旅行でホテル費用を少し安く済ませる方法 Ebatesの良い所 便利なスマートフォンアプリがある 便利なChrome拡張がある …

ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 自己位置推定でよく使用されるセンサ GPS (Glob…

Autonomous Navigation (自律移動)技術の分類と各種技術説明リンク

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Autonomous Navigation (自律移動)とは, 自己位置推定 …

ロボティクスのための衝突チェック(Collision Check)技術

ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定posted with カエレバChrister Ericson ボーンデジタル 2005-10-01 目次 目次 はじめに 円の内外判定 Grid MapとDistanse Transformによる円の内外判定の高速化 ロボットの複数円近似 多角形の内外判定 ポ…

毎日の荷物を減らすためにモバイルバッテリーとUSB充電器が一緒になったAnker PowerCore Fusion 5000が良かった話

Anker PowerCore Fusion 5000 (5000mAh モバイルバッテリー搭載 USB急速充電器) 【PowerIQ搭載 / 折畳式プラグ搭載】 iPhone、iPad、Android各種対応(ブラック)posted with カエレバ Anker 目次 目次 はじめに Anker PowerCore Fusion 5000 Anker PowerCore …