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2014-06-24から1日間の記事一覧

Dynamic Window Approachを利用したMotion planningのMATLAB, Python サンプルプログラム

目次 目次 はじめに Dynamic Window Approachとは、 1. Dynamic WIndowの計算 2. 評価関数の最適化 DWAの利点と欠点 利点 欠点 DWAのMATLABサンプルプログラム Pythonサンプルプログラム その他のロボティクスアルゴリズムのサンプルコード 参考資料 MyEnigm…