C++, Python, vimscript, ROS-launchで環境変数を取得する方法まとめ

入門UNIXシェルプログラミング―シェルの基礎から学ぶUNIXの世界

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ブルース・ブリン,Bruce Blinn ソフトバンククリエイティブ 2003-02

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目次

はじめに

様々な環境でコーディングをしている時に、

環境変数からホームディレクトリを取得する方法を

毎回調べていたので、

まとめて置きます。