MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

ROS

C++, Python, vimscript, ROS-launchで環境変数を取得する方法まとめ

[改訂新版] シェルスクリプト基本リファレンス ??#!/bin/shで、ここまでできる (WEB+DB PRESS plus)作者: 山森丈範出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2011/04/27メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 9人 クリック: 119回この商品を含むブログ (11件) …

ROSのbagファイルの圧縮・解凍方法と便利ツールの紹介

ROSプログラミング作者: 銭飛出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2016/03/31メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに bagファイルの圧縮と解凍方法 rosbag recordでbagファイルに保存しながら圧縮 指定したbag…

Python製のフィルタリングツールpercolを使って、bashとROS生活を快適にする方法

bashクックブック作者: Carl Albing,JP Vossen,Cameron Newham,株式会社クイープ出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2008/09/26メディア: 大型本購入: 8人 クリック: 268回この商品を含むブログ (31件) を見る 目次 目次 はじめに 初期設定の方法 b…

ROSのbagファイル内のトピックデータを簡単にCSVファイルに変換するGUIツールを作った

Mastering Ros for Robotics Programming作者: Lentin Joseph出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2015/12/21メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ソフトウェアリポジトリ インストール 使い方 ノードを起動する …

ROSのbagファイルのトピックを簡単にフィルタリングするGUIツールを作った

ROSプログラミング作者: 銭飛出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2016/03/31メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに rosbag_filter_guiのソースコード 使い方 1. ソフトウェアをGitHubからcloneする 2 スクリプトを起動する 3 フィル…

無料のROS本『詳説 ROSロボットプログラミング』を読んで新しく学んだこと

詳説 ROSロボットプログラミング 目次 目次 はじめに indigoインストール時の注意点 ibg11-mesa-driのエラーが出た時 NTPの設定をする rqtのすべてのプラグインをインストールする catkinについて catkinの読み方 catkin_wsの中身 ROSのパッケージの命名規則…

ROSにおける様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics入門

データマイニングによる異常検知作者: 山西健司出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2009/05/23メディア: 単行本購入: 3人 クリック: 29回この商品を含むブログ (5件) を見る 目次 目次 はじめに ROSの様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics diag…

世界で一番簡単なtfの使い方

目次 目次 はじめに ROSでクオータニオンからロール・ピッチ・ヨー角を取得する方法 Bagファイルを再生させた時にtfがoldだと言われた時 tfを使う時の注意点 1. ros::time::now()を使ってLookupTransformしてはいけない。 2. listenerのオブジェクトをローカ…