ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定 目次 目次 はじめに 円の内外判定 Grid MapとDistanse Transformによる円の内外判定の高速化 ロボットの複数円近似 多角形の内外判定 ポリゴン同士の衝突チェック 階層チェックによるパス衝突チェックの高…