目次
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- はじめに
- バンドル調整とは?
- Ceres Solverを使ったバンドル調整コード
- Ceres Solver関連記事
- 参考資料
- MyEnigma Supporters
はじめに
今回も、GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使ってみよう
という記事です。
今回は、画像処理やロボットのアプリケーションで有名な
バンドル調整という問題を、
このCeres Solverを使って解くサンプルコードを解説したいと思います。
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GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使ったバンドル調整サンプルコード
