Googleが開発しているC++最適化ライブラリCeres Solverの使い方とサンプルコード

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで

目次

Ceres Solverとは？

Ceres Solverは、

Googleが開発＆公開している

オープンソースの最適化用C++ライブラリです。

• Ceres Solver — A Nonlinear Least Squares Minimizer

• ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library

• Google Open Source Blog: Introducing Ceres Solver - A Nonlinear Least Squares Solver

複雑で大規模な最適化問題をモデリングしたり、

解いたりすることができます。

このCeres Solverは2010年からGoogleの製品にも使われてきました。

Ceres Solverは下記の二つの用途で使用することができます。

1. 制約付き非線形最小二乗問題

2. 制約なしの最適化問題

今回の記事ではこのCeres Solverのインストール方法から

Ceres Solverを使用したサンプルコードまで説明したいと思います。