MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2014-05-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットのための外界認識センサの基礎

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに レーザセンサ レーダセンサ 単眼カメラ ロボッ…

オーム社『マンガでわかる統計学』シリーズの演習Excelファイル

マンガでわかる統計学posted with カエレバ高橋 信,トレンドプロ オーム社 2004-07-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すマンガでわかる統計学 回帰分析編posted with カエレバ高橋 信,井上 いろは,トレンドプロ オーム社 2005-09-01 Amazo…

帰ってきたら国家公安委員会から封筒が届いていた話

目次 目次 ポストの中の封筒 参考資料 MyEnigma Supporters ポストの中の封筒 ある日、仕事から帰ってくると、ポストの中に茶封筒が入っていました。 何かなと思って、宛先を見ると、『国家公安委員会』の文字。 見た瞬間、((((;゚Д゚))))ガクガクブルブルしまし…

MATLABよる経路平滑化(Path Smoothing)プログラム

未来を切り拓くための5ステップ: 起業を目指す君たちへposted with カエレバ加藤 崇 新潮社 2014-04-18 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 何故、経路平滑化が必要なのか? 先日紹介したダイクストラ法やA*を使用すれば、スタート地点から…

『未来を切り拓くための5ステップ: 起業を目指す君たちへ』加藤 崇

未来を切り拓くための5ステップ: 起業を目指す君たちへposted with カエレバ加藤 崇 新潮社 2014-04-18 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 読書メモ Bigdogの歩行技術はSHAFTの浦田さんの要素技術が利用されている。 偶然を受け入れ、自分…

A*による最短経路探索MATLAB, Pythonプログラム

目次 目次 はじめに A*アルゴリズムとは、 A*よる経路探索アルゴリズムの流れ 1. ゴールノード(G )とスタートノード(S )を作成する。 2. スタートノードをOpenリストに追加する. 3. Openリストが空なら探索は失敗とする 4. Openリストに格納されているノ…

ダイクストラ法による最短経路探索MATLAB, Pythonプログラム

Robot Motion Planning (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)posted with カエレバJean-Claude Latombe Kluwer Academic 1991-08-31 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ダイクスト…