先端自動車工学posted with カエレバ清水康夫 東京電機大学出版局 2016-02-20 目次 目次 はじめに Reeds Shepp Pathとは? Reeds-SheppパスプランニングPythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、Dubinsパスを利用した パスプラ…

Julia 1.0 High Performanceposted with カエレバAvik Sengupta Packt Publishing 2018-11-09 目次 目次 はじめに Juliaとは? 特徴1: 計算が高速 特徴2: 動的型付けのスクリプト言語 特徵3: 型を指定することもできる 特徵4: 数式に近い表現でソースコードが…

Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series)posted with カエレバRajesh Rajamani Springer 2011-12-11 目次 目次 はじめに 自動車の代表的なステアリングモデル Kinematic Model Dynamic Bicycle Model 2つのモデルの軌跡比較 直線コー…

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基礎自動車工学posted with カエレバ野崎 博路 東京電機大学出版局 2008-09-01 目次 目次 はじめに Dubins Pathとは? Dubins Pathの概念 Pythonサンプルコード Dubinsパスのその他の使い道 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、移動ロボットにおけ…